1.本发明涉及文件装订技术领域，具体来说，是一种自动订书机。
背景技术：
2.目前在生活、办公等场合大多使用普通的订书机对一般文件进行装订，采取一按一订的方式，会消耗员工大量时间，同时也要施加力才能装订，人员“一按一订”手动装订的模式费时费力。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种自动订书机，能够对文件进行自动装订操作。
4.本发明的目的是这样实现的：一种自动订书机，包括：
5.可任意移动的底座；
6.主座，所述主座固定安装在底座上；
7.旋转驱动部件，所述旋转驱动部件安装在主座上；
8.在竖直面上活动的连杆组，所述连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；
9.订书机主体，所述订书机主体的上活动部与连杆组的输出侧活动连接，所述订书机主体的下固定部固定安装在底座上，未订书状态下所述订书机主体处于张开状态；
10.设置于订书机主体上的红外传感器，所述红外传感器在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体的上活动部向下转动以执行订书操作。
11.进一步地，所述旋转驱动部件设为电机，所述电机为伺服电机，并安装在主座上，所述电机的输出轴与连杆组的输入侧同步传动连接。
12.进一步地，还包括一安装于底座上的控制面板，所述红外传感器与控制面板电信号连接并向控制面板反馈感应信号，所述电机受控制面板控制，所述控制面板至少具有显示界面，所述控制面板的显示界面实时显示订书机主体的订书钉数量，并随红外传感器的感应次数同步地减去订书钉数量。
13.进一步地，所述订书机主体的上活动部设有上铰座，所述上铰座与连杆组的输出侧活动连接。
14.进一步地，所述连杆组包括驱动轮和倾斜的驱动连杆，所述驱动轮固定套装电机的输出轴，所述驱动连杆上端转动连接驱动轮上侧的偏向纸张方向的部分，所述驱动连杆下端转动连接上铰座。
15.进一步地，所述底座上安装有给电机、控制面板供电的电源。
16.进一步地，所述红外传感器安装于订书机主体的上活动部或下固定部。
17.本发明的有益效果在于：
18.1、能够对文件进行自动装订操作，在操作时，将纸张放置在装订位置，同时，红外
感应器自主感应到文件的存在，然后根据红外感应器的信号进行数据计算，驱使电机输出相应的转矩，通过一系列的传动使得订书机主体的上活动部下压，从而完成自动装订，使用非常方便；
19.2、能够及时获知订书钉的数量信息，可以让使用者能够及时获知订书钉的实际数量。
附图说明
20.图1是本发明的立体图。
21.图2是订书过程示意图。
22.图中，1电源，2电机，3驱动轮，4驱动连杆，5上铰座，6订书机主体，7红外感应器，8控制面板，9主座，10底座。
具体实施方式
23.下面结合附图1
‑
2和具体实施例对本发明进一步说明。
24.如图1
‑
2所示，一种自动订书机，包括：
25.可任意移动的底座10，可以根据需要手持移动到任意的位置；
26.主座9，主座9固定安装在底座10上；
27.旋转驱动部件，旋转驱动部件安装在主座9上；
28.在竖直面上活动的连杆组，连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；
29.订书机主体6，订书机主体6的上活动部与连杆组的输出侧活动连接，订书机主体6的下固定部固定安装在底座10上，未订书状态下订书机主体6处于张开状态；
30.设置于订书机主体6上的红外传感器7，红外传感器7在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体6的上活动部向下转动以执行订书操作。
31.其中，旋转驱动部件设为电机2，电机2为伺服电机，并安装在主座9上，电机2的输出轴与连杆组的输入侧同步传动连接。
32.该订书机还包括一安装于底座10上的控制面板8，红外传感器7与控制面板8电信号连接并向控制面板8反馈感应信号，电机2受控制面板8控制，控制面板8至少具有显示界面，控制面板8的显示界面实时显示订书机主体6的订书钉数量，并随红外传感器7的感应次数同步地减去订书钉数量。
33.上述订书机主体6的上活动部设有上铰座5，上铰座5与连杆组的输出侧活动连接。
