一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置的制作方法

一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置
技术领域
1.本发明涉及3c行业点胶设备领域，特别涉及一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置。


背景技术：

2.3c行业中用于点胶的胶水在生产加工过程中，需要通过搅拌机来对点胶胶水进行搅拌加工。但目前所用到的搅拌装置大多还是传统的搅拌装置，需要人工选择搅拌棒的类型和对已选的搅拌棒进行拆卸、更换、安装，对于搅拌过程中的各种搅拌参数例如搅拌速度，也是靠经验来设置的。这种传统的搅拌装置存在费时费力，搅拌效率较低，且搅拌不均匀、搅拌效果差等问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。
5.优选的方案中，所述行走机构包括设置在两个支撑座之间的滑杆和丝杠，行走座上设有分别与滑杆配合通孔和与丝杠配合的螺孔，丝杠通过驱动机构驱动，搅拌盖与行走座连接。
6.优选的方案中，所述驱动机构包括电机，电机的输出端设有主动轮，丝杠端部设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动。
7.优选的方案中，所述上料机构包括上料座，上料座上设有上料电机，上料电机的输出端设有上料支架，上料支架上设有水平气缸，水平气缸的伸缩杆与机械手连接。
8.优选的方案中，所述连接机构包括连接筒，连接筒下端设有若干第一铰接座，连接筒内设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有第二铰接座，夹爪的一端与第二铰接座铰接，夹爪的中部与第一铰接座铰接。
9.优选的方案中，所述夹爪为“l”形结构。
10.优选的方案中，所述支撑座上设有导杆，安装座上设有与导杆配合的导孔。
11.优选的方案中，所述支撑座上设有定位筒，安装座底部设有定位杆，定位杆下端设有插装在定位筒内的定位凸起。
12.优选的方案中，所述滑杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与行走座连接的锁
紧套，锁紧套内设有锥形锁紧端和内螺纹，滑杆上设有锁紧轴，锁紧轴上设有与滑杆配合的滑动孔，锁紧轴端部设有若干倾斜设置的锁紧爪，锁紧轴外侧设有与内螺纹配合的外螺纹。
13.优选的方案中，所述平台上设有控制输入单元，控制输入单元控制伸缩机构、搅拌电机、行走机构、机械手、搅拌棒架和上料机构的运行。
14.本发明提供的一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现对搅拌棒的自动更换，提高更换效率，减轻了操作工人的劳动强度，减少了人工操作时间，提高了生产效率。同时，选用合适的搅拌头和搅拌参数能够提高胶水的搅拌质量，降低了搅拌后输出的胶水中气泡含量，提高了后续工序作业质量和最终产品质量以及产品的良品率。
附图说明
15.下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：图1为本发明的整体结构示意图；图2为搅拌电机的安装示意图；图3为驱动机构的结构示意图；图4为搅拌棒架的结构示意图；图5为上料机构的俯视图；图6为上料机构的剖视图；图7为连接机构的结构示意图；图8为锁紧机构的结构示意图；图9为锁紧轴的结构示意图；图中：平台1，支撑座2，伸缩机构3，安装座4，搅拌盖5，搅拌电机6，搅拌棒7，搅拌桶8，搅拌棒架9，滑杆10，丝杠11，行走座12，电机13，主动轮14，从动轮15，上料座16，上料电机17，上料支架18，水平气缸19，机械手20，连接筒21，第一铰接座22，竖直气缸23，第二铰接座24，夹爪25，导杆26，定位筒27，定位杆28，锁紧套29，锁紧轴30，控制输入单元31，限位板701,架体901，驱动电机902，转盘903，限位槽904，定位凸起2801, 锥形锁紧端2901,内螺纹2902，滑动孔3001，锁紧爪3002。
具体实施方式
16.如图1~2所示，一种用于3c行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台1，平台1上设有对称设置的支撑座2，平台1底部还可以设置行走轮，方便移动，支撑座2上均设有伸缩机构3，在本实施例中，伸缩机构为气缸或液压缸，伸缩机构3的伸缩端设有安装座4，两个安装座4之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖5连接，搅拌盖5上设有搅拌电机6，在本实施例中，如图2所示，搅拌盖5为盒体机构，搅拌电机6的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒7，行走机构下方设有搅拌桶8和搅拌棒架9，搅拌桶8下端侧壁设有排料口，搅拌桶8和搅拌棒架9之间设有上料机构。
