用于牵引车与挂车的防拆设备及监控系统的制作方法

1.本技术涉及监控领域，具体而言，涉及一种用于牵引车与挂车的防拆设备及监控系统。


背景技术：

2.拖挂车作为物流行业的重要运输工具，和普通车辆相比，拖挂车分为牵引车和挂车两部分，而且牵引车和挂车可以分离，并且牵引车可以连接不同的挂箱。
3.当挂车被非法拆除或者更换时，前车司机可能不能及时的注意到挂车的变化，因此需要一种牵引车与挂车监控装置，可以及时检测挂车的状态。
4.但是，在目前的市场中，一般的拖挂车都不配备有监控设备，需要车辆公司在后期加装车载监控终端。并且没有成熟的拖挂车检测系统，常规车载监控终端只能监控牵引车，当挂车被盗或者被掉包时，无法及时报警。
5.在市场中，牵引车与挂车的种类较多，产自不同的厂家，有大量的车型与生产厂家，而不同的车型或生产厂家，汽车电子控制单元的通讯协议会有所不同，因此车载监控终端无法一一适配，所以电子控制单元的通讯协议不同。因此在后装市场中，车载监控终端对接电子控制单元就会复杂许多。
6.因此，需要一种可靠的简单的用于拖挂车的牵引车与挂车的防拆设备及监控系统，可以及时检测挂车信息并上报，并且可以普遍适用于拖挂车市场。
7.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.本技术旨在提出一种用于牵引车与挂车的防拆设备及监控系统，可以及时检测挂车信息并上报，防止挂车被拆除或调换，普遍适用于现在的拖挂车市场。
9.根据本技术的一方面，提供一种用于牵引车与挂车的防拆设备，包括：第一开关电路、第一变压电路及微控制单元；其中：
10.所述第一开关电路包括第一输入节点，第一输出节点及第一控制节点；
11.所述第一输入节点电连接车载监控终端的电源输出端子；
12.所述第一控制节点用于接收导通控制信号以使得所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断或导通形成电流；
13.所述第一变压电路包括第二输入节点及第二输出节点；
14.所述第二输入节点电连接所述第一输出节点；
15.所述微控制单元包括第三输入节点及第三输出端口；
16.所述第三输入节点电连接所述第二输出节点；
17.所述第三输出端口向所述车载监控终端输出所述防拆设备信息。
18.根据一些实施例，所述第一开关电路包括第一电容、第一开关管、第三电阻、第五
电阻、第六电阻、第七电阻及第五电容，其中：
19.所述第一电容正极电连接所述第一输入节点，另一端接地；
20.所述第五电阻并联于所述第一开关管n1发射极与基极之间；
21.所述第六电阻一端电连接所述第一开关管基极，另一端电连接所述第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；
22.所述第七电阻一端电连接所述第六电阻的所述另一端，另一端电连接所述第一控制节点；
23.所述第三电阻一端接所述第一开关管集电极，另一端电连接所述第一输出节点。
24.根据一些实施例，所述第一变压电路包括第二电容、第四电阻及电压转换芯片，其中：
25.所述第二电容一端电连接所述电压转换芯片，另一端接地；
26.所述第四电阻并联于所述电压转换芯片两个端口之间；
27.所述电压转换芯片用于将电源输出端子处的电压转换为所述微控制单元所需工作电压。
28.根据一些实施例，所述微控制单元通过所述第三输出端口电连接所述车载监控终端；通过所述第三输入节点电连接所述第二输出节点。
29.根据一些实施例，所述微控制单元上传挂车数据，所述数据包括所述防拆设备的工作状态及id信息。
30.根据本技术的一方面，提供一种用于牵引车与挂车的监控系统，包括：
31.车载监控终端，安装于牵引车上；
32.如前文所述的防拆设备，安装于挂车上；所述防拆设备的第一输入节点电连接到所述车载监控终端的电源输出端子，第三输出端口电连接到所述车载监控终端，第一控制节点电连接到所述挂车，以处于低电位。
33.根据一些实施例，所述防拆设备周期上传数据。
34.根据一些实施例，所述数据包括所述防拆设备的工作状态及id信息。
35.根据一些实施例，当所述牵引车与所述挂车分离时，所述第一输入节点与第三输出端口处断开，所述防拆设备断电，所述防拆设备无法上传数据，所述车载监控终端向中心平台上传报警信息。
36.根据一些实施例，当所述挂车被调换，所述第一控制节点处悬空，第一开关管关断，所述防拆设备不工作，无法上传数据，所述车载监控终端向中心平台上传报警信息。
37.根据本技术的一方面，提供一种拖挂车，包括：安装有前文所述的监控系统。
38.根据本技术实施例的防拆设备可以实现通用防拆功能，可以及时检测挂车信息并上报，并且可以普遍适用于拖挂车市场。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
40.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，而不是对本技术的限制。
41.图1示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的监控系统示意图；
42.图2示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的防拆设备电路结构图；
43.图3示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的监控系统的电路结构图；
44.图4示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的分离检测方法的流程图；