34.上述连杆组包括驱动轮3和倾斜的驱动连杆4，驱动轮3固定套装电机2的输出轴，驱动连杆4上端转动连接驱动轮3上侧的偏向纸张方向的部分，驱动连杆4下端转动连接上铰座5。
35.上述底座10上安装有给电机2、控制面板8供电的电源1。
36.上述红外传感器7安装于订书机主体6的上活动部或下固定部，保障纸张放在订书机主体6的下固定部的同时就使红外传感器7产生感应信号，只要不对装订操作造成干涉即可。
37.在操作时，将纸张放置在装订位置，同时，红外感应器7自主感应到文件的存在，然
后根据红外感应器7的信号进行数据计算，驱使电机2输出相应的转矩，通过一系列的传动使得订书机主体6的上活动部下压，从而完成自动装订。
38.为了准确计算订书钉的数量，以便提醒使用者及时补充订书钉，在红外感应器7每次感应后，就会在原有订书钉数量的基础上减一，以及时更新订书钉的数量。
39.可以根据具体情况设置自动补充订书钉的装置。
40.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动订书机，其特征在于，包括：可任意移动的底座(10)；主座(9)，所述主座(9)固定安装在底座(10)上；旋转驱动部件，所述旋转驱动部件安装在主座(9)上；在竖直面上活动的连杆组，所述连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；订书机主体(6)，所述订书机主体(6)的上活动部与连杆组的输出侧活动连接，所述订书机主体(6)的下固定部固定安装在底座(10)上，未订书状态下所述订书机主体(6)处于张开状态；设置于订书机主体(6)上的红外传感器(7)，所述红外传感器(7)在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体(6)的上活动部向下转动以执行订书操作。2.根据权利要求1所述的一种自动订书机，其特征在于：所述旋转驱动部件设为电机(2)，所述电机(2)为伺服电机，并安装在主座(9)上，所述电机(2)的输出轴与连杆组的输入侧同步传动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动订书机，其特征在于：还包括一安装于底座(10)上的控制面板(8)，所述红外传感器(7)与控制面板(8)电信号连接并向控制面板(8)反馈感应信号，所述电机(2)受控制面板(8)控制，所述控制面板(8)至少具有显示界面，所述控制面板(8)的显示界面实时显示订书机主体(6)的订书钉数量，并随红外传感器(7)的感应次数同步地减去订书钉数量。4.根据权利要求2所述的一种自动订书机，其特征在于：所述订书机主体(6)的上活动部设有上铰座(5)，所述上铰座(5)与连杆组的输出侧活动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动订书机，其特征在于：所述连杆组包括驱动轮(3)和倾斜的驱动连杆(4)，所述驱动轮(3)固定套装电机(2)的输出轴，所述驱动连杆(4)上端转动连接驱动轮(3)上侧的偏向纸张方向的部分，所述驱动连杆(4)下端转动连接上铰座(5)。6.根据权利要求3所述的一种自动订书机，其特征在于：所述底座(10)上安装有给电机(2)、控制面板(8)供电的电源(1)。7.根据权利要求1所述的一种自动订书机，其特征在于：所述红外传感器(7)安装于订书机主体(6)的上活动部或下固定部。
技术总结
本发明公开了一种自动订书机，包括：可任意移动的底座；主座，所述主座固定安装在底座上；旋转驱动部件，旋转驱动部件安装在主座上；在竖直面上活动的连杆组，连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；订书机主体，订书机主体的上活动部与连杆组的输出侧活动连接；红外传感器，红外传感器在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体的上活动部向下转动以执行订书操作。采用该方案，能够对文件进行自动装订操作。作。作。
技术研发人员：刘悦 田奕江 孙渊
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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