17.如图4所示，搅拌棒架9包括架体901，架体901上设有驱动电机902，驱动电机902的输出端设有转盘903，转盘903外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒7适配的限位槽904，搅拌棒7上设有设置在转盘903上侧的限位板701。
18.所述行走机构包括设置在两个支撑座2之间的滑杆10和丝杠11，行走座12上设有
分别与滑杆10配合通孔和与丝杠11配合的螺孔，丝杠11通过驱动机构驱动，搅拌盖5与行走座12连接。
19.优选的，如图3所示，所述驱动机构包括电机13，电机13的输出端设有主动轮14，丝杠11端部设有从动轮15，主动轮14和从动轮15通过皮带传动。
20.如图5~6所示，所述上料机构包括上料座16，上料座16上设有上料电机17，上料电机17的输出端设有上料支架18，上料支架18上设有水平气缸19，水平气缸19的伸缩杆与机械手20连接，机械手20可以选用龙邱科技的舵机机械手。
21.上料座16上端可以设为筒形机构，上料电机17安装在筒形结构内。
22.通过上料电机17带动上料座16转动，使机械手20转动至靠近搅拌桶8一侧或搅拌棒架9一侧，当机械手20转动至搅拌棒架9一侧后，启动水平气缸19，将机械手20的两个爪子移动至搅拌棒架9上的搅拌棒7两侧，启动机械手20将搅拌棒9夹持后，水平气缸19回缩，完成将搅拌棒7从转盘903上取下；上料电机17带动上料座16转动180
°
，将搅拌棒7转动至搅拌桶8一侧，方便搅拌棒7的更换。
23.如图7所示，所述连接机构包括连接筒21，连接筒21下端设有若干第一铰接座22，在本实施例中，第一铰接座22的数量为三个，连接筒21内设有竖直气缸23，竖直气缸23的伸缩端设有第二铰接座24，第二铰接座24与第一铰接座22对应设置，夹爪25的一端与第二铰接座24铰接，夹爪25的中部与第一铰接座22铰接，具体的，夹爪25为“l”形结构。
24.通过竖直气缸23伸缩，带动第二铰接座24上下移动，从而使夹爪25沿第二铰接座24转动，从而使夹爪25张开或关闭，实现对搅拌棒7的夹紧。
25.优选的，所述支撑座2上设有导杆26，安装座4上设有与导杆26配合的导孔。
26.具体的，导杆26为工字钢，通过设置导杆26能够提高安装座4上下运动的稳定性。
27.所述支撑座2上设有定位筒27，安装座4底部设有定位杆28，定位杆28下端设有插装在定位筒27内的定位凸起2801。
28.当搅拌盖5扣合在搅拌桶8上时，定位凸起2801插装在定位筒27内，定位筒27对定位杆28进行支撑作用，从而降低伸缩机构3的支撑，提高机构的稳定性。
29.优选的，如图8和9所示，所述滑杆10上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与行走座12连接的锁紧套29，锁紧套29内设有锥形锁紧端2901和内螺纹2902，滑杆10上设有锁紧轴30，锁紧轴30上设有与滑杆10配合的滑动孔3001，锁紧轴30端部设有若干倾斜设置的锁紧爪3002，锁紧轴30外侧设有与内螺纹2902配合的外螺纹。
30.通过拧紧锁紧轴30，锥形锁紧端2901挤压锁紧爪3002，使锁紧爪3002卡紧在滑杆10上，实现对行走座12的锁定，减少搅拌时对行走座12的作用力，从而防止对丝杠11的破坏。
31.具体使用时，搅拌棒架9中的限位槽904中预先放置多种类型的搅拌棒7，当需要更换搅拌棒7时，首先通过伸缩机构3将安装座4提升，使搅拌棒7运动至搅拌桶8的上方，通过行走机构带动搅拌棒7运动，使其移离搅拌桶8上方，伸缩机构3回缩，待更换的搅拌棒7位于上料机构一侧，启动驱动电机902带动转盘903转动，使需要更换的新的搅拌棒7移动至上料机构另一侧，在本实施例中，机械手20的数量为两个，分别位于上料支架18的两端，启动两个水平气缸19，使其中一个机械手20的两个爪子移动至待更换的搅拌棒7两侧，另一个机械手20的两个爪子移动至搅拌棒架9上的搅拌棒7的两侧，启动机械手20将搅拌棒7夹持，然后
启动竖直气缸23伸长，夹爪25松开对搅拌棒9的夹持，伸缩机构3上升，使搅拌棒7脱离连接机构，水平气缸19回缩，然后上料电机17带动上料座16转动180
°
，将需要安装的搅拌棒7转动至搅拌桶8一侧，拆卸下来的搅拌棒7转动至搅拌棒架9一侧，水平气缸19伸长，将拆卸下来的搅拌棒7放置在限位槽904中，伸缩机构3下降，使需要安装的搅拌棒7设置在夹爪25的夹持范围内，竖直气缸23回缩，带动夹爪25对搅拌棒7夹持，然后机械手20松开对搅拌棒7的固定，水平气缸19回缩，通过伸缩机构3以及行走机构配合将更换好的搅拌棒7移动至搅拌桶8中进行搅拌。
32.该装置实现对搅拌棒7的自动更换，能够提高更换效率，减轻了操作工人的劳动强度，减少了人工操作时间，提高了生产效率。
33.优选的，所述平台1上设有控制输入单元31，控制输入单元31控制伸缩机构3、搅拌电机6、行走机构、机械手20、搅拌棒架9和上料机构的运行。
34.由操作工人将选定的胶水类型通过控制输入单元31输入，控制输入单元31的内嵌控制器将获取的胶水类型信息在胶水类型及搅拌参数数据库中进行查询，按照获取的搅拌参数控制各个驱动机构的工作与停止，从而实现智能操作。