一种用于振动马达生产的自动测试系统的制作方法

1.本发明涉及设备测试技术领域，特别是一种用于振动马达生产的自动测试系统。


背景技术：

2.随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、平板电脑等数码产品的应用越来越广泛。在这些便携式电子产品中，一般会用振动马达来做系统反馈，如手机静音状态下的来电提醒、游戏的振动反馈等。振动马达作为一种用于提供振动功能的重要零件，为保证同一型号的移动终端的马达震感一致性，在加工组装完成后需要对振动马达进行质量检测，以确定马达是否合格，或者否需要进行调节至合适的振幅范围，而目前马达驱动性能的测试都是人工测试，这种测试工作强度大，而且由于各生产人员的感觉不同，无法准确高效的判断马达驱动性能是否达到要求。此外，传统检测振动马达时对振动马达的固定过程较为繁琐，难以快速的实现批量化的检测，而且检测过程中主要当振动马达的接线端不一致时还需要人工进行接线，导致检测效率低，检测过程中对劳动力的消耗大，不利于工厂提高生产规模和生产效益。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于振动马达生产的自动测试系统。
4.为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种用于振动马达生产的自动测试系统，包括测试台以及安装在测试台上的测试组件；所述测试组件包括传送机构、马达固定机构、振动检测机构、供电机构，所述传送机构设置在所述测试台上，所述传送机构用于带动所述马达固定机构沿某一特定方向移动；所述马达固定机构用于固定待测试的马达，所述马达固定机构包括安装板，所述安装板上设置有固定座，所述固定座设置有若干个定位柱，若干个所述定位柱均与马达的安装孔适配，以模拟马达实际安装条件，提高测试的准确性；所述安装板上还设置有导电座与电极片，所述导电座与所述电极片电性连接，所述电极片与马达的接线端相贴合，所述导电座能够把供电机构提供的电力传导至电极片上，以在测试时为马达提供电力；所述振动检测机构包括摄像装置与光学放大镜，所述摄像装置用于采集待测马达的图像信息，所述光学放大镜底部设置有光补偿机构。
5.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述供电机构设置在所述测试台上，所述供电机构包括伸缩杆与连接板，所述伸缩杆的一端固定安装在所述测试台上，另一端与所述连接板固定连接，所述伸缩杆能够带动所述连接板上下移动，所述连接板上设置有与所述导电座匹配插接的导电探针。
6.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述振动检测机构还包括固定板，所述固定板的底端固定安装在所述测试台上，所述固定板上设置有螺杆位移机构，所述螺杆位移机
构用于带动所述光学放大镜上下移动，以调整摄像装置拍摄时的拍摄倍数，所述固定板还设置有固定架，所述固定架上设置有角度转动机构，所述摄像装置固定安装在所述角度转动机构上，以通过角度转动机构调整摄像装置的拍摄角度。
7.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述螺杆位移机构包括第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有联接器，所述联接器的另一端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块与所述光学放大镜固定连接，所述滑动块上设置有第一传感器。
8.优选的，本发明的一个较佳实施例中，所述传送机构包括传送带以及带动所述传送带运行的第二电机，所述传送带沿长度方向设置有若干个第二传感器，所述第二传感器用于检测固定机构的位置信息，所述导电座上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测导电座与导电探针插接时的压力信息，所述固定座上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测马达振动时的重力信息。
