一种智能尿管贴标系统的制作方法

1.本发明涉及医院设备技术领域，特别涉及一种尿管智能管理与贴标系统。


背景技术：

2.在医学上，尿液检查是一种常见的检测方式，它对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。
3.目前就医者在需要进行尿液检测时，往往需要找护士领取尿管再进行尿液的采集，整个流程中还需要护士对就医者尿液一一对应地黏贴标签，这极大地浪费了护士的精力与时间，且易出现人工误差，导致尿液与就医者对应关系混淆的现象。


技术实现要素：

4.为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种可以让就医者方便地自行使用、提升就医效率、降低差错率的智能尿管贴标系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种智能尿管贴标系统，包括机柜、尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、贴标单元和收集单元，所述尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、尿管夹持单元、贴标单元和收集单元分别独立于机柜连接，所述上料单元用于将尿管存储单元中的尿管推送到传输单元中，所述传输单元用于将尿管传输至尿管移动单元工作区域，所述的尿管转移单元用于将尿管移动至夹持单元，所述的夹持单元与贴标单元同步协作贴标，所述贴标单元用于对尿管进行相应标签的黏贴，完成后夹持单元松开，将贴标后的尿管输送至所述的收集单元。
7.进一步，所述系统还包括操作显示单元。
8.再进一步，所述上料单元中，上料电机的输出轴上安装上料同步轮，上料同步带套装在上料同步轮上，上料同步带与上料同步带压紧块连接，所述上料同步带压紧块与上料板直线模组连接，上料板直线模组上安装上料板。
9.所述传输单元中，传输电机的输出轴上安装传输同步轮，传输同步轮和双联皮带轮上套装传输同步带，双联皮带轮上套装传输皮带，在传输单元中设置两个传感器，第一传输传感器用于判断尿管转移单元区域内是否有尿管，第二输送传感器用于判断是否需要上料单元工作。
10.所述尿管转移单元中，夹爪安装在z轴模组的动作端，夹爪夹持尿管后通过z轴模组将尿管送至夹持单元；
11.所述尿管夹持单元中，夹持模组与用于带动加持模组运动的夹持电机连接，所述夹持模组与夹持推块与推块胶辊联动，所述推块胶辊和两根夹持胶辊配合夹紧尿管，在胶辊旋转电机与打印机的配合下，完成贴标动作。
12.进一步，所述收集单元位于所述贴标单元的正下方。
13.所述z轴模组包括垂直电机，所述垂直电机和丝杆直连，所述丝杆和丝杆滑块连接，所述丝杆滑块一端和垂直滑块连接，所述丝杆滑块另一端和夹爪连接板连接；夹爪连杆和夹持手指连接，夹爪连杆的开闭带动夹持手指的开合来夹住和放开尿管；所述z轴模组通过垂直连接板和2块水平滑块连接，所述水平滑块在水平导轨上水平移动，所述水平导轨固定在支撑块上，支撑块和水平基板连接，所述水平基板上有水平电机，同步轮和所述水平电机连接，所述同步轮上布置有水平同步带，同步带夹板一端和水平同步带固定另一端和垂直连接板固定。
14.所述推块胶辊和推块胶辊安装板配合，所述推块胶辊安装板和导向轴固定；导向轴支座安装在支持模板上，所述导向轴可以在导向轴支座内滑动，所述支持模板和所述推块胶辊安装板之间设置有缓冲弹簧，推送连接板一端固定在支持模板上另一端固定有感应片，所述感应片到位后触发复位传感器，支持模板和推送滑块固定连接，所述推送滑块安装在推送导轨上且可以沿着所述推送导轨方向滑动，推送导轨固定在贴标安装板上，推送连接板一端和支持模板连接，推送连接板另一端固定有凸轮随动器，所述凸轮随动器在沿着推送凸轮表面的凸轮槽滑动，所述推送凸轮固定在推送电机上，所述推送电机和推送电机安装板固定，所述推送电机安装板固定在贴标安装板上；贴标电机上连接有第二贴标同步轮，所述第二贴标同步轮上布置有贴标同步带，所述贴标同步带另一端连接第一贴标同步轮，所述第一贴标同步轮和第一夹持胶辊连接，标签纸到位传感器安装板安装在贴标安装板上，标签纸纸导向板和和所述标签纸到位传感器安装板连接，所述标签纸到位传感器安装板安装有标签纸到位传感器，第二夹持胶辊安装在转轴上，所述转轴固定在贴标安装板上。
