一种羽毛球收集筛选整理装置的制作方法

1.本发明属于羽毛球体育器械技术领域，特别涉及一种羽毛球收集筛选整理装置。


背景技术：

2.随着社会的进步与发展，全民健身成为当下的流行新风尚，而羽毛球作为能够使锻炼者全身得到锻炼的一项有氧运动，可以增强身体的灵活性，活动颈椎、强健体质，锻炼大脑的反应能力，活跃思维等，所以在不同年龄段得到流行。
3.在进行羽毛球锻炼时，需要将收集在一起的羽毛球通过发球机或者发球教练发出，击打过后落地的羽毛球可以通过人工捡拾并收集在一起，再次通过发球机或发球教练发出进行训练，由于人工羽毛球时需要不停的弯腰，所以会导致陪练出现腰部劳损的问题，同时由于羽毛球在击打的过程中会出现羽毛或软木破损影响训练，所以捡拾过程中的需要进行筛选，从而影响训练的正常进行，为了解决人工捡拾羽毛球所产生的腰部劳损问题，可以将击打后的羽毛球采用现有技术中的羽毛球整理装置可快速将场地内的羽毛球进行收集，但是该整理装置不具有筛选功能，损坏的羽毛球无法判定，当损坏的羽毛球与完好的羽毛球一并收集到了羽毛球整理装置中，并被发球器或陪练教练发出后，还是会影响羽毛球的正常训练；因此设计一种能够将场地中的羽毛球损坏的羽毛球和未损坏的羽毛球进行分类筛选的羽毛球收集筛选整理装置具有十分重要的意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有技术中上存在的上述问题，提供一种羽毛球收集筛选整理装置具有十分重要的意义。
5.为了实现上述目的，本发明给出的技术方案为一种羽毛球收集筛选整理装置，包括
6.车架，侧壁上设有控制器，顶部设有第一收集箱，第一收集箱的前端开设有收集口，收集口上方沿第一收集箱的横轴方向设有用于将羽毛球送入收集口内的收集装置；
7.提升机，设在收集口相对侧的车架上，且提升机进球口与第一收集箱连通；
8.排序装置包括
9.旋转轴，沿车架的纵轴方向活动连接在车架上，且旋转轴通过同步带与驱动电机同步传动；
10.承接筒，为两个漏斗状的筒体，各承接筒的闭合端以旋转轴的轴心为圆心上下对称设在旋转轴上，各承接筒开口端承接提升机出球口抛出的羽毛球，各承接筒旋转180
°
的转动距离与相邻两个凸起间距一致；
11.筛选装置，位于漏斗状收集罩下开口下方的车架上，包括
12.传动机构，设在车架上，该传动机构的传送带上等间距设有多个用于套设羽毛球羽毛端的凸起，各凸起的周向上设有用于检测羽毛球羽毛的第一红外传感器，靠近传送带转动转向处的车架上设有用于检测羽毛球软木端的第二红外传感器，所述传动机构通过同
步带驱动旋转轴转动；
13.分流筒，设在传送带输出端下方的车架上，内部沿分流筒纵轴向设有分流板，分流板长度为分流筒长度的三分之一至二分之一，位于分流板两侧分别倾斜设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板高端均铰接在分流筒上，第一挡板的非铰接端通过第一电磁铁与分流板上的第一铁片连接，第二挡板的非铰接端通过第二电磁铁与分流板上的第二铁片连接，第一挡板与分流筒内壁之间以及第二挡板与分流筒内壁之间设有多根弹簧；
14.控制器与收集装置、提升机、驱动电机以及第一电磁铁和第二电磁铁电连接，控制器、收集装置、提升机、传动机构以及第一电磁铁和第二电磁铁电连接均与蓄电池电连接。
15.较佳地，位于旋转轴下方的承接筒与漏斗状收集罩与凸起之间通过漏斗状收集罩连通，所述漏斗状收集罩设在车架上，且所述漏斗状收集罩顶部上开口与下方的承接筒连通，漏斗状收集罩底部设有下开口，下开口口径仅能通过一个羽毛球。
16.较佳地，位于第一挡板侧的分流筒上通过第一导流管连通有收集损坏羽毛球的第二收集箱，位于第二挡板侧的分流筒上通过第二导流管连通有收集羽毛球的收集筒，所述第二收集箱和收集筒设在车架上。
17.较佳地，所述收集装置包括
18.直线运动装置，沿第一收集箱的横轴方向进行设置，并连接在第一收集箱前侧壁上；
19.毛刷头，顶端垂直于直线运动装置的移动方向设置在直线运动装置上，且毛刷头的刷毛为具有柔性的材料制成，且刷毛能够与地面相接触。
20.较佳地，所述直线运动装置为直线电机或导轨滑杆中的一种。
21.较佳地，位于各凸起底部的传送带周向上设有海绵层垫层，用于避免羽毛球羽毛倒置下落在凸起上所引起的羽毛折损。
22.较佳地，各凸起顶部设有用于防止羽毛球下落中对羽毛球软木端造成损害的缓冲层。
