一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌溉装置领域，特别涉及一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置。


背景技术：

2.灌溉装置是一种针对植被补水的设备，传统的灌溉装置智能化低，很多步骤必须要人为完成，费时费力，在引入物联网传感器之后，可以通过传感器监测土壤湿度，再将传感器采集的湿度模拟信号经a/d模块转换成数字信号回传至控制器，再由控制器进行自动灌溉，节省人力；
3.但是现有的基于农业物联网传感器传感的灌溉装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的基于农业物联网传感器传感的灌溉装置在使用时，灌溉和施肥的过程是单独进行的，不能同时进行，浪费时间，且施肥不均匀；现有的基于农业物联网传感器传感的灌溉装置在使用时，用于施肥的固体肥料是堆积在肥料罐底之后加水混匀，由于搅拌桨末端与肥料罐底之间存在一定的距离，因此无法混匀完全，肥料罐底易残留固体肥料，给实际使用带来了一定的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置，可以有效解决背景技术中现有的基于农业物联网传感器传感的灌溉装置在使用时，灌溉和施肥的过程是单独进行的，不能同时进行，浪费时间，且施肥不均匀；现有的基于农业物联网传感器传感的灌溉装置在使用时，用于施肥的固体肥料是堆积在肥料罐底之后加水混匀，由于搅拌桨末端与肥料罐底之间存在一定的距离，因此无法混匀完全，肥料罐底易残留固体肥料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置，包括补水泵，补水泵的一侧设置有蓄水罐，蓄水罐的正面安装有控制器，蓄水罐的一侧靠下端设置有电磁逆止阀，电磁逆止阀的一侧设置有肥料罐，肥料罐的上端居中设置有搅拌电机，肥料罐的上端靠一侧开设有投料口，肥料罐的一侧设置有电磁三通阀，电磁三通阀的一侧设置有灌溉泵，灌溉泵的一侧安装有灌溉管，灌溉管的下端设置有若干个灌溉口，灌溉管的下端位于灌溉口的一侧安装有湿度传感器，蓄水罐的一侧靠上端设置有出水泵；
7.所述搅拌电机的下端位于搅拌电机机轴的外围设置有轴套，轴套的外围靠底端安装有混匀平衡机构，搅拌电机机轴的下端安装有搅拌桨，肥料罐的内壁靠一侧安装有限制板。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述补水泵与蓄水罐之间、蓄水罐与出水泵之间、出水泵与电磁三通阀之间、蓄水罐与电磁逆止阀之间、电磁逆止阀与肥料罐之间、肥料罐与电磁三通阀之间、电磁三通阀与灌溉泵之间均安装有输送管，且灌溉管上对应每个灌溉口
的位置均安装有电磁阀，湿度传感器的上端外围安装有a/d模块，。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述投料口的上端设置有防护盖，且防护盖与投料口螺纹连接，投料口位于混匀平衡机构的上方靠一侧。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述轴套的上端与搅拌电机的底端固定连接，搅拌电机的机轴底端与搅拌桨的上端固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述混匀平衡机构包括平衡盘，平衡盘的上端靠边缘一侧固定安装有挡板，平衡盘的底端靠一侧固定安装有浮漂，平衡盘的内侧靠前后端均固定安装有转轴，且两个转轴的末端分别嵌入轴套的前后端套体中，平衡盘呈可转动设置。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述挡板呈半环形设置，限制板的位置与平衡盘靠近挡板一侧的位置相对应。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型通过投料口向混匀平衡机构中的平衡盘上投放固体肥料，通过电磁逆止阀向肥料罐中输送灌溉用的水，并利用搅拌电机带动搅拌桨对固体肥料和水进行混匀，之后通过电磁三通阀接通肥料罐、灌溉泵和出水泵之间的输送管通路，便于水肥汇聚于同一处，方便通过灌溉管配合灌溉口在进行灌溉的同时进行均匀施肥，节省时间；
15.通过设置混匀平衡机构，初始状态下利用限制板限制混匀平衡机构中平衡盘的位置，通过投料口向肥料罐中投入固体肥料，固体肥料落在平衡盘的一侧并被挡板阻挡，打开电磁逆止阀并启动搅拌电机带动搅拌桨开始搅拌，蓄水罐中的水进入肥料罐中，在肥料罐中水位上升的同时带动浮漂和平衡盘的一侧上移，绕着转轴转动，当平衡盘转过水平位置之后，平衡盘上的固体肥料向远离挡板的一侧倾斜并落入处于搅拌状态的水中，避免固体肥料在肥料罐的底端堆积，确保固体肥料与水完全混匀，在肥料罐中的水肥混合物被使用的过程中，由于水位的下降，平衡盘在重力作用下慢慢回到初始位置。
附图说明
16.图1为本实用新型一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置中肥料罐的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置中混匀平衡机构的主视图；
19.图4为本实用新型一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置中混匀平衡机构的俯视图；