15.标签纸进入触发标签纸到位传感器等待贴标状态，当尿管进入贴标区域，此时推块胶辊前移压住尿管，第一夹持胶辊转动，带动尿管转动，标签纸第二进一步前推至尿管转动管壁上完成贴标，此时第一夹持胶辊停止，推块胶辊后退，尿管下落完成贴标。
16.所述机柜设置有社保卡或就诊卡读取口和触摸屏，方便就医者自行操作。设置了打印单元装饰门，方便护士进行换纸等必要操作。设置有活动门，此设置活动门可打开，用以往尿管储存单元放入尿管。
17.本发明中，上料单元将尿管存储单元中的尿管推送至传输单元，尿管转移单元将已输送至确定位置的尿管夹取送至夹持单元进行贴标，贴标完成后通过重量作用进入收集单元，从而使使用者能够通过该系统自行取管，达到减轻医院压力，提高就医效率，避免样本与就医者对应混淆的问题。
18.本发明的有益效果主要表现在：可以让就医者方便地自行使用、提升就医效率、降低差错率。
附图说明
19.图1是智能尿管贴标系统的外观图。图2是尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、夹 持单元、贴标单元、收集单元的整合示意图。
20.图3是尿管转移单元、夹持单元、贴标单元的整合示意图。
21.图4是尿管转移单元细化示意图。
22.图5是夹持单元、贴标单元的细化示意图。
23.图6是上料单元与输送单元的整合示意图。
24.其中，1、机柜外壳；2、社保卡或就诊卡读取口；3、活动门；4、触摸屏；5、打印单元装饰门；6、收集单元；7、打印单元；8、机柜内基座；9、传输单元；10、上料单元；11、尿管存储单元；12、尿管转移单元；13、夹持单元；14、尿管；15、夹爪；16、z轴模组；17、夹持模组；18、夹持推块；19、推块胶辊；20、第一夹持胶辊；21、第二夹持胶辊；22、试管滑道；23、打印机；24、双联带轮；25、传输皮带；26、第一传输传感器；27、第二传输传感器；28、传输同步带；29、传输电机；30、上料板；31、上料板直线模组；32、上料同步带压紧块；33、上料同步带；34、上料电机；35、上料同步轮；150. 夹爪连接板；151.夹持手指；152.夹爪连杆；153.垂直电机；154.零位传感器；155.垂直滑块；156.丝杆；157.垂直导轨；158.垂直基板； 159.丝杆滑块；161.水平滑块；162.水平导轨；163.支撑块；164.同步带夹板；165.水平同步带；166.同步轮；167.水平电机；168.水平基板；169.垂直连接板；170.复位传感器；171.标签纸纸导向板；172. 标签纸到位传感器安装板；173.标签纸到位传感器；174.贴标安装板； 175.转轴；176.第一贴标同步轮；177.贴标同步带；178.推块胶辊安装板；179.导向轴；180.推送电机；181.推送电机安装板；182.推送凸轮；183.推送导轨；184.推送连接板；185.感应片；186.推送滑块； 187.导向轴支座；188.贴标电机；189.缓冲弹簧；190.第二贴标同步轮；220.标签纸；1801.凸轮随动器；1802.凸轮槽。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步描述。
26.参照图1～图6，一种智能尿管贴标系统，包括机柜、尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、贴标单元和收集单元，所述尿管存储单元、上料单元、传输单元、尿管转移单元、尿管夹持单元、贴标单元和收集单元分别独立于机柜连接，所述上料单元用于将尿管存储单元中的尿管推送到传输单元中，所述传输单元用于将尿管传输至尿管移动单元工作区域，所述的尿管转移单元用于将尿管移动至夹持单元，所述的夹持单元与贴标单元同步协作贴标，所述贴标单元用于对尿管进行相应标签的黏贴，完成后夹持单元松开，将贴标后的尿管输送至所述的收集单元。
27.进一步，所述系统还包括操作显示单元。
28.如图2，收集单元6、打印单元7、尿管移动单元12、夹持单元 13通过机柜内基座8以设定装配关系固定放置，传输单元9、上料单元10、尿管存储单元11以设定装配关系调节放置。
29.如图4，上料单元中上料电机34带动上料同步轮35旋转，接着带动上料同步带33运动，在上料同步带压紧块32的作用下带动上料板直线模组31运动，从而带动上料板30运动，尿管14初始从尿管存储单元落置上料板，随着上料板的运动向上推送，具体推送位置由传感器控制。当尿管推送至顶端时，由于重力作用，掉落至传输模块。在传输装置中斜坡与传输皮带间距的作用下，尿管在输送单元为垂直于皮带面输送。
