一种起重机制动距离检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械测量技术领域，特别涉及一种起重机制动距离的测量。


背景技术：

2.下降制动距离是起重机起升机构制动性能的重要技术指标，若下降制动距离超过既定标准，则说明起重机的制动器制动能力不足，这就很可能导致在起重机吊运重物时发生“溜钩”的情况，这种情况会导致运送材料的损坏甚至对他人的生命安全造成威胁，故对起重机起升机构制动性能的检测是个很重要的环节。
3.现有技术提及一种起重机起升机构下降制动距离的在线检测装置及方法，该装置包括起重机运行工况信号检测部分和测量记录部分，运行工况信号检测部分包括编码器、制动器失电检测单元、起升方向检测单元；测量记录部分包括控制器、信号接口单元、显示和操作单元和数据存储单元；编码器是增量编码器，或绝对值编码器。制动距离在线检测方法是测量记录部分实时监测起升机构下降制动过程，获得下降制动距离数据，计算下降制动距离。测量记录部分实时测量和记录每次制动距离测算结果，当制动距离接近或超过规定值时发出预警信号，提示制动性能劣化。但是该装置的结构复杂，安装过程较为繁琐，不利于实际操作，其次就是所述装置无法给出起重机的具体制动距离数据。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机制动距离检测装置，以解决一般起重机制动距离检测装置无法给出起重机具体制动距离的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机制动距离检测装置，包括：标记组件，所述标记组件靠近所述起重机的钢丝绳设置，所述标记组件与所述起重机的制动器通信连接；所述制动器用于启动时向所述标记组件发送制动信号；所述标记组件用于收到所述制动信号后向所述钢丝绳喷射第一标记；所述标记组件还用于当所述起重机制动停止后向所述钢丝绳喷射第二标记；所述第一标记和第二标记均可附着于所述钢丝绳表面。
6.优选的，所述标记组件包括信号接收单元和喷射单元，所述信号接收单元用于接收所述制动器的实时信号并在接收到所述制动信号后向所述喷射单元发送制动信号，所述喷射单元用于喷射所述第一标记以及第二标记。
7.优选的，所述信号接收单元分别与所述喷射单元以及所述制动器通信连接。
8.优选的，所述信号接收单元与所述制动器的信号接收端通过一信号线连接。
9.优选的，所述喷射单元水平垂直于所述钢丝绳设置。
10.优选的，所述喷射单元包括喷射口，所述喷射口正对所述钢丝绳设置。
11.优选的，所述喷射单元用于接收到所述制动信号后喷射所述第一标记。
12.优选的，所述喷射单元还包括喷射单元启动器，所述喷射单元启动器与所述喷射单元通信连接，所述喷射单元启动器用于使所述喷射单元喷射所述第二标记。
13.优选的，还包括底座，所述标记组件与所述底座固定连接，所述底座固定在所述起
重机靠近钢丝绳处。
14.优选的，所述底座为磁性底座，用于吸附在所述起重机的钢结构表面。
15.在本实用新型提供的起重机制动距离检测装置，通过所述标记组件的标记功能，在制动开始时以及制动结束后的标记组件对应位置处的钢丝绳上留下标记，从而能够得到起重机制动距离的精确数值。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的起重机制动距离检测装置的示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的起重机制动距离检测装置的标记组件结构示意图；
18.图3至图4是本实用新型实施例提供的起重机制动距离检测装置的计算原理图；
19.图中，
20.100
‑
标记组件；101
‑
第一标记；102
‑
第二标记；110
‑
信号接收单元；120
‑
喷射单元；121
‑
喷射口；122
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喷射单元启动器；200
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钢丝绳；210
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制动器；300
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底座。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的起重机制动距离检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.起重机一般包括机架、机构以及系统，所述机构包括起升机构以及运行机构，所述系统包括制动器启动单元，所述起升机构用于使重物上升或者下降，所述起升机构包括一卷筒。所述系统发出信号至所述机架以及机构来改变所述机架以及机构的工作状态，所述卷筒绕其中心轴可旋转，所述卷筒旋转带动钢丝绳200，从而带动重物的运动。所述卷筒上还设置有制动器210。当所述卷筒处于旋转状态时，所述钢丝绳200带动重物上升或者下降，所述制动器启动单元发出制动信号，所述制动器210接收到制动信号后所述卷筒开始制动，所述卷筒逐渐停止旋转，所述重物也停止上升或者下降，制动过程结束。
23.现有技术公开了一种起重机起升机构下降制动距离的在线检测装置及方法，但该装置的结构复杂，安装过程较为繁琐，不利于实际操作，且所述装置无法给出起重机的具体制动距离数据，这就导致发明人无法根据制动距离来预测起重机的制动系统的详细状态。
24.基此，在本实用新型提供的起重机制动距离检测装置，通过所述标记组件的标记功能，在制动开始时以及制动结束后的标记组件对应位置处的钢丝绳上留下标记，从而能够得到起重机制动距离的精确数值。
