一种工业自动化产品堆垛装置的制作方法

1.本发明涉及物料堆垛设备技术领域，其具体为一种工业自动化产品堆垛装置。


背景技术：

2.产品堆垛，是指对生产完成或者成型后的物品提供转运收集的设备，目前市面上常用的堆垛设备一般机械臂或者抓类的机械设备，通过设备与相关的电子化系统连接，实现设备的自动化运行，按照指令对产品进行有序的转运。
3.机械臂或者抓类的机械设备结构较为单一，此类的设备由于结构局限的问题，从而导致只能针对固定大小、结构的产品提供转运，造成了使用的局限，而收集装置，一般多由独立的框体或者板体进行堆垛放置，很容造成堆放杂乱，堆放杂乱的产品需要人工进行整理，流程繁琐、费时费力，本发明提供一种工业自动化产品堆垛装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工业自动化产品堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种工业自动化产品堆垛装置，包括机架、夹持机构和输送机构，所述机架上设有进料口、第一液压推动杆和第二液压推动杆，所述进料口上焊接有托盘，所述机架的顶部设有架板，所述架板与机架焊接固定，所述架板上设有滑槽，所述夹持机构包括移动架、升降机构和平移机构，所述移动架包括横架和纵架，所述横架和纵架为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽嵌合连接，所述升降机构衔接于横架的两端，所述平移机构衔接于升降机构上，所述纵架上设有连接杆、限位挡板和连接扣，所述连接杆一端与限位挡板焊接固定，另一端与纵架焊接固定，所述连接扣与纵架为一体化结构且与第一液压推动杆的伸缩端通过螺丝锁紧固定，所述输送机构包括输料座、输料板和载料板，所述输料座焊接于机架上，所述输料座的两端设有滑道，所述输料板可滑动地嵌合于滑道内，所述载料板嵌合于输料板上，所述输料板与第二液压推动杆的伸缩端通过螺丝锁紧固定。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述升降机构包括第三液压推动杆、伸缩杆和夹持座，所述第三液压推动杆和伸缩杆均通过螺丝固定于横架的两端，所述伸缩杆位于第三液压推动杆的两侧，所述第三液压推动杆和伸缩杆的伸缩端均通过螺丝与夹持座锁紧固定，所述夹持座上设有第四液压推动杆，所述第四液压推动杆通过螺丝固定于夹持座上，所述第四液压推动杆的伸缩端贯穿夹持座与平移机构连接。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述平移机构包括限位座、第五液压推动杆和压紧板，所述限位座呈“u”型结构，所述第五液压推动杆通过螺丝固定于限位座的顶部，所述压紧板位于限位座的“u”型口内，所述第五液压推动杆的伸缩端贯穿限位座的顶部且通过螺丝与压紧板锁紧固定，所述压紧板的压紧面上粘合有橡胶垫片。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述输料板为不锈钢板体，所述输料板底部两
侧设有滑轨，所述滑轨与输料板底部焊接固定，所述滑轨与输料座两侧的滑道嵌合连接，所述输料板的顶面的四端角处设有嵌合孔。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述载料板与输料板的大小相同，所述载料板为pvc板体，所述载料板的侧端设有插槽，所述载料板的底部四端角处设有嵌合扣，所述嵌合扣与载料板呈一体化结构，所述嵌合扣可与嵌合孔嵌合且结构匹配一致。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本堆垛装置采用的夹持机构包括独立结构的伸缩机构和平移机构结合，平移机构的限位座采用“u”型结构，在面对柱体结构或者矩形立体结构的产品时，可通过限位座直接对产品两侧提供夹紧，实现转运，限位座上设有压紧板，针对布料结构或者板体结构的产品，提供夹紧固定，来实现转运，因此本堆垛装置可针对不同类型、大小产品提供转运，有效的增强了装置的功能型和实用性。
13.2、本堆垛装置夹持机构的平移机构在对产品夹紧后，可通过左右同步移动并且配合夹持机构整体横向移动的方式，可实现产品在载料板上的放置位置的调整，再通过伸缩机构，来实现放料，通过此方式可以将产品整齐的堆放至载料板上，避免了杂乱现象，同时也避免了人工整理造成的繁琐流程以及费时费力的问题。
14.3、本堆垛装置的输送机构采用板体移动方式，来实现送料，当载料板上的产品满载时，液压推动杆会带动输料板移动至输料座的一端，叉车或者液压生升降车通过载料板上的插槽，对收集的产品进行整体式搬运，通过输送机构的设计，为产品的搬运、储放或装车提供了便捷。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的机架局部结构示意图；
17.图3为本发明的夹持机构整体结构示意图；
18.图4为本发明的升降机构结构示意图；
19.图5为本发明的平移机构结构示意图；
20.图6为本发明的输料板结构示意图；
21.图7为本发明的载料板结构示意图。
22.图中：1
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机架，2
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夹持机构，3
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输送机构，4
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进料口，5
