一种工业自动化产品堆垛装置的制作方法

技术特征：
1.一种工业自动化产品堆垛装置,其特征在于：包括机架(1)、夹持机构(2)和输送机构(3)，所述机架(1)上设有进料口(4)、第一液压推动杆(10)和第二液压推动杆(12)，所述进料口(4)上焊接有托盘(5)，所述机架(1)的顶部设有架板(11)，所述架板(11)与机架(1)焊接固定，所述架板(11)上设有滑槽；所述夹持机构(2)包括移动架、升降机构(15)和平移机构(16)，所述移动架包括横架(13)和纵架(14)，所述横架(13)和纵架(14)为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨(20)，所述滑轨(20)与滑槽嵌合连接，所述升降机构(15)衔接于横架(13)的两端，所述平移机构(16)衔接于升降机构(15)上，所述纵架(14)上设有连接杆(17)、限位挡板(18)和连接扣(19)，所述连接杆(17)一端与限位挡板(18)焊接固定，另一端与纵架(14)焊接固定，所述连接扣(19)与纵架(14)为一体化结构且与第一液压推动杆(10)的伸缩端通过螺丝锁紧固定；所述输送机构(3)包括输料座(6)、输料板(7)和载料板(8)，所述输料座(6)焊接于机架(1)上，所述输料座(6)的两端设有滑道(9)，所述输料板(7)可滑动地嵌合于滑道(9)内，所述载料板(8)嵌合于输料板(7)上，所述输料板(7)与第二液压推动杆(12)的伸缩端通过螺丝锁紧固定。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述升降机构(15)包括第三液压推动杆(21)、伸缩杆(22)和夹持座(23)，所述第三液压推动杆(21)和伸缩杆(22)均通过螺丝固定于横架(13)的两端，所述伸缩杆(22)位于第三液压推动杆(21)的两侧，所述第三液压推动杆(21)和伸缩杆(22)的伸缩端均通过螺丝与夹持座(23)锁紧固定，所述夹持座(23)上设有第四液压推动杆(24)，所述第四液压推动杆(24)通过螺丝固定于夹持座(23)上，所述第四液压推动杆(24)的伸缩端贯穿夹持座(23)与平移机构(16)连接。3.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述平移机构(16)包括限位座(25)、第五液压推动杆(26)和压紧板(27)，所述限位座(25)呈“u”型结构，所述第五液压推动杆(26)通过螺丝固定于限位座(25)的顶部，所述压紧板(27)位于限位座(25)的“u”型口内，所述第五液压推动杆(26)的伸缩端贯穿限位座(25)的顶部且通过螺丝与压紧板(27)锁紧固定。4.根据权利要求3所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述压紧板(27)的压紧面上粘合有橡胶垫片。5.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述输料板(7)为不锈钢板体，所述输料板(7)底部两侧设有滑轨(28)，所述滑轨(28)与输料板(7)底部焊接固定，所述滑轨(28)与输料座(6)两侧的滑道(9)嵌合连接，所述输料板(7)的顶面的四端角处设有嵌合孔(29)。6.根据权利要求5所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述载料板(8)与输料板(7)的大小相同，所述载料板(8)为pvc板体，所述载料板(8)的侧端设有插槽(30)，所述载料板(8)的底部四端角处设有嵌合扣(31)，所述嵌合扣(31)与载料板(8)呈一体化结构，所述嵌合扣(31)可与嵌合孔(29)嵌合且结构匹配一致。

技术总结
本发明公开了一种工业自动化产品堆垛装置,包括机架、夹持机构和输送机构，所述机架上设有进料口、第一液压推动杆和第二液压推动杆，所述进料口上焊接有托盘，所述机架的顶部设有架板，所述架板与机架焊接固定，所述架板上设有滑槽，所述夹持机构包括移动架、升降机构和平移机构，所述移动架包括横架和纵架，所述横架和纵架为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽嵌合连接，所述升降机构衔接于横架的两端。本堆垛装置，采用夹持机构和输送机构结合的方式，夹持结构可以针对不同类型、大小的产品提供转运，而输送机构可以将收集完成的产品移动搬运处，为储放、装车提供便捷。提供便捷。提供便捷。


技术研发人员：邵先雨 武月超 晁岱卫
受保护的技术使用者：徐州利拓智能装备制造有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/7