9.本发明另一方面提供了一种用于振动马达生产的自动测试系统的检测方法，应用于任一所述的一种用于振动马达生产的自动测试系统，包括如下步骤：通过摄像装置采集待测马达区域的初始视频，根据预设视频处理方法处理初始视频，以得到具有运动放大效果的目标视频；其中，所述运动放大效果是指所述待测马达区域内发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；根据所述目标视频确定所述待测马达的振动数据；其中，所述振动数据包括振动频率与振动幅度；根据所述振动数据确定所述待测马达的运动模态；获取所述待测马达的预设模态；其中，所述预设模态是指所述待测马达的设计特征频率对应的模态，所述特征频率包括振动频率与振动幅度；将所述预设模态与运动模态作比较，判断所述待测马达的振动是否为异常状态；若是，输出维护信息；若不是，输送至下一工站。
10.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据预设视频处理方法处理初始视频，以得到具有运动放大效果的目标视频，还包括：根据所述预设视频处理方法处理摄像装置采集到待测马达区域的初始视频，得到所述初始视频对应具有运动放大效果的亮度y通道图像；根据所述预设视频处理方法，确定所述亮度y通道图像对应的权重系数；根据所述亮度y通道图像对应的权重系数和所述初始视频对应的亮度y通道图像合成所述待测马达具有运动放大效果的目标视频。
11.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述预设视频处理方法处理摄像装置采集到待测马达区域的初始视频，得到所述初始视频对应具有运动放大效果的亮度y通道图像，还包括：确定摄像装置相对于待测马达的位置参数；其中，所述位置参数包括距离参数与角度参数；根据所述位置参数，确定所述亮度通道y图像的清晰度等级；当清晰度等级大于或等于预设清晰度等级时，通过第一放大算法获取所述亮度y通道图像；
当清晰度等级小于预设清晰度等级时，通过第二放大算法获取所述亮度y通道图像；其中，所述第一放大算法为基于欧拉视角的运动放大算法，所述第二放大算法为基于拉普拉斯视角的运动放大算法。
12.优选的，本发明的一个较佳实施例中，将所述预设模态与运动模态作比较，判断所述待测马达的振动是否为异常状态，具体为：比较所述预设模态与运动模态的振动频率和/或振动幅度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测马达的振动状态是否异常。
13.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述比较结果确定所述待测马达的振动状态是否异常，具体为：当所述运动模态的振动频率不在所述预设模态的振动频率范围内时，确定所述待测马达的振动状态为异常；当所述运动模态的振动幅度不在所述预设模态的振动幅度范围内时，确定所述待测马达的振动状态为异常。
14.本发明公开的一种用于振动马达生产的自动测试系统，通过定位柱与马达上的安装孔进行定位，以真实的模拟马达安装在装置后的场景，提高测试的精度；振动检测机构能够调节拍摄的倍数，使得摄像装置拍摄时只拍摄待测区域的图像信息，为后续图像处理减少干扰，使得测试效率更高；通过第三传感器可以检测出导电座与导电座插接时的压力，然后根据压力推算出其磨损程度，当导电座与导电探针插接时的压力小于预设阈值时，此时系统便会报警，提示用户更换导电探针，具备很大的实用性；通过非接触的方法检测马达振动状态，提高了振动检测的有效性、便捷性和通用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
16.图1为测试系统的立体结构示意图；图2为测试系统的另一视角立体结构示意图；图3为供电机构结构示意图；图4为马达固定机构结构示意图；图5为螺杆位移机构结构示意图；图6为测试系统的检测方法流程图；图7为初始视频的处理方法流程图；图8为获取亮度y通道图像方法流程图；附图标记说明如下：101、测试台；102、传送机构；103、马达固定机构；104、振动检测机构；105、供电机构；106、安装板；107、固定座；108、定位柱；109、导电座；201、电极片；202、马达；203、伸缩杆；204、连接板；205、导电探针；206、摄像装置；207、光学放大镜；208、光补偿机构；209、固定板；301、螺杆位移机构；302、固定架；303、角度转动机构；304、第一电
机；305、联接器；306、螺纹丝杆；307、滑动块；308、传送带；309、第二电机；401、第二传感器。
具体实施方式
17.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