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托盘，6
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输料座，7
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输料板，8
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载料板，9
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滑道，10
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第一液压推动杆，11
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架板，12
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第二液压推动杆，13
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横架，14
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纵架，15
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升降机构，16
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平移机构，17
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连接杆，18
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限位挡板，19
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连接扣，20
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滑轨，21
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第三液压推动杆，22
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伸缩杆，23
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夹持座，24
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第四液压推动杆，25
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限位座，26
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第五液压推动杆，27
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压紧板，28
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滑轨，29
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嵌合孔，30
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插槽，31
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嵌合扣。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：
25.一种工业自动化产品堆垛装置，包括机架1、夹持机构2和输送机构3，所述机架1上设有进料口4、第一液压推动杆10和第二液压推动杆12，所述进料口4上焊接有托盘5，所述机架1的顶部设有架板11，所述架板11与机架1焊接固定，所述架板11上设有滑槽，所述夹持机构2包括移动架、升降机构15和平移机构16，所述移动架包括横架13和纵架14，所述横架13和纵架14为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨20，所述滑轨20与滑槽嵌合连接，所述升降机构15衔接于横架13的两端，所述平移机构16衔接于升降机构15上，所述纵架14上设有连接杆17、限位挡板18和连接扣19，所述连接杆17一端与限位挡板18焊接固定，另一端与纵架14焊接固定，所述连接扣19与纵架14为一体化结构且与第一液压推动杆10的伸缩端通过螺丝锁紧固定，所述输送机构3包括输料座6、输料板7和载料板8，所述输料座6焊接于机架1上，所述输料座6的两端设有滑道9，所述输料板7可滑动地嵌合于滑道9内，所述载料板8嵌合于输料板7上，所述输料板7与第二液压推动杆12的伸缩端通过螺丝锁紧固定，本堆垛装置，采用夹持机构2和输送机3构结合的方式，通过引料再到送料，实现了产品堆垛的一体化，夹持机构2采用升降机构15和平移机构16组合的方式，可针对不同大小、结构的产品实现移动、堆放，有效的提高了装置的功能性和实用性，第一液压推动杆10和第二液压推动杆12为电子液压设备，采用型号为dyt(b)大型液压杆。