45.图5示出根据本技术又一实施例的用于牵引车与挂车的分离检测方法的流程图。
具体实施方式
46.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
47.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
48.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
49.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
50.本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的，因此不能用于限制本技术的保护范围。
51.在市场中，牵引车与挂车的种类较多，产自不同的厂家，有大量的车型与生产厂家，而不同的车型或生产厂家，汽车电子控制单元的通讯协议会有所不同，因此车载监控终端无法一一适配，所以电子控制单元的通讯协议不同。因此在后装市场中，车载监控终端对接电子控制单元就会复杂许多。因此提供一种可靠的简单的用于拖挂车的牵引车与挂车的防拆设备及监控系统，可以及时检测挂车信息并上报，并且可以普遍适用于拖挂车市场。
52.下面以用于车联网监控的拖挂车为例，参照附图对本技术的实施例进行描述。
53.图1示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的监控系统示意图。
54.参见图1，监控系统包括：车载监控终端103、防拆设备105。
55.如图1所示，车载监控终端103安装于牵引车1011上，防拆设备105安装于挂车1013上，车载监控终端103与防拆设备105之间通过线缆1071连接，线缆1071中包括多条信号线和/或电源线，其中车载监控终端103的电源输出端子与防拆设备105的第一输出端子电连接，第三输出端电连接车载监控终端103。防拆设备105安装有线缆1073，线缆1073中第一控制端子电连接挂车，以提供低电压。
56.根据一些实施例，车载监控终端103的电源输出端子与防拆设备105的第一输出端子电连接，用于是车载监控终端103给防拆设备105供电，第三输出端电连接车载监控终端103用于防拆设备105上传信息。
57.根据一些实施例，线缆1073中第一控制端子电连接挂车用于检测防拆设备105是否被调换。
58.图2示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的防拆设备电路结构图。
59.参见图2，根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的防拆设备201包括：第一开关电路2011、第一变压电路2013及微控制单元2015。
60.如图2所示，第一开关电路2011可包括第一输入节点2051，第一输出节点2053及第一控制节点2055。
61.第一输入节点2051用于连接车载监控终端203的电源输出端子。
62.第一控制节点2055用于接收导通控制信号以使得第一输入节点2051与第一输出节点2053之间关断或导通形成电流。
63.如图2所示，第一变压电路2013可包括第二输入节点2057及第二输出节点2059。
64.第二输入节点2057电连接第一输出节点2053。
65.如图2所示，微控制单元2015可包括第三输入节点2061及第三输出端口2063。
66.第三输入节点2061电连接第二输出节点2059。
67.第三输出端口2063向车载监控终端203输出防拆设备信息。
68.参见图2，根据一些实施例，第一开关电路2011包括第一电容c1、第一开关管n1、第三电阻r3、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7及第五电容c5。
69.如图2所示，第一电容c1正极电连接第一输入节点2051，负极接地。第五电阻r5并联于第一开关管n1发射极与基极之间。第六电阻r6一端电连接第一开关管n1基极，另一端电连接第五电容c5。第七电阻r7一端电连接第六电阻r6，另一端电连接第一控制节点2055。第五电容c5另一端接地。第三电阻r3一端接第一开关管n1集电极，另一端电连接第一输出节点2053。
70.第一开关管n1可以是pnp型三极管，但是本技术不限于此。
71.根据一些实施例，第五电容c5可以实现滤波功能，过滤电路接触不良产生的抖动信号。
72.参见图2，根据一些实施例，第一变压电路2013包括第二电容c2、第四电阻r4及电压转换芯片u1。
73.如图2所示，第二电容c2正极电连接电压转换芯片u1，负极接地。第四电阻r4并联于电压转换芯片u1两个端口之间。电压转换芯片u1电连接第二输入节点2057，电压转换芯片u1电连接第二输出节点2059。第三电阻r3接电压转换芯片u1的ce端口。第四电阻r4并联于电压转换芯片u1的ce端口与vss端口之间。电压转换芯片u1的vout端口接第二输出节点2059。电压转换芯片u1的vin端口通过第一输入节点2051电连接车载监控终端203。
74.参见图2，根据一些实施例，微控制单元2015为cpu。
75.如图2所示，cpu上传挂车数据。通过第三输出端口2063电连接车载监控终端203。通过第三输入节点2061电连接第二输出节点2059。
76.根据一些实施例，电压转换芯片u1可以将电源电压转换为cpu的工作电压，使cpu
正常工作。