21.实施例一：一种用于振动马达生产的自动测试系统，包括测试台101以及安装在测试台101上的测试组件；如图1、2、3所示，所述测试组件包括传送机构102、马达固定机构103、振动检测机构104、供电机构105，所述传送机构102设置在所述测试台101上，所述传送机构102用于带动所述马达固定机构103沿某一特定方向移动。
22.如图1、4所示，所述马达固定机构103用于固定待测试的马达202，所述马达固定机构103包括安装板106，所述安装板106上设置有固定座107，所述固定座107设置有若干个定位柱108，若干个所述定位柱108均与马达的安装孔适配，以模拟马达实际安装条件，提高测试的准确性。在测试前，通过定位柱108与马达上的安装孔进行定位，定位柱108上设置有螺纹结构，可以在定位柱108上拧上压紧螺母，以真实的模拟马达安装在装置后的场景，提高测试的精度。
23.如图1、3所示，所述安装板106上还设置有导电座109与电极片201，所述导电座109与所述电极片201电性连接，所述电极片201与马达的接线端相贴合，所述导电座109能够把供电机构105提供的电力传导至电极片201上，以在测试时为马达提供电力。
24.所述供电机构105设置在所述测试台101上，所述供电机构105包括伸缩杆203与连接板204，所述伸缩杆203的一端固定安装在所述测试台101上，另一端与所述连接板204固定连接，所述伸缩杆203能够带动所述连接板204上下移动，所述连接板204上设置有与所述导电座109匹配插接的导电探针205。
25.需要说明的是，供电机构105在测试时能够为马达提供电力。当第二传感器401检测到马达就位时，第二传感器401就发出就位信号，此时控制器控制传送机构102上的第二电机309停止转动，随后在控制器的控制下，伸缩杆203向下方驱动，以带动连接板204向下运动，使得导电探针205能够与导电座109能够准确对接，接着控制器控制电源向导电探针205提供检测电流，电流通过导电座109连通至电极片201随后接入马达的接线端，从而使得马达能够振动。
26.如图1、2、3所示，所述振动检测机构104包括摄像装置206与光学放大镜207，所述摄像装置206用于采集待测马达的图像信息，所述光学放大镜207底部设置有光补偿机构208。
27.所述振动检测机构104还包括固定板209，所述固定板209的底端固定安装在所述测试台101上，所述固定板209上设置有螺杆位移机构301，所述螺杆位移机构301用于带动所述光学放大镜207上下移动，以调整摄像装置206拍摄时的拍摄倍数，所述固定板209还设置有固定架302，所述固定架302上设置有角度转动机构303，所述摄像装置206固定安装在所述角度转动机构303上，以通过角度转动机构303调整摄像装置206的拍摄角度。
28.如图1、5所示，所述螺杆位移机构301包括第一电机304，所述第一电机304的输出端配合连接有联接器305，所述联接器305的另一端配合连接有螺纹丝杆306，所述螺纹丝杆306上配合连接有滑动块307，所述滑动块307与所述光学放大镜207固定连接，所述滑动块307上设置有第一传感器。
29.需要说明的是，首先，通过光学放大镜207，能够调整摄像装置206的拍摄倍数，例如，当待测马达外形较小时，能够通过光学放大镜207把摄像装置206的拍摄倍数放大，使得摄像装置206拍摄时只拍摄待测区域的图像信息，为后续图像处理减少干扰，使得测试效率更高。通过螺杆位移机构301即可实现放大缩小功能，其工作原理是：当需要放大或者缩小拍摄倍数时，通过驱动第一电机304转动，使得螺纹丝杆306转动，滑动块307沿轴线方向贯穿设置有螺纹通孔，通过该螺纹通孔使得螺纹丝杆306能够与滑动块307滑动配合，当螺纹丝杆306转动时，滑动块307能够在螺纹丝杆306上滑动，使得滑动块307能够带动光学放大镜207上下移动，从而完成放大或缩小功能。其次，通过角度转动机构303调整摄像装置206的拍摄角度，以实现多个角度拍摄待测区域的图像，然后把多个角度的拍摄图像整合处理，分析出振动数据，使得测试结果更精准。此外，滑动块307上设置有第一传感，第一传感器可以是光电传感器，通过第一传感器能够实时的检测出滑动块307的位置信息，从而精准的推算出光学放大镜207的位置，以更精准的调节光学放大镜207的倍数。摄像装置206上设置有第五传感器，第五传感器包括距离传感器与角度传感器，第五传感器能够实时的检测出摄像装置206与待测马达之间的距离参数，还能检测出待测马达与摄像装置206之间的角度参数，然后把距离参数与角度参数实时的反馈至控制器上。
30.如图1、3所示，所述传送机构102包括传送带308以及带动所述传送带308运行的第二电机309，所述传送带沿长度方向设置有若干个第二传感器401，所述第二传感器401用于
