一种丝印机的自动化上料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及丝印技术领域，具体为一种丝印机的自动化上料定位机构。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，印刷技术越来越成熟，丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称，在对纸张进行丝网印刷过程中需要进行集中上料。
3.但是，现有的纸张上料为人工操作上料，上料效率低，且不便于对纸张进行自动定位；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种丝印机的自动化上料定位机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种丝印机的自动化上料定位机构，以解决上述背景技术中提出的现有的纸张上料为人工操作上料，上料效率低，且不便于对纸张进行自动定位等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝印机的自动化上料定位机构，包括拉丝机主体，所述拉丝机主体的上端面固定安装有纸片定位机构，所述纸片定位机构包括吸附台箱体、定位拉规主体、拉规导向滑块和电动推杆，所述吸附台箱体的上端面滑动连接有定位拉规主体，所述定位拉规主体的两侧均安装有两个拉规导向滑块，所述定位拉规主体的一端安装有电动推杆，所述吸附台箱体的一侧安装有手动拉丝架，所述纸片定位机构与手动拉丝架的内侧安装有自动上料机构，所述自动上料机构包括机械手安装箱、上料机械手、吸盘架和传动螺杆，所述机械手安装箱的内侧安装有上料机械手，所述上料机械手一端的内侧安装有传动螺杆，所述上料机械手的另一端固定安装有吸盘架，所述拉丝机主体的一端固定安装有两个传动横箱体。
6.优选的，两个所述传动横箱体的内侧安装有传动横轴，其中一个所述传动横箱体的一端安装有传动齿轮箱，所述传动横箱体两端的内侧均安装有传动链轮，所述传动横箱体的一侧固定安装有载纸台导轨，两个所述载纸台导轨的内侧滑动连接有载纸调节台，所述载纸调节台的一端滑动连接有机台支撑框架。
7.优选的，所述载纸调节台的上方安装有第一齐纸横架，所述传动横轴的一侧安装有齐纸机构，所述齐纸机构包括齐纸导向架、齐纸架和齐纸安装角板，所述齐纸架的两端均安装有齐纸导向架，所述齐纸导向架一端的外侧滑动连接有齐纸安装角板。
8.优选的，所述吸附台箱体的上端面设置有吸附孔，所述吸附台箱体的内侧设置有真空吸附仓，所述拉规导向滑块与吸附台箱体通过螺钉连接固定，所述电动推杆的一端贯穿吸附台箱体通过螺钉与定位拉规主体的一端连接固定，所述定位拉规主体的两侧均延伸至拉规导向滑块的内侧。
9.优选的，所述传动螺杆的两端与机械手安装箱均通过轴承连接，所述传动螺杆的一端设置有电机，所述上料机械手的一端与传动螺杆通过螺纹连接，所述吸盘架与上料机
械手通过螺钉连接固定，所述吸盘架下端面的四个端角均设置有吸盘。
10.优选的，所述载纸台导轨与传动横箱体通过螺钉连接固定，所述载纸调节台的一端与传动横箱体通过两个载纸台导轨连接，所述传动链轮的外侧设置有链条，四个所述传动链轮与载纸调节台的四个端角均通过链条连接，所述传动横轴的两端与传动链轮均通过链条连接，所述传动齿轮箱的一端设置有电机。
11.优选的，所述第一齐纸横架的两端与传动横箱体均通过螺钉连接固定，所述第一齐纸横架的一侧设置有两个齐纸头，所述齐纸安装角板与传动横箱体通过螺钉连接固定，所述齐纸导向架的一端贯穿齐纸安装角板通过螺钉与齐纸架连接固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过对载纸调节台进行上移，使得通过齐纸架和第一齐纸横架能够共同对堆叠纸张进行齐纸操作，保证上料的稳定，传动螺杆转动时带动上料机械手在机械手安装箱的内侧进行滑动，上料机械手能够通过吸盘架自动对纸张进行吸附和移动，便于自动上料操作，且上料过程载纸调节台持续上移，便于满足持续上料操作；
14.2、本实用新型通过在吸附台箱体的上端面滑动连接有定位拉规主体，电动推杆带动定位拉规主体在吸附台箱体的内侧进行滑动，拉规导向滑块对定位拉规主体进行导向，保持定位拉规主体的稳定，使得定位拉规主体能够对纸张进行自动定位操作，提高定位精度和效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型吸附台箱体的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型纸片定位机构的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型自动上料机构的局部结构示意图；
19.图5为本实用新型齐纸机构的局部结构示意图。
20.图中：1、拉丝机主体；2、纸片定位机构；3、手动拉丝架；4、自动上料机构；5、载纸调节台；6、机台支撑框架；7、第一齐纸横架；8、传动横箱体；9、传动齿轮箱；10、齐纸机构；11、吸附台箱体；12、定位拉规主体；13、拉规导向滑块；14、电动推杆；15、机械手安装箱；16、上料机械手；17、吸盘架；18、传动螺杆；19、传动链轮；20、传动横轴；21、载纸台导轨；22、齐纸导向架；23、齐纸架；24、齐纸安装角板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.本实用新型所提到的电动推杆14(型号为htkc
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35)可从市场采购或私人定制获得。