77.根据一些实施例，数据包括防拆设备的工作状态、id信息等。
78.图3示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的监控系统的电路结构图。
79.参见图3，根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的监控系统包括：车载监控终端203和防拆设备201。
80.图3所示的电路与图2所示的电路基本相同，区别在于在车载监控终端203前增加正电源2064及负电源2066，给车载监控终端203供电
81.根据一些实施例，当牵引车与挂车分离时，即车载监控终端203与防拆设备201分离，线缆一断开，即电源输出端子电连接第一输入端子2051处断开，第三输出端口2063处断开；防拆设备201断电，防拆设备201无法通过第三输出端口2063上传数据；此时，车载监控终端203向中心平台上传报警信息。
82.根据一些实施例，当挂车被调换，防拆设备201与车载监控终端203依旧相连，但是线缆二悬空，第一控制端子2055处悬空，第一开关管n1关断，电压转换芯片u1关闭；电压转换芯片u1无法给cpu输出转换后工作电压，cpu不工作，防拆设备201不工作，防拆设备201无法上传数据，车载监控终端203向中心平台上传报警信息。
83.图4示出根据本技术示例实施例的用于牵引车与挂车的分离检测方法的流程图。
84.如图4所示，在s301，车载监控终端给防拆设备供电。
85.根据一些实施例，汽车电源给车载监控终端供电，车载监控终端给防拆设备供电，通过线缆一，即电源输出端子电连接第一输入端子支路。
86.在s303，防拆设备上传数据。
87.根据一些实施例，防拆设备每一周期上传数据。
88.根据一些实施例，数据包括防拆设备的工作状态与id号等信息。
89.根据一些实施例，每一个车载监控终端与防拆设备均写入唯一的id号。
90.根据示例实施例，如果防拆设备每一周期均上传数据，则转到s305；如果防拆设备未上传数据，则转到s307。
91.在s305，车载监控终端上报车辆信息。
92.根据示例实施例，如果防拆设备上传数据，则车载监控终端定期上报车辆信息。
93.根据一些实施例，车载监控终端上报车辆信息的周期可自行设置。
94.在s307，挂车分离，车载监控终端上报报警信息。
95.根据示例实施例，如果防拆设备未上传数据，则代表挂车被分离，车载监控终端向中心平台上报报警信息。
96.根据一些实施例，当牵引车与挂车分离时，即车载监控终端与防拆设备分离，线缆一断开，即电源输出端子电连接第一输入端子处断开，第三输出端口处断开；防拆设备断电，防拆设备无法通过第三输出端口上传数据；此时，车载监控终端向中心平台上传报警信息。
97.图5示出根据本技术又一实施例的用于牵引车与挂车的分离检测方法的流程图。
98.如图5所示，在s401，车载监控终端给防拆设备供电。
99.根据一些实施例，汽车电源给车载监控终端供电，车载监控终端给防拆设备供电，通过通过线缆一，即电源输出端子电连接第一输入端子支路。
100.在s403，防拆设备上传数据。
101.根据一些实施例，防拆设备每一周期上传数据。
102.根据一些实施例，数据包括防拆设备的工作状态与id号等信息。
103.根据一些实施例，每一个车载监控终端与防拆设备均写入唯一的id号。
104.根据示例实施例，如果防拆设备每一周期均上传数据，则转到s405；如果防拆设备未上传数据，则转到s407。
105.在s405，车载监控终端上报车辆信息。
106.根据示例实施例，如果防拆设备上传数据，则车载监控终端定期上报车辆信息。
107.根据一些实施例，车载监控终端上报车辆信息的周期可自行设置。
108.在s407，挂车被调换，车载监控终端上报报警信息。
109.根据示例实施例，如果防拆设备未上传数据，则代表挂车被调换，车载监控终端向中心平台上报报警信息。
110.根据一些实施例，当挂车被调换，防拆设备与车载监控终端依旧相连，但是线缆二悬空，第一控制端子处悬空，第一开关管n1关断，电压转换芯片u1关闭；电压转换芯片u1无法给cpu输出转换后工作电压，cpu不工作，防拆设备不工作，防拆设备无法上传数据，车载监控终端向中心平台上传报警信息。
111.本技术用于牵引车与挂车的监控系统可以应用于拖挂车中，在实际使用中，可以应用于可以分离成牵引车与挂车的拖挂车车辆中。
112.根据本技术实施例，在拖挂车使用中，如果挂车被非法分离，则会使防拆设备无法上传信息，则会触发车载监控终端的防拆报警，使司机可以快速掌握挂车情况，在第一时间关注到挂车被非法分离。
113.根据本技术实施例，在拖挂车使用过程中，如果挂车被调换，则会使防拆设备的放拆线悬空，使防拆设备无法上传信息，则会触发车载监控终端的防拆报警，使司机可以快速掌握挂车情况，在第一时间关注到挂车被调换。
114.应清楚地理解，本技术描述了如何形成和使用特定示例，但本技术不限于这些示例的任何细节。相反，基于本技术公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
115.此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
116.以上具体地示出和描述了本技术的示例性实施例。应可理解的是，本技术不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本技术意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。