检测固定机构的位置信息，所述导电座109上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测导电座109与导电探针205插接时的压力信息，所述固定座107上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测马达振动时的重力信息。
31.需要说明的是，第二传感器401可以是光电传感器，当传送带308起始端的第二传感器401检测到存在固定机构时，能够把信号反馈至控制器上，使得控制器控制第二电机309转动，从而驱动传送带308，使得传送带308把固定机构传送至振动检测机构104的正下方；当送带把固定机构传送至振动检测机构104的正下方时，该区域上第二传感器401能够把信号反馈至控制器上，控制器控制传送带308停止，使得振动检测机构104完成测试过程，当完成测试后，控制器控制传送带308启动，把测试完的马达传送至下一工站。当第二传感器401传送带308上没有固定机构时，传送带308停止转动，避免浪费能源。
32.需要说明的是，第三传感可以是薄膜压力传感器，第三传感器贴合设置在导电座109的插接口上。在多次检测过程中，导电座109与导电探针205需要不断的插接，因此导电探针205属于磨损件，当磨损到一定程度后，导电座109与导电探针205便会出现接触不良的情况，从而对测试造成影响，严重的还会出现对马达间断供电的情况，造成马达烧毁。传统的方法通常是当导电探针205插接到一定的次数后便更换导电探针205，该方法存在较大的缺陷，因各种因素的原因，导电探针205有可能会出现未到达规定插接次数后便因磨损过大需要报废，若此时还未更换导电探测，则会对测试造成很大的影响；或，到达插接次数后仍可以继续使用的情况，若此时就把导电探针205更换掉，则会造成浪费资源的情况。因此，在本发明中，通过第三传感器可以检测出导电座109与导电座109插接时的压力，然后根据压力推算出其磨损程度，当导电座109与导电探针205插接时的压力小于预设阈值时，说明导电探针205已经达到插接的极限次数，此时系统便会报警，提示用户更换导电探针205，具备很大的实用性。
33.需要说明的是，第四传感器是重力传感器，在本发明中，还可以通过第四传感器判断待测马达的性能，其具体实施方式是：当待测马达振动时，通过第四传感器采集待测马达的重力数据以及对应的输出时间戳；对采集的重力数据及对应的输出时间戳与预设阈值进行比较，并根据比较结果判断待测马达的是否异常。
34.其中，对采集的重力数据及对应的输出时间戳与预设阈值进行比较，具体为：所述预设阈值包括第一预设阈值a1，取重力数据b大于或等于第一预设值a1的各时间戳c，每相邻两个时间戳c的时间差t；求所有t的平均值t；若t＝1ms,则待测马达为正常。所述预设值还包括第二预设值a2，若t≠1ms，且重力数据b最大值bmax的大小为a1≤bmax≤a2,则判断马达的驱动性能为需要校准。
35.实施例二：本发明另一方面提供了一种用于振动马达生产的自动测试系统的检测方法，应用于任一所述的一种用于振动马达生产的自动测试系统，如图6所示，包括如下步骤：s102：通过摄像装置采集待测马达区域的初始视频，根据预设视频处理方法处理初始视频，以得到具有运动放大效果的目标视频；其中，所述运动放大效果是指所述待测马达区域内发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；需要说明的是，所述摄像装置206包括摄像机或手机等摄像设备，所述具有运动放大效果的目标视频是将用户设定的待测马达的待测区域的运动幅度放大后的视频。在检测
过程中，通过角度转动机构303调整摄像装置206的拍摄角度，以拍摄马达振动时不同角度、不同区域的图像，然后经过预设的视频处理方法将多个角度、多个区域的图像进行分析处理，以使得测试结果更准确。
36.需要说明的是，所述预设视频处理方法包括多种视频运动放大算法，根据不同的检测马达类型可以对应不同的视频运动放大算法，例如，根据马达的大小不同，可以使用不同的视频运动放大算法。
