一种自动下料摆盘上车设备的制作方法

1.本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体为一种自动下料摆盘上车设备。


背景技术：

2.在粉末冶金竖压棒的生产过程中油压机压制完成的产品一般需要人工下料、摆盘及装车，这种传统的工作方式速度慢且会浪费大量的人力，不利于工厂化的高速生产。
3.基于此，本实用新型设计了一种自动下料摆盘上车设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动下料摆盘上车设备，以解决上述背景技术中提出的在粉末冶金竖压棒的生产过程中油压机压制完成的产品一般需要人工下料、摆盘及装车，这种传统的工作方式速度慢且会浪费大量的人力，不利于工厂化的高速生产的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板，所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机，所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器，所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构，所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位，所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构，所述摆盘工位的外端设置有抽检机构，所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构，所述料车升降机构下方设置有待提升料车，所述待提升料车的外侧设置有待机位料车，所述六轴机器人、摆盘工位和料车升降机构的外侧设置有连接至大吨位油压机两端的安全围栏。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述料车升降机构由安装在料车升降机构一端的料车升降电机驱动。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述安全围栏上设置有围栏门。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述大吨位油压机的正面一端设置有操作按钮。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述机器人固定底座贯穿基坑及基坑铁板的基坑铁板并安装于基坑底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：大吨位油压机压制产品完成后六轴机器人工作，六轴机器人上的机器人夹爪机构可将产品夹取至摆盘工位上进行摆盘码放，并利用料车升降机构将摆放好的产品逐层放入到待提升料车内，实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作，效率较高；此外，当需要抽检时，通过操作抽检机构控制六轴机器人能将产品夹取至变距及测长机构上进行检测，变距及测长机构可对多个产品进行检测，且各个检测工位间的间距可调，方便工作人员查看。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型一种自动下料摆盘上车设备的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种自动下料摆盘上车设备图1中的a部位结构放大示意图。
14.附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：
15.1、基坑及基坑铁板；2、大吨位油压机；3、吸尘器；4、六轴机器人；5、机器人固定底座；6、机器人夹爪机构；7、摆盘工位；8、变距及测长机构；9、抽检机构；10、料车升降机构；11、待提升料车；12、待机位料车；13、安全围栏；14、料车升降电机；15、操作按钮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板1，所述基坑及基坑铁板1上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机2，所述大吨位油压机2的一端固定安装有吸尘器3，所述大吨位油压机2的正面一侧设置有通过机器人固定底座5安装在基坑及基坑铁板1上的六轴机器人4，所述六轴机器人4上安装有机器人夹爪机构6，所述六轴机器人4的一侧设置有摆盘工位7，所述摆盘工位7的内端设置有变距及测长机构8，所述摆盘工位7的外端设置有抽检机构9，所述摆盘工位7的外侧设置有料车升降机构10，所述料车升降机构10下方设置有待提升料车11，所述待提升料车11的外侧设置有待机位料车12，所述六轴机器人4、摆盘工位7和料车升降机构10的外侧设置有连接至大吨位油压机2两端的安全围栏13。
18.具体的，所述料车升降机构10由安装在料车升降机构10一端的料车升降电机14驱动；料车升降电机14带动链条、丝杆等传动机构将待提升料车11由下往上提升。
19.具体的，所述安全围栏13上设置有围栏门，方便对安全围栏13内部的结构进行检修维护。
20.具体的，所述大吨位油压机2的正面一端设置有操作按钮15，通过操作按钮15即可控制该装置的启停。
21.具体的，所述机器人固定底座5贯穿基坑及基坑铁板1的基坑铁板并安装于基坑底部，可牢固地固定住六轴机器人4。
22.在实际应用中，大吨位油压机2压制产品完成后六轴机器人4工作，六轴机器人4上的机器人夹爪机构6将产品夹取至摆盘工位7上进行摆盘码放，并利用料车升降机构10将摆放好的产品逐层放入到待提升料车11内，当待提升料车11内摆满时，更换待提升料车11和待机位料车12的位置；当需要抽检时，通过操作抽检机构9控制六轴机器人4将产品夹取至变距及测长机构8上进行检测，变距及测长机构8可对多个产品进行检测，且各个检测工位间的间距可调，方便工作人员查看。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板（1），其特征在于，所述基坑及基坑铁板（1）上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机（2），所述大吨位油压机（2）的一端固定安装有吸尘器（3），所述大吨位油压机（2）的正面一侧设置有通过机器人固定底座（5）安装在基坑及基坑铁板（1）上的六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）上安装有机器人夹爪机构（6），所述六轴机器人（4）的一侧设置有摆盘工位（7），所述摆盘工位（7）的内端设置有变距及测长机构（8），所述摆盘工位（7）的外端设置有抽检机构（9），所述摆盘工位（7）的外侧设置有料车升降机构（10），所述料车升降机构（10）下方设置有待提升料车（11），所述待提升料车（11）的外侧设置有待机位料车（12），所述六轴机器人（4）、摆盘工位（7）和料车升降机构（10）的外侧设置有连接至大吨位油压机（2）两端的安全围栏（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述料车升降机构（10）由安装在料车升降机构（10）一端的料车升降电机（14）驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述安全围栏（13）上设置有围栏门。4.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘上车设备，其特征在于：所述大吨位油压机（2）的正面一端设置有操作按钮（15）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动下料摆盘上车设备，包括基坑及基坑铁板，所述基坑及基坑铁板上表面的一侧中间位置固定安装有大吨位油压机，所述大吨位油压机的一端固定安装有吸尘器，所述大吨位油压机的正面一侧设置有通过机器人固定底座安装在基坑及基坑铁板上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有机器人夹爪机构，所述六轴机器人的一侧设置有摆盘工位，所述摆盘工位的内端设置有变距及测长机构，所述摆盘工位的外端设置有抽检机构，所述摆盘工位的外侧设置有料车升降机构，所述料车升降机构下方设置有待提升料车，所述待提升料车的外侧设置有待机位料车。本实用新型可实现对大吨位油压机自动下料、摆盘及装车的自动操作，效率较高。较高。较高。


技术研发人员：周亮亮 陶晓锐 朱勇 丰林祥 张凯飞
受保护的技术使用者：上海黛丝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/3