一种移动3D打印车的制作方法

一种移动3d打印车
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备技术领域，具体涉及一种移动3d打印车。


背景技术：

2.传统建筑工程需要投入大量人力、物力、时间的不足，近年来，随着科学技术的发展，3d打印技术越来越受到人们的关注，3d打印技术被称为引领第三次工业革命的革命性技术。3d打印技术又可称为增材制造技术或快速原型制造技术，属于先进制造技术的一种。广义的3d打印技术一般实施过程为：首先通过三维建模设计软件或三维反求技术，获得所需的三维模型数据，对获得的模型进行格式转化并进行数据修复，再将其导入三维打印软件中，经过三维打印软件分层切片处理，获得模型的离散层片数据信息，通过对每一单层数据的逐层打印并堆积成型，从而获得最终的打印成型的三维模型样件。
3.现有的建筑3d打印技术中，采用打印车装料后直接在打印层上移动来铺设下一层打印层，这样逐层打印最终完成整体建筑。打印层支撑力度有限，打印车只能装载较少的打印材料来降低自身的重量，以保证正常在打印层上移动。这就导致打印车装载的打印材料很快就会用完，在打印过程中需要不断到加料区去加装打印材料。加装材料需要花费较多的时间，导致整体打印速度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动3d打印车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
6.一种移动3d打印车，包括车体，车体上部设有直线驱动器，直线驱动器内驱动连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的上部位置固定有两个限位块，竖向伸缩杆上套设有支撑座，支撑座位于两个限位块之间，支撑座侧面固定有梁架，梁架内设有伸缩式横梁，伸缩式横梁远离梁架的一端设有喷头安装座，喷头安装座内固定有出料喷头，出料喷头上部连接有供料管，车体上设有移动机构，移动机构用于驱动车体移动。
7.作为优选，移动机构包括设置于车体两侧的四个车轮，车体内部设有电动机，电动机的转轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端连接有差速器，差速器与其中两个相对的车轮驱动连接。
8.作为优选，竖向伸缩杆上部设有固定齿轮，支撑座上部远离梁架的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿轮相啮合。
9.作为优选，伸缩式横梁远离梁架的一端设有调节电机，调节电机的转轴与喷头安装座的侧面相连接。
10.作为优选，限位块和支撑座之间设有推力球轴承。
11.作为优选，车体的四周设有红外传感器，车体的前侧设有摄像头。
12.作为优选，喷头安装座上设有激光传感器。
13.作为优选，供料管另一端连接有快接头。
14.作为优选，竖向伸缩杆上部设有导向座，导向座设置于固定齿轮上，供料管穿过导向座设置。
15.作为优选，车体内部设有控制系统，控制系统与移动机构、直线驱动器、驱动电机、梁架、调节电机、红外传感器、摄像头、激光传感器电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：供料管通过快接头与外部供料系统连接，移动机构驱动车体带动喷头安装座移动，直线驱动器用于控制出料喷头的高度，再通过出料喷头喷出打印材料，从而在指定的区域逐层铺设打印材料，快速的完成打印目标。外部供料系统持续提供打印材料，从而免去了加装打印材料的时间。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中移动机构的结构示意图。
19.附图标记：1、车体；2、直线驱动器；3、竖向伸缩杆；4、限位块；5、支撑座；6、梁架；7、伸缩式横梁；8、调节电机；9、出料喷头；10、喷头安装座；11、供料管；12、快接头；13、固定齿轮；14、驱动齿轮；15、驱动电机；16、推力球轴承；17、导向座；18、移动机构；19、控制系统；20、红外传感器；21、摄像头；22、车轮；23、差速器；24、减速器；25、电动机；26、激光传感器。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述。
21.如图1
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2所示，一种移动3d打印车，包括车体1，车体1上部设有直线驱动器2，直线驱动器2内驱动连接有竖向伸缩杆3，竖向伸缩杆3的上部位置固定有两个限位块4，竖向伸缩杆3上套设有支撑座5，支撑座5位于两个限位块4之间，支撑座5侧面固定有梁架6，梁架6内设有伸缩式横梁7，伸缩式横梁7远离梁架6的一端设有喷头安装座10，喷头安装座10内固定有出料喷头9，出料喷头9上部连接有供料管11，供料管11另一端连接有快接头12，竖向伸缩杆3上部设有导向座17，供料管11穿过导向座17设置，车体1上设有移动机构18，移动机构18用于驱动车体1移动。
22.直线驱动器2驱动竖向伸缩杆3伸缩，能够带动喷头安装座10上下移动，从而带动出料喷头9升降来逐层打印。
23.供料管11末端连接快接头12，可快速地与外部供料系统相连。
24.作为优选，移动机构18包括设置于车体1四周的车轮22，车体1内部设有电动机25，电动机25的转轴与减速器24的输入端相连接，减速器24的输出端连接有差速器23，差速器23与其中两个车轮22驱动连接。电动机25配合减速器24提供动力。
25.同侧的两个车轮22上设置履带，能更好地应对施工场地的复杂的地面环境。
26.作为优选，竖向伸缩杆3上部设有固定齿轮13，导向座17设置与固定齿轮13上，支撑座5上部远离梁架6的一侧固定设置有驱动电机15，驱动电机15驱动连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14与固定齿轮13相啮合。驱动电机15驱动驱动齿轮14转动，从而带动支撑座5绕竖向伸缩杆3旋转，以此改变喷头安装座10的位置，梁架6通过伸缩式横梁7的伸缩来改变喷头安装座10的位置，两者配合来调节喷头安装座10在该高度时的位置，从而准确地完成打印。
27.作为优选，伸缩式横梁7远离梁架6的一端设有调节电机8，调节电机8的转轴与喷
头安装座10的侧面相连接。调节电机8驱动喷头安装座10转动，来调节出料喷头9的角度，可以更好地对边角位置进行出料打印。
28.作为优选，限位块4和支撑座5之间设有推力球轴承16，推力球轴承16的设置使得支撑座5能更好地在竖向伸缩杆3上旋转。
29.作为优选，车体1的四周设有红外传感器20，红外传感器20用于定位事先布置好的定位线，使装置沿定位线移动，车体1的前侧设有摄像头21，摄像头21用于实现复杂场地环境的3d扫描、分析和处理。
30.作为优选，喷头安装座10上设有激光传感器26，激光传感器26用于测量出料喷头9底部与打印区域之间的高度差，使出料喷头9底部与打印区域之间保持合适的距离，以确保每层打印材料的厚度符合要求。
31.作为优选，车体1内部设有控制系统19，控制系统19与移动机构18、直线驱动器2、驱动电机15、梁架6、调节电机8、红外传感器20、摄像头21、激光传感器26电性连接，控制系统19用于接收红外传感器20、摄像头21、激光传感器26的数据来进行分析处理，并对移动机构18、直线驱动器2、推力球轴承16、梁架6、调节电机8的动作进行控制。
32.还配备操作手柄，可通过操作手柄与控制系统19相连，可遥控控制装置移动和打印。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。