30.如图4，传输单元中传输电机29通过传输同步轮与传输同步带28 带动双联皮带轮25旋转，进一步带动传输皮带24运动。在传输单元中设置两个传感器，第一传输传感器26用于判断尿管转移单元区域内是否有尿管，第二输送传感器27用于判断是否需要上料单元工
作，实现二次存储的功能，借以提高工作效率。
31.进一步细说，如图3。夹爪15夹持尿管后通过z轴模组16将尿管送至夹持单元。在夹持电机的带动下，夹持模组17运动，带动夹持推块18与推块胶辊19前进，三根夹持胶辊配合夹紧尿管，在胶辊旋转电机与打印机23的配合下，完成贴标动作。随后夹持单元松开，尿管在重力作用下通过试管滑道平稳进入收集单元，预防了尿管的掉落，保证了尿管的完整性与安全性。
32.进一步细说，如图4，z轴模组16主要有垂直电机153，所述垂直电机和丝杆156直连，所述丝杆和丝杆滑块159连接，所述丝杆滑块一端和垂直滑块155连接，另一端和夹爪连接板150连接。夹爪连杆 152和夹持手指151连接，夹爪连杆的开闭带动夹持手指的开合来夹住和放开尿管14。这样垂直滑块的垂直运动带动尿管的上下移动。所述z轴模组16通过垂直连接板169和2块水平滑块161连接，所述水平滑块在水平导轨162上水平移动，所述水平导轨固定在支撑块163 上，支撑块和水平基板168连接，所述水平基板上有水平电机167，同步轮166和所述水平电机连接，所述同步轮166上布置有水平同步带165，同步带夹板164一端和水平同步带165固定另一端和垂直连接板169固定。这样，水平电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带水平移动，进一步带动z轴模组16水平移动，更进一步带动尿管14 水平移动。
33.如图5，推块胶辊19和推块胶辊安装板178配合，所述推块胶辊安装板和导向轴179固定；导向轴支座187安装在支持模板18上，所述导向轴179可以在导向轴支座187内滑动，所述支持模板18和所述推块胶辊安装板178之间设置有缓冲弹簧189。推送连接板184一端固定在支持模板18上另一端固定有感应片185,所述感应片185到位后触发复位传感器170，支持模板18和推送滑块186固定连接，所述推送滑块186安装在推送导轨183上且可以沿着所述推送导轨方向滑动，推送导轨183固定在贴标安装板174上，推送连接板184一端和支持模板18连接另一端固定有凸轮随动器1801，所述凸轮随动器1801 在沿着推送凸轮182表面的凸轮槽1802滑动，所述推送凸轮固定在推送电机180上，所述推送电机和推送电机安装板181固定，所述推送电机安装板固定在贴标安装板174上。贴标电机188上连接有第二贴标同步轮190，所述贴标同步轮2上布置有贴标同步带177，所述贴标同步带177另一端连接第一贴标同步轮176,所述第一贴标同步轮和第二夹持胶辊21连接。标签纸到位传感器安装板172安装在贴标安装板 174上，标签纸纸导向板171和和所述标签纸到位传感器安装板连接，所述标签纸到位传感器安装板安装有标签纸到位传感器173。第二夹持胶辊21安装在转轴175上，所述转轴固定在贴标安装板174上。
34.所述推送电机180通过如上所述传动，实现夹持胶辊19的前后移动。贴标电机188实现第一夹持胶辊20的转动。
35.标签纸220进入，触发标签纸到位传感器173等待贴标状态，当尿管14进入贴标区域，此时推块胶辊19前移压住尿管14，第一夹持胶辊20转动，带动尿管14转动，标签纸220进一步前推至尿管转动管壁上完成贴标，此时第一夹持胶辊20停止，推块胶辊19后退，尿管 14下落完成贴标。
36.如图1。设置有社保卡或就诊卡读取口(2)、触摸屏(4)、收集单元(6)，方便就医者自行操作。设置了打印单元装饰门(5)，方便护士进行换纸等必要操作。设置有活动门(3)，此设置活动门可打开，用以往尿管储存单元放入尿管。
37.机柜底板装配万向轮，方便该尿管智能贴标系统的移动与固定。
38.综上所述，本发明提供的尿管智能贴标系统可以实现就医者自主高效领取尿管，护士仅需定时加管及换纸即可，大大提高了护士工作的效率，节省了护士的时间与精力；保证了贴标的准确率，避免了就医者与尿液样本不对应的情况。