23.较佳地，所述缓冲层为棉花、海绵或软质刷毛中的任意一种。
24.较佳地，所述第一收集箱上设有与收集装置相配合使用的倾斜设置的导流板，导流板与地面间的倾斜角度为10
‑
15
°
，导流板高端固定在第一收集箱的收集口下端，低端设有硅胶层。
25.较佳地，所述传动机构，包括
26.传动轴，至少为两个，各传动轴沿车架纵轴向平行设置，各传动轴两端分别与车架转动连接；
27.传送带，套设在各传动轴上，并与各传动轴传动连接，多个用于套设羽毛球羽毛端的凸起设在传送带上，各凸起的周向上设有用于检测羽毛球羽毛的第一红外传感器，靠近传送带转动转向处的车架上设有用于检测羽毛球软木端的第二红外传感器；
28.驱动电机，输出轴与一传动轴固定连接，并通过同步带驱动旋转轴转动，驱动电机与控制器电连接。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、本发明通过设置收集装置将散落在训练场地上的羽毛球进行一一清理，收集在第一收集箱内的羽毛球通过提升机将第一收集箱内羽毛球进行提升，由于提升机的出球口
高于位于旋转轴上方的承接筒开口，所以由提升机的出球口呈抛物线抛出的羽毛球下落到位于旋转轴上方的承接筒内，由于羽毛球的软木端质量大于羽毛，所以羽毛球以羽毛向上的方式进行下落，此时旋转轴转动，使得下落至位于旋转轴上方的承接筒内的羽毛球快速转动至其对称位置，此时羽毛球的软木端向上，羽毛向下下落到凸起上，并通过设在凸起周向上的第一红外传感器检测羽毛球羽毛是否折损，以及通过设定的第二红外传感器用于检测各羽毛球软木端是否完整无损，如果羽毛球羽毛破损或羽毛球软木端破损，或羽毛球软木端和羽毛球羽毛均破损，此时控制器会给予第一电磁铁信号，使第一电磁铁断电，从而使第一挡板与分流板间断开连接，损坏的羽毛球掉入第一导流管内并收集到第二收集箱内，当第一红外传感器和第二红外传感器检测到的羽毛球的羽毛和软木均无损坏，控制器会将第一红外传感器和第二红外传感器反馈的信号传递给第二电磁铁，第二电磁铁断电后，第二挡板打开，完好的羽毛球由第二导流管落入收集筒内，完成对羽毛球的筛分和收集。
31.2、本发明通过在第一收集箱前端设置直线传动装置，通过直线传动装置带动毛刷头前后往复运动，用于快速捡拾羽毛球场地上的羽毛球，缓解了由于捡球所引起的脚部劳损，毛刷头上的刷毛由柔性材料制成，避免对羽毛球造成损坏。
32.3、本发明通过在第一收集箱的收集口下端倾斜设置导流板，能够辅助收集装置将羽毛球快速送入第一收集箱内。
附图说明
33.图1为本发明的羽毛球收集筛选整理装置去除车架前侧车架挡板后的正视图；
34.图2为本发明的羽毛球收集筛选整理装置未去除车架前侧车架挡板的正视图；
35.图3为本发明的羽毛球收集筛选整理装置的电路连接关系图。
36.附图标记说明：
37.1.第一收集箱，2.收集口，3.收集装置，3
‑
1.直线运动装置，3
‑
2.毛刷头，4.提升机，5.漏斗状收集罩，6.筛选装置，6
‑
1.传动轴，6
‑
2.传送带，6
‑
3.凸起，6
‑
4.第一红外传感器，6
‑
5.第二红外传感器，6
‑
6.驱动电机，6
‑
7.分流筒，6
‑
8.分流板，6
‑
9.第一挡板，6
‑
10.第二挡板，7.控制器，8.排序装置，8
‑
1.旋转轴，8
‑
2.承接筒，9.第一导流管，10.第二收集箱，11.第二导流管，12.收集筒，13.导流板，14.滚轮，15.扶手。
具体实施方式
38.为了使本发明的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，本发明中对于主体的表述中用到的表示方位的术语，例如，“高度”、“长度”、“宽度”、“前表面”是基于将主体竖直放置，即与地面相互垂直时的前提下的描述，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.实施例
41.如图1
‑
3所示，本发明的具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，一种羽毛球收集筛选整理装置，包括车架、提升机4、排序装置8以及筛选装置6，所述车架侧壁上设有控制器7，车架顶部设有第一收集箱1，第一收集箱1的前端开设有收集口2，收集口2上方沿第
上方的承接筒8
‑
2内，由于羽毛球的软木端质量大于羽毛，所以羽毛球以羽毛向上的方式进行下落，此时旋转轴8
‑
1转动，使得下落至位于旋转轴8
