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一种电动丝杆直线导轨的制作方法

2021-12-07 21:50:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及丝杆直线传动技术领域,特别是涉及一种可任意调节行程的电动丝杆直线导轨。


背景技术:

2.在现代工业传动领域中,直线导轨在各行各业一直是关键性的产品,而丝杆传动由于其摩擦系数小,传动精度高,传动平稳等优点,在许多行业中得到了广泛的应用。虽然可选行程的丝杆直线导轨产品规格很多,但其行程都是形成固定的,只适用于一些特定场合而无法满足多用需求。


技术实现要素:

3.基于此,有必要针对现有丝杆直线导轨行程固定,无法满足多用需求的问题,提供一种电动丝杆直线导轨,所述电动丝杆直线导轨能在允许范围内任意调节丝杆直线导轨的行程,适配现场不同环境下的工作需求。
4.为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
5.一种电动丝杆直线导轨,包括步进电机、联轴器、电机支架、传动丝杆、导轨平台和导轨末端固定架;
6.所述导轨平台四周设有连接孔,所述电动丝杆直线导轨通过导轨平台四周的连接孔与需要行进位移的平台或产品可拆卸连接;所述导轨平台下部设有两条定位槽口,所述导轨末端固定架与导轨平台下部的两条定位槽口可拆卸连接;
7.所述导轨平台上部中心可拆卸连接电机支架;所述电机支架上端与步进电机可拆卸连接;所述步进电机输出端轴与联轴器上端连接;所述传动丝杆上端与联轴器下端连接;所述传动丝杆下端与导轨末端固定支架上端可拆卸连接。
8.工作原理:根据不同平台或产品的行进位移需求,在导轨平台下部的两条定位槽口上上下调整导轨末端固定架,来增长或者缩短电动丝杆直线导轨的行程,并在确定好电动丝杆直线导轨的行程后,固定导轨末端固定架;根据确定好的电动丝杆直线导轨的行程,根据需要选择配套的传动丝杆进行装配;最后再通过导轨平台四周的连接孔将所述电动丝杆直线导轨与任何有需要行进位移的平台或产品螺栓螺纹连接。
9.进一步地,所述电动丝杆直线导轨,还包括滑轨平台,所述滑轨平台设在电机支架和导轨末端固定支架之间,所述滑轨平台中心设有与传动丝杆相匹配的t型螺纹通孔,所述导轨末端固定支架上端中心设有连接孔,所述传动丝杆下端穿过滑轨平台中心的t型螺纹通孔与导轨末端固定支架上端中心的连接孔螺纹连接。
10.进一步地,所述导轨末端固定支架上端中心的连接孔内单向安装深沟球轴承b,所述传动丝杆下端设有定位凸台,所述传动丝杆下端穿过深沟球轴承b通过传动丝杆下端的定位凸台定位和连接。
11.进一步地,所述滑轨平台端面设有连接孔,所述电动丝杆直线导轨通过滑轨平台
端面的连接孔与任何需要行进位移的平台或产品的部件螺栓螺纹连接。
12.进一步地,所述滑轨平台根据需要设计成任意需要的形状。
13.进一步地,所述电动丝杆直线导轨,还包括导向棒;所述电机支架下端两侧沿中心对称设有与导向棒相匹配的贯通孔,所述导轨末端固定支架上端两侧沿中心对称设有与导向棒下端相匹配的连接孔,所述导向棒下端穿过滑轨平台两侧沿中心对称的贯通孔与导轨末端固定支架上端两侧沿中心对称的连接孔单向连接。
14.进一步地,所述滑轨平台两侧沿中心对称的贯通孔内安装石墨直线轴承。
15.进一步地,所述传动丝杆和导向棒根据需要行程加工成允许调节范围内的任意长度,所述导轨平台下部的两条定位槽口的长度是传动丝杆长度的允许调节范围。
16.进一步地,所述电动丝杆直线导轨通过导轨平台四周的连接孔与需要行进位移的平台或产品螺栓螺纹连接。
17.进一步地,所述导轨末端固定架与导轨平台下部的两条定位槽口螺钉连接。
18.进一步地,所述导轨平台上部中心螺钉连接电机支架,所述电机支架上端与步进电机螺钉连接。
19.进一步地,所述电机支架上端中心设有与步进电机输出端轴相匹配的贯通孔,所述步进电机输出端轴穿过电机支架上端中心的贯通孔与联轴器上端连接。
20.进一步地,所述电机支架下端中心设有贯通孔,所述传动丝杆上端穿过电机支架下端中心的贯通孔与联轴器下端连接。
21.进一步地,所述电机支架下端中心的贯通孔内单向安装深沟球轴承a,所述深沟球轴承a下端面安装孔用挡圈,所述深沟球轴承a通过孔用挡圈11实现定位;所述传动丝杆上端设有定位凸台,所述传动丝杆上端穿过深沟球轴承a通过传动丝杆上端的定位凸台定位和连接。
22.本发明的有益技术效果:
23.本发明的电动丝杆直线导轨,能在允许范围内任意调节丝杆直线导轨的行程,适配现场不同环境下的工作需求,且方便安装、拆卸,便于与其他平台的连接。
24.本发明的电动丝杆直线导轨,通过导轨平台下部的定位槽口,调整电动丝杆直线导轨的行程。
25.本发明的电动丝杆直线导轨,通过导轨平台四角的连接孔,将电动丝杆直线导轨固定放置于任何有步进需求的位置。
26.本发明的电动丝杆直线导轨,通过深沟球轴承、石墨直线轴承和导向棒增加电动丝杆直线导轨的平稳性,减低摩擦系数,从而减少噪音。
27.本发明的电动丝杆直线导轨,通过滑轨平台上的连接孔,可连接在其运行载荷范围内的其他产品。
附图说明
28.图1为本发明的电动丝杆直线导轨的平面半剖图;
29.图2为传动丝杆与电机支架以及导轨末端固定支架之间的连接示意图;
30.图3为导向棒与滑轨平台之间的连接示意图;
31.图4为本发明的电动丝杆直线导轨的等轴测图。
32.图中,1、步进电机;2、联轴器;3、电机支架;4