23.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种丝印机的自动化上料定位机构，包括拉丝机主体1，拉丝机主体1的上端面固定安装有纸片定位机构2，纸片定位机构2包括吸附台箱体11、定位拉规主体12、拉规导向滑块13和电动推杆14，吸附台箱体11的上端
面滑动连接有定位拉规主体12，吸附台箱体11的内侧设置有真空吸附仓，通过真空吸附仓能够对吸附台箱体11上端面的纸张进行吸附，便于保持纸张移动的稳定，定位拉规主体12的两侧均安装有两个拉规导向滑块13，定位拉规主体12的一端安装有电动推杆14，吸附台箱体11的一侧安装有手动拉丝架3，纸片定位机构2与手动拉丝架3的内侧安装有自动上料机构4，自动上料机构4包括机械手安装箱15、上料机械手16、吸盘架17和传动螺杆18，机械手安装箱15的内侧安装有上料机械手16，上料机械手16一端的内侧安装有传动螺杆18，上料机械手16的另一端固定安装有吸盘架17，通过吸盘架17能够自动对纸张进行吸附操作，拉丝机主体1的一端固定安装有两个传动横箱体8，整体通过机械手进行自动上料操作，降低人工操作劳动量，且通过拉规能够自动对纸张进行定位，提高定位精确度。
24.进一步，两个传动横箱体8的内侧安装有传动横轴20，其中一个传动横箱体8的一端安装有传动齿轮箱9，传动横箱体8两端的内侧均安装有传动链轮19，传动横箱体8的一侧固定安装有载纸台导轨21，两个载纸台导轨21的内侧滑动连接有载纸调节台5，载纸调节台5的一端滑动连接有机台支撑框架6。
25.通过采用上述技术方案，通过载纸台导轨21便于在载纸调节台5上移时进行导向操作。
26.进一步，载纸调节台5的上方安装有第一齐纸横架7，传动横轴20的一侧安装有齐纸机构10，齐纸机构10包括齐纸导向架22、齐纸架23和齐纸安装角板24，齐纸架23的两端均安装有齐纸导向架22，齐纸导向架22一端的外侧滑动连接有齐纸安装角板24。
27.通过采用上述技术方案，通过第一齐纸横架7便于对两个传动横箱体8进行连接和对纸张进行齐纸操作。
28.进一步，吸附台箱体11的上端面设置有吸附孔，吸附台箱体11的内侧设置有真空吸附仓，拉规导向滑块13与吸附台箱体11通过螺钉连接固定，电动推杆14的一端贯穿吸附台箱体11通过螺钉与定位拉规主体12的一端连接固定，定位拉规主体12的两侧均延伸至拉规导向滑块13的内侧。
29.通过采用上述技术方案，通过真空吸附仓能够对吸附台箱体11上端面的纸张进行吸附，便于保持纸张移动的稳定。
30.进一步，传动螺杆18的两端与机械手安装箱15均通过轴承连接，传动螺杆18的一端设置有电机，上料机械手16的一端与传动螺杆18通过螺纹连接，吸盘架17与上料机械手16通过螺钉连接固定，吸盘架17下端面的四个端角均设置有吸盘。
31.通过采用上述技术方案，通过吸盘架17能够自动对纸张进行吸附操作。
32.进一步，载纸台导轨21与传动横箱体8通过螺钉连接固定，载纸调节台5的一端与传动横箱体8通过两个载纸台导轨21连接，传动链轮19的外侧设置有链条，四个传动链轮19与载纸调节台5的四个端角均通过链条连接，传动横轴20的两端与传动链轮19均通过链条连接，传动齿轮箱9的一端设置有电机。
33.通过采用上述技术方案，通过传动链轮19的转动能够带动载纸调节台5进行高度的调节。
34.进一步，第一齐纸横架7的两端与传动横箱体8均通过螺钉连接固定，第一齐纸横架7的一侧设置有两个齐纸头，齐纸安装角板24与传动横箱体8通过螺钉连接固定，齐纸导向架22的一端贯穿齐纸安装角板24通过螺钉与齐纸架23连接固定。
35.通过采用上述技术方案，通过齐纸架23和第一齐纸横架7能够共同对堆叠纸张进行齐纸操作，保证上料的稳定。
36.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将堆叠的纸张放置在载纸调节台5的上端面，在传动齿轮箱9的一端设置有电机，接通电源，启动电机，使得电机通过传动齿轮箱9和传动横轴20同时带动四个传动链轮19在传动横箱体8的内侧进行转动，传动链轮19与载纸调节台5的四个端角均通过链条连接，进而在两个载纸台导轨21的导向作用下对载纸调节台5进行上移，第一齐纸横架7的两端与传动横箱体8均通过螺钉连接固定，齐纸导向架22的两端均贯穿齐纸安装角板24通过螺钉与齐纸架23连接固定，使得通过齐纸架23和第一齐纸横架7能够共同对堆叠纸张进行齐纸操作，保证上料的稳定，传动螺杆18的两端与机械手安装箱15均通过轴承连接，在传动螺杆18的一端设置有电机，启动电机，传动螺杆18与上料机械手16的一端通过螺纹连接，使得电机通过传动螺杆18带动上料机械手16在机械手安装箱15的内侧进行滑动，吸盘架17下端面的四个端角均设置有吸盘，进而上料机械手16能够通过吸盘架17自动对纸张进行吸附和移动，便于自动上料操作，且上料过程载纸调节台5持续上移，便于满足持续上料操作，通过吸盘架17将纸张移动至吸附台箱体11的上端面，在吸附台箱体11的上端面滑动连接有定位拉规主体12，且定位拉规主体12的一端与电动推杆14通过螺钉连接固定，启动电动推杆14，使得电动推杆14在吸附台箱体11的支撑作用下带动定位拉规主体12在吸附台箱体11的内侧进行滑动，拉规导向滑块13对定位拉规主体12进行导向，保持定位拉规主体12的稳定，使得定位拉规主体12能够对纸张进行自动定位操作，提高定位精度和效率，通过手动拉丝架3进而能够实现手动拉丝操作。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。