‑
1上方的承接筒8
‑
2内的羽毛球快速转动至其对称位置，此时羽毛球的软木端向上，羽毛向下，下落到凸起6
‑
3上，由于两个承接筒8
‑
2旋转180
°
的转动距离与相邻两个凸起6
‑
3间距一致，所以能够保证由排序装置8下落的羽毛球一一下落到凸起6
‑
3，不产生叠加现象，由于每个凸起6
‑
3的周向上设有用于检测羽毛球羽毛是否损坏的第一红外传感器6
‑
4，所以当下落的羽毛球羽毛端朝下，软木端向上套设在一凸起6
‑
3上时，第一红外传感器6
‑
4会对羽毛端进行检测，并判断其羽毛的完整性，如果羽毛完整未损坏，第一红外传感器6
‑
4的检测信号传递给控制器7，如果羽毛损坏，第一红外传感器6
‑
4的检测信号也会传递给控制器7，然后再在驱动电机6
‑
6驱使传动轴6
‑
1转动下带动传送带6
‑
2发生转动，当传送带6
‑
2转动到转向处时，第二红外传感器6
‑
5会对转动到该处的凸起6
‑
3上套设的羽毛球的软木端进行检测，如果软木端未损坏，第二红外传感器6
‑
5的检测信号传递给控制器7，如果软木端损坏，第二红外传感器6
‑
5的检测信号也会传递给控制器7，然后控制器7会根据软木端和羽毛端的的损坏程度，不论羽毛损坏还是软木端损坏或者羽毛损坏还是软木端都判定为不完整，此时控制器7会将羽毛损坏和软木端损坏都判定为不完整，所以控制器7会将第一电磁铁断电，从而使第一挡板6
‑
9与分流板6
‑
8间断开连接，损坏的羽毛球掉入第一导流管9内并收集到第二收集箱10内，当第一红外传感器6
‑
4和第二红外传感器6
‑
5检测到的羽毛球的羽毛和软木均无损坏，控制器7会将第一红外传感器6
‑
4和第二红外传感器6
‑
5反馈的信号传递给第二电磁铁，第二电磁铁断电后，第二挡板6
‑
10打开，完好的羽毛球由第二导流管11落入收集筒12内，完成对羽毛球的筛分和收集。
45.进一步地，为了避免由提升机4出口抛出的羽毛球会由于抛出速度太快，排序装置中的位于旋转轴8
‑
1上方的承接筒8
‑
2不能将其快速承接，而导致其再次落到地面上，所以位于旋转轴8
‑
1下方的承接筒与漏斗状收集罩5与凸起6
‑
3之间通过漏斗状收集罩5连通，所述漏斗状收集罩5设在车架上，且所述漏斗状收集罩5顶部上开口与下方的承接筒8
‑
2连通，漏斗状收集罩5底部设有下开口，下开口口径仅能通过一个羽毛球。
46.进一步地，为了能够将破损的羽毛球和未破损的羽毛球进行分别收集，并且有利于完整的羽毛球进行二次使用，位于第一挡板6
‑
9侧的分流筒6
‑
7上通过第一导流管9连通有收集损坏羽毛球的第二收集箱10，位于第二挡板6
‑
10侧的分流筒6
‑
7上通过第二导流管11连通有收集羽毛球的收集筒12，所述第二收集箱10和收集筒12设在车架上。
47.进一步对，给出了收集装置3的具体结构，所述收集装置3包括直线运动装置3
‑
1和毛刷头3
‑
2，所述直线运动装置3
‑
1沿第一收集箱1的横轴方向进行设置，并连接在第一收集箱1前侧壁上；所述毛刷头3
‑
2顶端垂直于直线运动装置的移动方向设置在直线运动装置3
‑
1上，且毛刷头3
‑
2的刷毛为具有柔性的材料制成，且刷毛能够与地面相接触。
48.在使用时，首先控制器7启动直线驱动装置3
‑
1，直线驱动装置3
‑
1由远离收集口2的一方向靠近收集口2的方向移动，然后利用毛刷头3
‑
2上的刷毛将羽毛球一一送入收集口2内。
49.进一步地，给出了直线运动装置3
‑
1的具体结构，所述直线运动装置3
‑
1为直线电机或导轨滑杆中的一种。
50.进一步地，位于各凸起6
‑
3底部的传送带6
‑
2周向上设有海绵层垫层，用于避免羽毛球羽毛倒置下落在凸起6
‑
3上所引起的羽毛折损。
51.进一步地，各凸起6
‑
3顶部设有用于防止羽毛球下落中对羽毛球软木端造成损害的缓冲层。
52.进一步地，所述缓冲层为棉花、海绵或软质刷毛中的任意一种。
53.进一步地，为了辅助收集装置3中的毛刷头3
‑
2在直线驱动装置3
‑
1的带动下快速将羽毛球送入收集口2内，所述第一收集箱1上设有与收集装置3相配合使用的倾斜设置的导流板13，导流板13与地面间的倾斜角度为10
‑
15
°
，导流板13高端固定在第一收集箱1的收集口2下端，低端设有硅胶层。
54.以上公开的仅为本发明的较佳实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。