1、深沟球轴承a;4

2、深沟球轴承b;5、滑轨平台;6、石墨直线轴承;7、传动丝杆;8、导向棒;9、导轨平台;10、导轨末端固定架;11、孔用挡圈。
具体实施方式
33.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上端”、“下端”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
34.下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细地描述。
35.实施例1
36.参见图1

4,本发明提供一种电动丝杆直线导轨,包括步进电机1、联轴器2、电机支架3、深沟球轴承a4

1、深沟球轴承b4

2、滑轨平台5、石墨直线轴承6、传动丝杆7、导向棒8、导轨平台9、导轨末端固定架10和孔用挡圈11。
37.所述导轨平台9四周设有连接孔,所述电动丝杆直线导轨通过导轨平台9四周的连接孔与任何有需要行进位移的平台或产品螺栓螺纹连接。
38.所述导轨平台9下部设有两条定位槽口,所述导轨末端固定架10与导轨平台9下部的两条定位槽口螺钉连接。
39.所述导轨平台9上部中心螺钉连接电机支架3,所述电机支架3上端与步进电机1螺钉连接。
40.所述电机支架3上端中心设有与步进电机1输出端轴相匹配的贯通孔,所述步进电机1输出端轴穿过电机支架3上端中心的贯通孔与联轴器2上端连接。
41.具体地,所述步进电机1输出端轴和联轴器2上端均设有相匹配的标准键槽,所述步进电机1输出端轴与联轴器2上端通过标准键槽定位和连接。
42.所述电机支架3下端中心设有贯通孔,所述传动丝杆7上端穿过电机支架3下端中心的贯通孔与联轴器2下端连接。
43.具体地,所述传动丝杆7上端和联轴器2下端均设有相匹配的标准键槽,所述传动丝杆7上端与联轴器2下端通过标准键槽定位和连接。
44.所述电机支架3下端两侧沿中心对称设有与导向棒8上端相匹配的贯通孔,所述导向棒8上端与电机支架3下端两侧沿中心对称的贯通孔连接。
45.具体地,所述导向棒8上端设有定位凸台,所述导向棒8上端定位凸台与电机支架3下端两侧沿中心对称的贯通孔中心定位和连接。
46.所述电机支架3和导轨末端固定支架10之间设有滑轨平台5;所述滑轨平台5中心设有与传动丝杆7相匹配的t型螺纹通孔,所述导轨末端固定支架10上端中心设有连接孔,所述传动丝杆7下端穿过滑轨平台5中心的t型螺纹通孔与导轨末端固定支架10上端中心的连接孔连接。
47.所述滑轨平台5两侧沿中心对称设有与导向棒8相匹配的贯通孔,所述导轨末端固定支架10上端两侧沿中心对称设有与导向棒8下端相匹配的连接孔,所述导向棒8下端穿过滑轨平台5两侧沿中心对称的贯通孔与导轨末端固定支架10上端两侧沿中心对称的连接孔
单向连接。
48.具体地,所述导轨末端固定支架10上端两侧沿中心对称的连接孔为沉孔,所述导向棒8单向安装于所述沉孔。
49.所述滑轨平台5两侧沿中心对称的贯通孔内安装石墨直线轴承6,降低导向棒8与滑轨平台5之间的摩擦系数,保证电动丝杆直线导轨平稳位移。
50.所述电机支架3下端中心的贯通孔内单向安装深沟球轴承a 4