37.s104：根据所述目标视频确定所述待测马达的振动数据；其中，所述振动数据包括振动频率与振动幅度；需要说明的是，根据所述目标视频确定所述待测马达的振动数据的具体实现方式可以是：对所述待测马达部分和/或全部区域的所述目标视频中的多帧图像采用相位相关算法计算得到所述目标视频文件中每帧图像之间的第一交叉互功率谱；根据插值滤波方法对所述第一交叉互功率谱进行处理，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱；对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换，确定所述待检测对象部分和/或全部区域的振动数据。其中相位相关算法采用如下公式计算的到第一交叉互功率谱：其中，为a帧图像中的傅里叶变换，为b帧图像中的傅里叶变换的共轭信号，除式的下方为两个傅里叶变换的信号的相关积的模，为本步骤的计算结果第一交叉互功率谱。
38.其中，在根据插值滤波方法对所述第一交叉互功率谱进行处理，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱方面，系统上的信号处理器采用自适应滤波器组来重建信号，根据的相关峰的位置自适应选择滤波器组进行滤波，滤波之后再进行反傅里叶变换，然后进行相位比较，此时采用滑窗的自适应匹配方法来估计和提取振动数据，得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱。
39.其中，对第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换，逐相位比较，便可得到振动数据，其运算公式如下：其中，代表得到滤除频域噪音后的第二交叉互功率谱，表示对第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换，得到即为所述振动数据。
40.s106：根据所述振动数据确定所述待测马达的运动模态；s108：获取所述待测马达的预设模态；其中，所述预设模态是指所述待测马达的设计特征频率对应的模态，所述特征频率包括振动频率与振动幅度；其中所述设计特征频率是马达在设计时，规定的一定范围内的振动频率与振动幅度。
41.需要说明的是，以智能手机、平板电脑等电子设备为载体，触感反馈功能给用户带
来了多层次、多维度的触控交互体验。其中包括短消息、来电通知相关的振感体验，闹钟、日历带来的时间提醒振感体验，低电量的提醒振感体验，与电影和游戏情节相关的振感体验，而触感体验的丰富和逼真程度主要由振动幅度和振动频率决定，因此可以通过马达的振动幅度和振动频率来评定马达的性能。
42.s110：将所述预设模态与运动模态作比较，判断所述待测马达的振动是否为异常状态；需要说明的是，通过振动频率与振动幅度来检测马达是否异常，若运动模态的振动幅度与振动频率均在预设范围内，则马达为正常状态；若运动模态的振动幅度与振动频率有一个或两个都不在预设范围内，则马达为异常状态。
43.s112：若是，输出维护信息；若不是，输送至下一工站。
44.需要说明的是，所述维护信息包括马达的振动检测结果信息、报警信息、和维护马达的信息；振动检测结果信息包括振动频率、振动幅度等。通过检测结果，将马达分为正常、可维修、不可维修状态三种结果，若是正常状态，将测试后的马达传送至下一工站；若是可维修状态，通过目标视频能够确定马达受损位置与受损程度，然后根据受损位置与受损程度生成维护方案，记录该马达的检测编号以及对应的维护方案，将该马达传送至维修工站进行维修，其中在维修工站进行维修时，用户能够根据对应的维护方案对特定的马达进行维修，不需要通过人为经验判断马达受损位置与受损程度，用户通过读取维护方案便能够高效且准确的对马达进行维修；若是不可维修状态，则将该马达传送至报废站，以便回收处理。
45.可以看出，本技术通过图像技术非接触的检测马达的振动状态，能够提高振动检测的有效性、便捷性和通用性，相对于传统的声波检测方法，本技术的测试结果不受测试环境噪音、环境温度等影响，具备很大的实用性与使用范围。
46.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据预设视频处理方法处理初始视频，以得到具有运动放大效果的目标视频，如图7所示，还包括：s202：根据所述预设视频处理方法处理摄像装置采集到待测马达区域的初始视频，得到所述初始视频对应具有运动放大效果的亮度y通道图像；s204：根据所述预设视频处理方法，确定所述亮度y通道图像对应的权重系数；s206：根据所述亮度y通道图像对应的权重系数和所述初始视频对应的亮度y通道图像合成所述待测马达具有运动放大效果的目标视频。
47.需要说明的是，所述初始视频包括由三原色rgb颜色空间组成的多帧图像，将多帧图像的rgb颜色空间转换到yiq颜色空间，获取所述多帧图像的亮度y信息，其中，yiq指的是电视系统标准，y是提供黑白电视及彩色电视的亮度信号，即亮度，i代表in
