一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置的制作方法

一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置
【技术领域】
1.本发明涉及农业机械的技术领域，特别是一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置的技术领域。


背景技术：

2.由于毯状苗机栽时伤根严重，影响幼苗的生长发育，故机械化栽幼苗以钵体毯状苗替代毯状苗是发展趋势。钵体毯状苗是一个下为钵上为毯的带土秧苗群体，它虽然解决了机插伤秧根的问题，但也带来了另外一个附加问题，即钵毯苗随秧台横向移位、随送秧带纵向进给时产生积累误差，致使种爪不能精确取幼苗，造成缺苗、勾苗及挂苗等问题，从而降低移栽质量，可靠性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，能够提高移栽质量，可靠性好。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，包括排苗机构、取苗机构和栽种机构，所述排苗机构、取苗机构和栽种机构由前到后依次设置，所述排苗机构包括驱动机构i、输送机构和定位机构，所述驱动机构i上设有输送机构，所述输送机构的上方设有定位机构，所述取苗机构包括分苗机构和用于将分苗机构分出的幼苗输送到栽种机构的送苗机构，所述栽种机构包括驱动机构和被驱动机构驱动的栽苗组件。
5.作为优选，所述驱动机构i包括安装座、若干直线导轨、步进电机、丝杆和丝杆螺母，所述安装座设在直线导轨的滑座上，所述步进电机的转轴上设有丝杆，所述丝杆上设有与安装座固定连接的丝杆螺母。
6.作为优选，所述输送机构包括输送板链、过渡板和支架，所述支架上设有输送板链和位于输送板链输出端的过渡板。
7.作为优选，所述定位机构包括间隔均匀的设在过渡板上并位于输送板链上方的若干定位体。
8.作为优选，所述分苗机构包括电动推杆i、推拉式电磁铁i、推动体、套体、搁置板、倒槽状体、若干避让缺口和若干避让孔，所述电动推杆i的推杆体的上端设有套体，所述套体内设有推拉式电磁铁i和推动体，所述推拉式电磁铁i驱动推动体上下运动，所述搁置板可滑动套设在套体上并与过渡板的后端水平对齐，所述倒槽状体设在过渡板上，所述倒槽状体的顶部前端设有避让缺口，所述避让缺口与定位体交错设置，所述避让缺口的后端均设有与套体相配合的避让孔。
9.作为优选，所述避让缺口的前端设有前大后小的喇叭口。
10.作为优选，所述送苗机构包括推拉式电磁铁ii、设在推拉式电磁铁ii的推杆上的电动夹爪和位于电动夹爪下方的输送管。
11.作为优选，所述驱动机构ii为伺服电动缸。
12.作为优选，所述栽苗组件包括支座、料斗、两个半边栽植嘴、两个齿轮和电动推杆ii，所述支座上设有料斗和电动推杆ii，所述料斗的下端设有铰接连接的半边栽植嘴，所述半边栽植嘴上均设有齿轮，所述两个齿轮啮合连接，所述电动推杆ii的推杆体与其中一个半边栽植嘴活动连接。
13.本发明的有益效果：本发明通过排苗机构对钵体毯状苗进行输送并进行定位，通过分苗机构对钵体毯状苗进行逐个分离，然后通过送苗机构将分离开的幼苗送入栽种机构，与现有技术相比，能够提高移栽质量，可靠性好，整个过程不易对幼苗造成损伤。
14.本技术采用电动执行器直接进行驱动，取消传动机构，大大简化结构。
15.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
16.图1是本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置的结构示意图；
17.图2是排苗机构的部分俯视图；
18.图3是分苗机构的结构示意图；
19.图4是栽种机构的结构示意图。
20.图中：1
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排苗机构、2
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取苗机构、3
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栽种机构、11
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驱动机构i、12
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输送机构、13
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定位机构、21
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分苗机构、22
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送苗机构、31
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驱动机构ii、32
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栽苗组件、111
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安装座、112
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直线导轨、113
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步进电机、114
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丝杆、115
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丝杆螺母、121
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输送板链、122
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过渡板、123
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支架、131
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定位体、211