20.图5为本实用新型一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置中混匀平衡机构的仰视图。
21.图中：1、补水泵；2、蓄水罐；3、控制器；4、电磁逆止阀；5、肥料罐；6、搅拌电机；7、投料口；8、电磁三通阀；9、灌溉泵；10、灌溉管；11、灌溉口；12、湿度传感器；13、出水泵；14、轴套；15、混匀平衡机构；16、搅拌桨；17、限制板；18、平衡盘；19、挡板；20、浮漂；21、转轴。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1
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5所示，一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置，包括补水泵1，补水泵1的一侧设置有蓄水罐2，蓄水罐2的正面安装有控制器3，蓄水罐2的一侧靠下端设置有电磁逆止阀4，电磁逆止阀4的一侧设置有肥料罐5，肥料罐5的上端居中设置有搅拌电机6，肥料罐5的上端靠一侧开设有投料口7，肥料罐5的一侧设置有电磁三通阀8，电磁三通阀8的一侧设置有灌溉泵9，灌溉泵9的一侧安装有灌溉管10，灌溉管10的下端设置有若干个灌溉口11，灌溉管10的下端位于灌溉口11的一侧安装有湿度传感器12，蓄水罐2的一侧靠上端设置有出水泵13；
24.搅拌电机6的下端位于搅拌电机6机轴的外围设置有轴套14，轴套14的外围靠底端安装有混匀平衡机构15，搅拌电机6机轴的下端安装有搅拌桨16，肥料罐5的内壁靠一侧安装有限制板17。
25.补水泵1与蓄水罐2之间、蓄水罐2与出水泵13之间、出水泵13与电磁三通阀8之间、蓄水罐2与电磁逆止阀4之间、电磁逆止阀4与肥料罐5之间、肥料罐5与电磁三通阀8之间、电磁三通阀8与灌溉泵9之间均安装有输送管，且灌溉管10上对应每个灌溉口11的位置均安装有电磁阀，湿度传感器12的上端外围安装有a/d模块，便于配合控制器3对单个灌溉口11的开启闭合进行控制。
26.投料口7的上端设置有防护盖，且防护盖与投料口7螺纹连接，投料口7位于混匀平衡机构15的上方靠一侧，便于通过投料口7向混匀平衡机构15上投料。
27.轴套14的上端与搅拌电机6的底端固定连接，搅拌电机6的机轴底端与搅拌桨16的上端固定连接，便于轴套14对搅拌电机6的机轴进行保护。
28.混匀平衡机构15包括平衡盘18，平衡盘18的上端靠边缘一侧固定安装有挡板19，平衡盘18的底端靠一侧固定安装有浮漂20，平衡盘18的内侧靠前后端均固定安装有转轴21，且两个转轴21的末端分别嵌入轴套14的前后端套体中，平衡盘18呈可转动设置。
29.挡板19呈半环形设置，限制板17的位置与平衡盘18靠近挡板19一侧的位置相对应，便于在投料时，对下沉的平衡盘18进行限位。
30.需要说明的是，本实用新型为一种基于农业物联网传感器传感的灌溉装置，在使用时，首先将湿度传感器12的探头插入土壤中，打开投料口7上的防护盖，通过投料口7向肥料罐5中投入固体肥料，固体肥料落在平衡盘18的一侧并被挡板19阻挡，通过控制器3打开电磁逆止阀4并启动搅拌电机6带动搅拌桨16开始搅拌，该控制器3的型号为ele1b1
‑
f，蓄水罐2中的水进入肥料罐5中，在肥料罐5中水位上升的同时带动浮漂20和平衡盘18的一侧上移，绕着转轴21转动，当平衡盘18转过水平位置之后，平衡盘18上的固体肥料向远离挡板19的一侧倾斜并落入处于搅拌状态的水中，避免固体肥料在肥料罐5的底端堆积，确保固体肥料与水完全混匀，利用湿度传感器12监测土壤湿度，再将传感器采集的湿度模拟信号经a/d模块转换成数字信号回传至控制器3，控制器3接收信号后，启动补水泵1和对应灌溉口11处的电磁阀，将用于灌溉的水输送至蓄水罐2中，之后通过电磁三通阀8接通肥料罐5、灌溉泵9和出水泵13之间的输送管通路，便于水肥汇聚于同一处，利用蓄水罐2中的水和肥料罐5中的水肥混合物通过灌溉管10配合灌溉口11进行灌溉，在肥料罐5中的水肥混合物被使用的
过程中，由于水位的下降，平衡盘18在重力作用下慢慢回到初始位置，便于下一次投料。
31.本实用新型通过投料口7向混匀平衡机构15中的平衡盘18上投放固体肥料，通过电磁逆止阀4向肥料罐5中输送灌溉用的水，并利用搅拌电机6带动搅拌桨16对固体肥料和水进行混匀，之后通过电磁三通阀8接通肥料罐5、灌溉泵9和出水泵13之间的输送管通路，便于水肥汇聚于同一处，方便通过灌溉管10配合灌溉口11在进行灌溉的同时进行均匀施肥，节省时间；通过设置混匀平衡机构15，初始状态下利用限制板17限制混匀平衡机构15中平衡盘18的位置，通过投料口7向肥料罐5中投入固体肥料，固体肥料落在平衡盘18的一侧并被挡板19阻挡，打开电磁逆止阀4并启动搅拌电机6带动搅拌桨16开始搅拌，蓄水罐2中的水进入肥料罐5中，在肥料罐5中水位上升的同时带动浮漂20和平衡盘18的一侧上移，绕着转轴21转动，当平衡盘18转过水平位置之后，平衡盘18上的固体肥料向远离挡板19的一侧倾斜并落入处于搅拌状态的水中，避免固体肥料在肥料罐5的底端堆积，确保固体肥料与水完全混匀，在肥料罐5中的水肥混合物被使用的过程中，由于水位的下降，平衡盘18在重力作用下慢慢回到初始位置。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。