‑
phase，色彩从橙色到青色，q代表quadrature
‑
phase，色彩从紫色到黄绿色。
48.其中，得到所述初始视频对应具有运动放大效果的亮度y通道图像具体的实现方式为：启动处理器的多个线程，且多个线程同时执行对y通道图像的视频运动放大算法，每个线程能够负责一个或者多个初始视频，得到放大后的y通道图像，然后将放大后的y通道图像与上述转换后的i、q通道图像相加，再反向转化为rgb颜色空间，从而得到目标视频。
49.需要说明的是，测试系统上的储存器存储有视频运动放大算法与权重系数的映射关系，测试系统上的处理器可以根据另一视频运动放大算法查询该映射关系，然后确定对
应的权重系数。
50.其中，根据所述亮度y通道图像对应的权重系数和所述初始视频对应的亮度y通道图像合成所述待测马达具有运动放大效果的目标视频的具体实施方式为：将初始视频对应的放大后的亮度y通道图像根据对应的权重系数计算得到目标视频文件的放大后的亮度y通道图像，然后与颜色空间转换后的i、q通道图像相加，再反向转化为rgb颜色空间，从而得到目标视频。
51.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述预设视频处理方法处理摄像装置采集到待测马达区域的初始视频，得到所述初始视频对应具有运动放大效果的亮度y通道图像，如图8所示，还包括：s302：确定摄像装置相对于待测马达的位置参数；其中，所述位置参数包括距离参数与角度参数；需要说明的是，可以是根据所述位置参数中的距离参数确定所述预设视频处理方法中的放大算法，也可以根据所述位置参数中的角度参数确定所述预设视频处理方法中的放大算法。例如，当所述待测马达与摄像装置206的之间的距离参数小于或者等于预设距离阈值时，或，当所述待测马达与摄像装置206的之间的角度参数大于预设角度阈值时，可以拍摄较为清晰，分辨都较高的初始图像，因此使用运算速度较快，准确率相对不高的第一放大算法即可；当所述待测马达与摄像装置206之间的距离参数大于预设距离阈值时，或，当所述待测马达与摄像装置206之间的角度参数小于或者等于预设角度阈值时，拍摄的第一视频文件相当清晰度不高，因而确定使用准确率相对较高的第二放大算法。
52.s304：根据所述位置参数，确定所述亮度通道y图像的清晰度等级；其中，可以根据如下公式确定亮度通道y图像的清晰度等级。
53.其中，表示清晰度等级；表示角度参数，范围是；表示摄像装置206与待测马达之间的距离。
54.s306：当清晰度等级大于或等于预设清晰度等级时，通过第一放大算法获取所述亮度y通道图像；s308：当清晰度等级小于预设清晰度等级时，通过第二放大算法获取所述亮度y通道图像；需要说明的是，当清晰度等级较高时，摄像装置206拍摄的初始视频较为清晰，因此使用运算速度较快，准确率相对不高的第一放大算法即可；当清晰度等级不高时，摄像装置206拍摄额初始视频不够清晰，因而使用准确率相对较高的第二放大算法。
55.其中，所述第一放大算法为基于欧拉视角的运动放大算法，所述第二放大算法为基于拉普拉斯视角的运动放大算法。
56.需要说明的是，基于欧拉视角的运动放大算法不用跟踪运动点，便于运算，运算速度较快，可以用于清晰度较高，数据量较多的初始视频；基于拉普拉斯视角的运动放大算法需要对多帧图像中特征点的运动轨迹进行精确的跟踪和估计，计算量较大，能够用于清晰度较差、数据量较少的初始视频。
57.优选的，本发明的一个较佳实施例中，将所述预设模态与运动模态作比较，判断所
述待测马达的振动是否为异常状态，具体为：比较所述预设模态与运动模态的振动频率和/或振动幅度，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述待测马达的振动状态是否异常。
58.优选的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述比较结果确定所述待测马达的振动状态是否异常，具体为：当所述运动模态的振动频率不在所述预设模态的振动频率范围内时，确定所述待测马达的振动状态为异常；当所述运动模态的振动幅度不在所述预设模态的振动幅度范围内时，确定所述待测马达的振动状态为异常。
59.需要说明的是，通过振动频率与振动幅度来检测马达是否异常，若运动模态的振动幅度与振动频率均在预设范围内，则马达为正常状态；若运动模态的振动幅度与振动频率有一个或两个都不在预设范围内，则马达为异常状态。
60.以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。