26.作为本发明的一种优选实施方式，所述升降机构15包括第三液压推动杆21、伸缩杆22和夹持座23，所述第三液压推动杆21和伸缩杆22均通过螺丝固定于横架13的两端，所述伸缩杆22位于第三液压推动杆21的两侧，所述第三液压推动杆21和伸缩杆22的伸缩端均通过螺丝与夹持座23锁紧固定，所述夹持座23上设有第四液压推动杆24，所述第四液压推动杆24通过螺丝固定于夹持座23上，所述第四液压推动杆24的伸缩端贯穿夹持座23与平移机构16连接，升降机构15主要实现对产品的堆放，通过平移机构16对产品进行夹持固定后，由液压推动杆带动整个夹持机构2移动至载料板8处，通过升降机构15来实现对产品进行投放，从而达到产品堆放的效果，升降机构15采用液压推动方式，速度快、效率高，一次放料结束后，会自动复位，进行下一轮的放料，第三液压推动杆21和第三液压推动杆24均为电子液压设备，采用型号为dyt(b)中型液压杆。
27.作为本发明的一种优选实施方式，所述平移机构16包括限位座25、第五液压推动杆26和压紧板27，所述限位座25呈“u”型结构，所述第五液压推动杆26通过螺丝固定于限位座25的顶部，所述压紧板27位于限位座25的“u”型口内，所述第五液压推动杆26的伸缩端贯穿限位座25的顶部且通过螺丝与压紧板27锁紧固定，所述压紧板27的压紧面上粘合有橡胶垫片，平移机构主要通过液压推动杆来实现夹持位置的调节，根据产品的两侧的长度进行针对性的调节，便于压紧板27的夹紧，“u”型限位座25，可以根据产品的结构提供夹紧或压紧，如果产品为柱形结构或者立体矩形结构，可以通过限位座25对产品两侧直接提供压紧的方式，进行转运，如果产品为板体或者布料产品，通过压紧板27配合液压推动杆实现两侧的压紧固定，进行转运，保证了产品移动过程中的稳定性，第五液压推动杆26为电子液压设备，采用型号为dyt(b)小型液压杆。
28.作为本发明的一种优选实施方式，所述输料板7为不锈钢板体，所述输料板7底部两侧设有滑轨28，所述滑轨28与输料板7底部焊接固定，所述滑轨28与输料座6两侧的滑道9嵌合连接，所述输料板7的顶面的四端角处设有嵌合孔29，输料板7一方面对载料板8提供放
置，另一方面通过液压推动杆可实现对送料，输料板7与输料座6之间采用轨道滑动结构，结构简单，移动方便。
29.作为本发明的一种优选实施方式，所述载料板8与输料板7的大小相同，所述载料板8为pvc板体，所述载料板8的侧端设有插槽30，所述载料板8的底部四端角处设有嵌合扣31，所述嵌合扣31与载料板8呈一体化结构，所述嵌合扣31可与嵌合孔29嵌合且结构匹配一致，载料板8实现对产品提供承载，载料板8上的插槽30便于液压升降车或者叉车对载料板8进行搬运，槽、扣嵌合结构的，主要实现对载料板8的限位，避免受外力影响出现位置偏移的情况，pvc材质的板体，具有质轻、韧性好的特点，同时成本较底，pvc材质的板体也可以换用木制板体，根据实际情况而定，如果使用木制板体，板体底部无需设定嵌合扣31，输料板7上只需开设半开式槽孔，将木制板体嵌入至槽孔内，对木制板体进行限位放置即可。
30.工作原理：本装置涉及的电子液压设备均由总控制端进行统一控制，也可由人工进行控制，自动化控制时，可通过相关的系统设定运行的间隙时间与衔接的设备运行频率匹配一致，即可实现自动化转运，产品由进料口4引入并且通过托盘5提供整体支撑(柱形类产品)或者部分支撑(板体类产品)，此时，第一液压推动杆10的伸缩端会带动夹持机构2移动至托盘5处，夹持机构2的升降机构15和平移机构16将进行位置调节(首次运行时，需要对夹持的位置进行校正)使得夹持位置与产品位置对应，对于柱形类产品的转运，夹持机构2的平移机构16上的第四液压推动杆24会带动平移机构16的限位座25对产品的两侧直接提供夹紧，夹紧后，升降机构15的第三液压推动杆21将对产品进行提升一定高度，第一液压推动杆10将带动夹持机构2移动至输送机构3处，此时根据产品在载料板8上的摆放位置，横架13两侧的平移机构16会进行一端延伸，另一端收缩，同时配合第一液压推动杆10对整个夹持机构2的横向位置调整，即可对产品在载料板8上的摆放位置进行调整，位置调整后，升降机构15的第三液压推动杆21会将产品移动至载料板8处，横架13两侧夹持座23上的第四液压推动杆24会同时收缩，解除对产品的压紧，从而实现对产品的放料，产品放置完成后，夹持机构2会复位进行下一轮转运，对于板类产品的转运，通过第一液压推动杆10带动夹持结构2移动至托盘5处(由于夹持机构2只能对板体产品在托盘5上的延伸部分进行夹紧固定，因此托盘5与夹持机构2的限位挡板18之间需要保持一定的距离，距离的大小根据具体板体产品情况而定)，夹持机构2上的限位挡板18会对进料的板体产品一端提供限位，此时，夹持座23上的第四液压推动杆24会带动平移机构16进行夹持位置的调整，位置对应后，第四液压推动杆24会带动平移机构16的限位座25的“u”型口与板体产品两侧进行嵌合，限位座25顶部的第五液压推动杆26会带动压紧板27对板体产品两侧提供压紧固定，第一液压推动杆10带动夹持机构2移动至输送机构3处，升降机构15的第三液压推动杆21会将产品移动至载料板8处，此时第五液压推动杆26首先解除压紧板27对板体产品的压紧固定，横架13两侧夹持座23上的第四液压推动杆24会同时收缩，实现放料，当载料板8满载时，此时夹持机构2将停止运行，机架1上的第二液压推动杆12会带动输料板7在输料座6上移动，使得输料座6移动至输料座6的一端，此时，叉车或者液压升降车通过载料板8上的插槽30对载料板8进行整体搬运，并且在输料板7上放置空置的载料板8，第二液压推动杆12将带动输料板7复位，从而进行下一轮的堆放。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。