一种多种类外观缺陷视觉检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，包括设备底座、进料输送线待抓取位（1）、合格品出料输送线（2）、第一缺陷件出料输送线（3）、第二缺陷件出料输送线（4）、正面缺陷检测球光相机机构（5）、内圆周缺陷检测环光（6）、内圆周缺陷检测相机机构（7）、外圆周缺陷检测环光（8）、外圆周缺陷检测相机机构（9）、反面缺陷检测环光（10）、三工位治具旋转机构（11）、三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13），所述设备底座的一侧设置有进料输送线待抓取位（1）、所述进料输送线待抓取位（1）旁设置有正面缺陷检测球光相机机构（5），所述正面缺陷检测球光相机机构（5）旁设置有三工位视觉光源伺服升降调整机构（12），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第一工位上安装有内圆周缺陷检测环光（6）和内圆周缺陷检测相机机构（7），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第二工位上安装有外圆周缺陷检测环光（8）和外圆周缺陷检测相机机构（9），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的第三工位上安装有反面缺陷检测环光（10），所述三工位视觉光源伺服升降调整机构（12）的前方设置有多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13），所述多工位伺服搬运机械臂夹爪机构（13）上安装有三工位治具旋转机构（11），所述设备底座的另一侧设置有合格品出料输送线（2）、第一缺陷件出料输送线（3）和第二缺陷件出料输送线（4）。2.根据权利要求1所述的一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述正面缺陷检测球光相机机构（5）、内圆周缺陷检测相机机构（7）和外圆周缺陷检测相机机构（9）均包括微调机构（14）、球形光源（15）和工业相机（16），所述微调机构（14）上固定安装有工业相机（16），所述工业相机（16）的下方设置有球形光源（15）。3.根据权利要求1所述的一种多种类外观缺陷视觉检测设备，其特征在于，所述设备底座外侧的安装有设备机架，所述设备机架采用方钢焊接制作，所述设备底座的下方设置有电控箱。

技术总结
本实用新型公开了一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位、合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线、第二缺陷件出料输送线、正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测环光、内圆周缺陷检测相机机构、外圆周缺陷检测环光、外圆周缺陷检测相机机构、反面缺陷检测环光、三工位治具旋转机构、三工位视觉光源伺服升降调整机构、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的，具有全面性，本设备代替人工检测，避免视觉疲劳，提高检测合格率。提高检测合格率。提高检测合格率。


技术研发人员：周亮亮 陶晓锐 朱勇 丰林祥 张凯飞
受保护的技术使用者：上海黛丝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/3