25.具体的，请参考图1，其为本实用新型实施例的示意图。如图1所示，一种起重机制动距离检测装置，其特征在于，包括标记组件100，所述标记组件靠近所述起重机的钢丝绳200设置，所述标记组件100与所述起重机的制动器210通信连接；所述制动器210用于启动时向所述标记组件100发送制动信号；所述标记组件100用于收到所述制动信号后向所述钢丝绳200喷射第一标记101；所述标记组件100还用于当所述起重机制动停止后向所述钢丝绳200喷射第二标记102；所述第一标记101和第二标记102均可附着于所述钢丝绳200表面。
26.测量开始时，所述起升机构正常下降，所述制动器210的启动器发出制动信号，所述制动器210与所述标记组件100同时收到所述制动信号，所述起重机开始制动的同时，所述标记组件100向所述钢丝绳200喷射出所述第一标记101，所述第一标记101附着在所述钢丝绳200上；待制动过程结束后，所述钢丝绳200停止运动，所述标记组件100再喷射出所述第二标记102，所述第二标记102可附着在所述钢丝绳上。通过测量所述钢丝绳200上的所述第一标记101以及第二标记102之间的距离即可得出所述起重机在该次制动过程中的制动距离l。
27.优选的，所述标记组件100设置在靠近所述钢丝绳200处，所述标记组件100越靠近所述钢丝绳200，测量得出的数据误差越小，但是需保证所述标记组件100不与所述钢丝绳200接触。所述钢丝绳200在运动过程中接触到所述标记组件100会改变所述标记组件100的位置，更甚者，会直接损坏所述标记组件100，从而导致测量误差或者实验无法进行。
28.进一步的，如图2所示，所述标记组件100包括信号接收单元110和喷射单元120，所述信号接收单元110用于接收所述制动器210的实时信号并在接收到所述制动信号后向所述喷射单元120发送制动信号，所述喷射单元120用于喷射所述第一标记101以及第二标记102。所述信号接收单元110分别与所述喷射单元120以及所述制动器210通信连接。
29.对于起重机来说，所述制动器启动器的状态决定了所述制动器210的工作状态，所述起重机的起升机构正常下降时，所述制动器启动器处于通电状态，即处于高电平状态，当所述制动器启动器处于断电状态时，即处于低电平状态，所述制动器210开始工作，所述起重机开始制动。所述信号接收单元110与所述制动器启动器通信连接，即所述信号接收单元110可实时接收所述制动器启动器的电平信号。当所述信号接收单元110接收到电平跳动信号时，即制动信号，所述信号接收单元110向所述喷射单元120发送信号，所述喷射单元120接收到所述信号接收单元110的信号后，向所述钢丝绳200喷射所述第一标记101。
30.需要特别注意的地方是，所述信号接收单元110与所述制动器启动器通信连接，所述制动器启动器与所述制动器210通信连接，即所述信号接收单元110与所述制动器210的信号接收端通信连接，在本实施例中，所述信号接收单元110与所述制动器21的信号接收端通过一信号线连接，以保证所述喷射单元120喷射出所述第一标记101的时刻与所述起重机的制动时刻相同。
31.此外，所述喷射单元120水平垂直于所述钢丝绳200设置，所述喷射单元包括喷射口121，所述喷射口121正对所述钢丝绳200设置，以此来避免不必要的测量误差。
32.所述喷射单元120还包括喷射单元启动器122，所述喷射单元启动器122与所述喷射单元120通信连接，所述喷射单元启动器122用于使所述喷射单元120喷射所述第二标记102。
33.为了得到所述起重机整个制动过程中所述钢丝绳200移动的距离，除了在制动开始时在所述钢丝绳200上附着所述第一标记外101，在保证所述标记组件100空间位置不变的情况下，还需要在制动过程结束后的钢丝绳200上附着上所述第二标记102，所述第一标记101与所述第二标记102配合才可计算得出制动距离l。因此，在制动过程结束后，即人为判断所述钢丝绳200停止运动后，通过所述标记组件100喷射出所述第二标记102。所述标记组件100喷射出所述第二标记102的动作需人工操作，故所述喷射单元120上设置所述喷射单元启动器122。当所述喷射单元启动器122被激发后，所述喷射单元启动器122会向所述喷
射单元120传输一脉冲信号，所述喷射单元120在接收到所述脉冲信号后喷射所述第二标记102。
34.待所述第二标记102喷射完成后，测量所述钢丝绳200上的所述第一标记101与所述第二标记102之间的距离即可得到所述起重机制动距离l的具体数值，换句话来说，所述第一标记101与所述第二标记102之间的距离即为所述起重机的制动距离测量值l。
35.反复进行多次实验，计算出多个制动距离测量值l，对多个所述制动距离测量值求平均得所述制动距离平均值l0以减小测量误差。
36.如图1所示，所示起重机制动距离检测装置还包括底座300，所述标记组件100与所述底座固300定连接，所述底座300固定在所述起重机靠近钢丝绳处。所述底座300为将所述标记组件100的位置固定在所述起重机上，以保证在测量过程中所述标记组件100不会轻易的跑偏或者移动。在本实施例当中，由于起重机基本上全为钢结构，故所述述底座300设置为磁性底座，以便于吸附在所述起重机的钢结构表面。此外，所述底座300还可以采取胶水粘接的方式固定在所述起重机的表面。
37.综上可见，在本实用新型实施例提供的起重机制动距离检测装置中，通过所述标记组件的标记功能，在制动开始时以及制动结束后的标记组件对应位置处的钢丝绳上留下标记，从而能够得到起重机制动距离的精确数值。
38.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。