1,所述深沟球轴承a 4

1下端面安装孔用挡圈11,所述深沟球轴承a 4

1通过孔用挡圈11实现定位。
51.具体地,所述电机支架3下端中心的贯通孔设有定位凸台和挡圈安装槽,所述定位凸台下端面连接挡圈安装槽,所述深沟球轴承a4

1单向安装于电机支架3下端中心的贯通孔的定位凸台;所述孔用挡圈12可以弹性收缩,压缩后可放入电机支架3下端中心的贯通孔的挡圈安装槽内,实现对深沟球轴承4

1的定位。
52.所述传动丝杆7上端设有定位凸台,所述传动丝杆7上端穿过深沟球轴承a4

1通过传动丝杆7上端的定位凸台定位和连接。
53.所述导轨末端固定支架10上端中心的连接孔内单向安装深沟球轴承b 4

2,所述传动丝杆7下端设有定位凸台,所述传动丝杆7下端穿过深沟球轴承b 4

2通过传动丝杆7下端的定位凸台定位和连接。
54.所述步进电机1、联轴器2、电机支架3、深沟球轴承a4

1、深沟球轴承b 4

2、滑轨平台5、传动丝杆7、导轨平台9、导轨末端固定架10和孔用挡圈11的中心均在同一中轴线上。
55.所述滑轨平台5端面设有连接孔,所述电动丝杆直线导轨通过滑轨平台5端面的连接孔与任何有需要行进位移的平台或产品的部件螺栓螺纹连接。
56.所述滑轨平台5可以根据需要设计成任何需要的形状,例如,所述滑轨平台5设计成u型结构,用来夹持需要竖起的镜面、光板等物体;所述滑轨平台5设计成凹型结构,用来固定一些底部连接部位是球面的物体。
57.所述传动丝杆7和导向棒8可以根据需要行程加工成允许调节范围内的任意长度,所述导轨平台9下部的两条定位槽口的长度是传动丝杆7长度的允许调节范围;所述电动丝杆直线导轨的行程通过传动丝杆7控制,两边采用导向棒控制行进方向的平稳。
58.使用时,根据不同平台或产品的行进位移需求,通过松开导轨末端固定架10的螺钉,在导轨平台9下部的两条定位槽口上上下调整导轨末端固定架10,来增长或者缩短电动丝杆直线导轨的行程,并在确定好电动丝杆直线导轨的行程后,拧紧导轨末端固定架10的螺钉;根据确定好的电动丝杆直线导轨的行程,通过松开螺钉,根据需要选择配套的滑轨平台5、石墨直线轴承6、传动丝杆7和导向棒8进行依次装配;最后再通过导轨平台9四周的连接孔将所述电动丝杆直线导轨与任何有需要行进位移的平台或产品螺栓螺纹连接。
59.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
再多了解一些

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