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电动推杆i、212
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推拉式电磁铁i、213
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推动体、214
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套体、215
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搁置板、216
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倒槽状体、217
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避让缺口、218
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避让孔、221
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推拉式电磁铁ii、222
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电动夹爪、223
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输送管、321
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支座、322
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料斗、323
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半边栽植嘴、324
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齿轮、325
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电动推杆ii。
【具体实施方式】
21.参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，包括排苗机构1、取苗机构2和栽种机构3，所述排苗机构1、取苗机构2和栽种机构3由前到后依次设置，所述排苗机构1包括驱动机构i11、输送机构12和定位机构13，所述驱动机构i11上设有输送机构12，所述输送机构12的上方设有定位机构13，所述取苗机构2包括分苗机构21和用于将分苗机构21分出的幼苗输送到栽种机构3的送苗机构22，所述栽种机构3包括驱动机构ii31和被驱动机构31驱动的栽苗组件32，所述驱动机构i11包括安装座111、若干直线导轨112、步进电机113、丝杆114和丝杆螺母115，所述安装座111设在直线导轨112的滑座上，所述步进电机113的转轴上设有丝杆114，所述丝杆114上设有与安装座111固定连接的丝杆螺母115，所述输送机构12包括输送板链121、过渡板122和支架123，所述支架123上设有输送板链121和位于输送板链121输出端的过渡板122，所述定位机构13包括间隔均匀的设在过渡板122上并位于输送板链121上方的若干定位体131，所述分苗机构21包括电动推杆i211、推拉式电磁铁i212、推动体213、套体214、搁置板215、倒槽状体216、若干避让缺口217和若干避让孔218，所述电动推杆i211的推杆体的上端设有套体214，所述套体214内设有推拉式电磁铁i212和推动体213，所述推拉式电磁铁i212驱动推动体213上下运动，所述搁置板215可滑动套设在套体214上并与过渡板122的后端水平对齐，所述倒槽状体216设在过渡板122上，所述倒槽状体216的顶部前端设有避让缺口217，所述避让缺口217与定位体131交错设置，所
述避让缺口217的后端均设有与套体214相配合的避让孔218，所述避让缺口217的前端设有前大后小的喇叭口219，所述送苗机构22包括推拉式电磁铁ii221、设在推拉式电磁铁ii221的推杆上的电动夹爪222和位于电动夹爪222下方的输送管223，所述驱动机构ii31为伺服电动缸，所述栽苗组件32包括支座321、料斗322、两个半边栽植嘴323、两个齿轮324和电动推杆ii325，所述支座321上设有料斗322和电动推杆ii325，所述料斗322的下端设有铰接连接的半边栽植嘴323，所述半边栽植嘴323上均设有齿轮324，所述两个齿轮324啮合连接，所述电动推杆ii325的推杆体与其中一个半边栽植嘴323活动连接。
22.本发明工作过程：
23.本发明一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置在工作过程中，将钵体毯状苗放置在输送板链121上，输送板链121输送钵体毯状苗进入搁置板215，然后电动推杆i211推动套体214向上运动对钵体毯状苗进行分切，在此过程中，推拉式电磁铁i212的推杆体缩回带动推动体213向下运动，使钵体毯状苗相应的钵体进入套体214，当套体214的上端与避让孔218的上端平齐时，推拉式电磁铁i212推动推动体213向上运动使其上端与套体214的上端平齐，然后推拉式电磁铁ii221推动电动夹爪222向前运动，然后电动夹爪222对推动体213上幼苗的钵体进行夹持，然后推拉式电磁铁ii221带动电动夹爪222向后运动，电动夹爪222带动单个幼苗进入输送管223上方，然后电动夹爪222松开，单个幼苗落入输送管223，最终滑入两个半边栽植嘴323，然后驱动机构ii31推动栽苗组件32向下运动使两个半边栽植嘴323插入地面下，然后电动推杆ii325拉动相应的半边栽植嘴323张开动作，并通过两个齿轮324的配合带动另一半边栽植嘴323张开动作，然后驱动机构ii31推动栽苗组件32向上运动回位，电动推杆ii325推动半边栽植嘴323合拢动作。
24.步进电机113通过丝杆114和丝杆螺母115的配合带动安装座111运动，安装座111通过输送板链121带动钵体毯状苗运动，使搁置板215上的钵体毯状苗的钵体依次进入到推动体213上，进行逐个分离。当搁置板215上的钵体毯状苗取完后，输送板链121步进一个动作，使钵体毯状苗再次进入搁置板215上。
25.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。