一种液氮罐内冻存管自动存取装置的制作方法

技术特征：
1.一种液氮罐内冻存管自动存取装置，包括机架(1)及液氮罐(2)，所述液氮罐(2)置于机架(1)内，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的存取机构与液氮回吹机构；所述液氮罐(2)底部设有多个均匀分布的卡块(202)，液氮罐(2)内部设有多个用于放置冻存管的提篮(3)，每个所述提篮(3)本体上方设有叉孔(302)，提篮(3)本体下方设有卡槽(303)，每个提篮(3)均通过卡槽(303)与所述卡块(202)卡接；所述存取机构包括伺服电机(4)、转动托盘(5)、升降气缸(7)、推拉气缸(8)以及提拉杆(11)，所述伺服电机(4)固定在机架(1)底部，伺服电机(4)驱动轴连接有转动托盘(5)，所述液氮罐(2)设置在转动托盘(5)上，所述升降气缸(7)竖直安装在机架(1)上方，升降气缸(7)伸缩杆端连接有安装板(9)，所述推拉气缸(8)水平固定在安装板(9)上，所述安装板(9)上设有滑轨，推拉气缸(8)伸缩杆端连接有滑块(10)，滑块(10)与滑轨滑动连接，所述提拉杆(11)固定在滑块(10)底部且位于液氮罐(2)上方，所述提拉杆(11)底端固定有叉杆(12)；所述液氮回吹机构包括氮气罐(13)、进气筒(14)以及吹气筒(15)，所述氮气罐(13)固定在所述机架(1)上，氮气罐(13)出气端连接至进气筒(14)进气端，所述进气筒(14)设置在液氮罐(2)罐口处，吹气筒(15)设置在进气筒(14)内部且两者对接处密封连接，进气筒(14)内壁与吹气筒(15)外壁之间形成气腔，吹气筒(15)上设有多个吹气孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种液氮罐内冻存管自动存取装置，其特征在于，所述进气筒(14)与所述吹气筒(15)均呈环状，所述吹气孔(17)在所述吹气筒(15)上呈环形分布。3.根据权利要求2所述的一种液氮罐内冻存管自动存取装置，其特征在于，每个所述吹气孔(17)均呈倾斜状，且每个吹气孔(17)的出气端朝向液氮罐(2)的罐口圆心处汇聚。4.根据权利要求1所述的一种液氮罐内冻存管自动存取装置，其特征在于，所述升降气缸(7)采用多级液压缸。

技术总结
本实用新型公开了一种液氮罐内冻存管自动存取装置，属于生物医学设备技术领域。包括机架及液氮罐，所述液氮罐置于机架内，还包括安装在机架上的存取机构与液氮回吹机构；所述存取机构包括伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆；所述液氮回吹机构包括氮气罐、进气筒以及吹气筒。通过本实用新型，设计一种液氮罐内冻存管自动存取装置，由伺服电机、转动托盘、升降气缸、推拉气缸以及提拉杆等组成存取机构，能够代替人工挑管，自动存取冻存管，避免操作人员冻伤，提高操作效率与准确性；液氮回吹机构能够将提篮在取出时粘附的液氮被回吹至液氮罐内，避免大量液氮溢出导致操作人员冻伤。人员冻伤。人员冻伤。


技术研发人员：陈鑫 林谋斌
受保护的技术使用者：上海市杨浦区中心医院（同济大学附属杨浦医院）
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/3