一种采煤机用电机清洁装置的制作方法

1.本发明涉及电机保养领域，尤其涉及一种采煤机用电机清洁装置。


背景技术：

2.电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.由于采煤机的电机长期在环境恶劣的环境中进行工作，在采煤机长时间运行过程中，电机中的油会发生变质，然后此部分油会成为油污粘连在电机的定子内壁，进入到定子内部，电机中的转子会受到定子中油污的影响，而无法正常转动，电机无法正常运行，因此需要对电机定子进行清洁，但是通过人工对电机定子进行清洁效率低下，也难以有效触及电机定子内部角落，清洁效果不佳，致使后续电机依旧无法进行正常使用，产生严重的安全隐患，并且影响采煤效率。
4.因此，急需一种采煤机用电机清洁装置来解决以上问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有电机定子清洁依赖人工进行，效率低下，也难以有效触及电机定子内部角落，清洁效果不佳的缺点，本发明提供一种采煤机用电机清洁装置。
6.技术方案是：一种采煤机用电机清洁装置，包括有支脚、机板、第一支板、第二支板、定子清洁组件和电机端盖清洁组件；机板底部固接有若干个支脚；机板上侧后部等距固接有三个第一支板；三个第一支板顶部固接有第二支板；第二支板前侧连接有定子清洁组件，定子清洁组件用于对电机定子进行内部清洁；定子清洁组件左部连接有电机端盖清洁组件，电机端盖清洁组件用于对电机端盖进行清洁。
7.进一步说明，定子清洁组件包括有第一支架、第三支板、第二支架、第四支板、第一步进电机、双向丝杠、第一光杆、第一滑板、定子清洁机构和第二滑板；第二支板前侧右部固接有第一支架；第二支板前侧左部固接有第二支架；第一支架上侧右部固接有第三支板；第二支架上侧中部固接有第四支板；第四支板上连接有电机端盖清洁组件；第三支板右侧上部固接有第一步进电机；第三支板和第四支板之间转动连接有双向丝杠；第一步进电机输出轴与双向丝杠固接；双向丝杠外表面左部连接电机端盖清洁组件；第三支板和第四支板顶部之间固接有第一光杆，并且第一光杆位于双向丝杠下方；第一光杆外表面右部滑动连接有第一滑板；第一光杆外表面左部滑动连接有第二滑板；第一滑板上部螺纹连接双向丝杠；第二滑板上部螺纹连接双向丝杠；第一滑板底部连接有一个定子清洁机构；第二滑板底部连接有另一个定子清洁机构。
8.进一步说明，右方的定子清洁机构包括安装盘、电动转盘、支撑杆、第一支撑盘、第二步进电机、第一转轴杆、齿轮、第二支撑盘、十字支撑板、支撑块、第二光杆、第三光杆、齿条、第二转轴杆和毛刷；第一滑板下端固接有安装盘；安装盘内部转动连接有电动转盘；电动转盘的转动部左侧等距环形固接有四个支撑杆；四个支撑杆中部之间固接有第一支撑盘；第一支撑盘右侧固接有第二步进电机；第二步进电机机壳内侧右部的蓄电池为其供电；
第一支撑盘中部转动连接有第一转轴杆；第一转轴杆右端固接第二步进电机输出轴；第一转轴杆外表面左侧固接有齿轮；四个支撑杆左端之间固接有十字支撑板；十字支撑板右端固接有第二支撑盘；第二支撑盘右端中部转动连接第一转轴杆；第二支撑盘外环面等距固接有四个第二光杆；第二支撑盘外环面等距固接有四个第三光杆；相应的第二光杆和第三光杆为一组，每组第二光杆和第三光杆上滑动连接有一个支撑块；四个支撑块靠近第一支撑盘的一侧均固接有一个齿条；四个齿条均与齿轮啮合；四个支撑块上均转动连接有一个第二转轴杆；四个第二转轴杆外表面中部均固接有一个毛刷。
9.进一步说明，第二转轴杆与毛刷连接的位置设置有扭力弹簧。
10.进一步说明，电机端盖清洁组件包括第一传动轮、第二传动轮、伸缩轴、第一电动推杆、第五支板、第三支架、第三转轴杆、固定架和清洁块；双向丝杠外表面左部固接有第一传动轮；第四支板左端底部转动连接有伸缩轴；第四支板左侧底部固接有第一电动推杆，并且第一电动推杆位于伸缩轴下方；伸缩轴外表面右部固接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带传动连接第二传动轮；第一电动推杆伸缩端固接有第五支板；第五支板上部转动连接伸缩轴；伸缩轴左端固接有第三支架；第三支架环形等距转动连接有四个第三转轴杆；四个第三转轴杆中部分别固接有一个固定架；四个固定架左端分别固接有一个清洁块。
11.进一步说明，第三转轴杆与固定架连接的位置设置有扭簧弹簧。
12.进一步说明，四个清洁块相向于电机端盖与转子轴承安装位置均设置有与端盖凹槽部位相匹配的凸起部。
13.进一步说明，还包括有辅助组件，机板上表面连接有辅助组件，辅助组件包括第六支板、第七支板、电动滑轨和电动滑块；机板上表面前部固接有第六支板；机板上表面后部固接有第七支板；第六支板和第七支板之间左部和之间右部分别固接有一个电动滑轨；两个电动滑轨上分别滑动连接有一个电动滑块。
14.进一步说明，还包括有传送组件，两个电动滑块上侧之间连接有传送组件，传送组件包括第四支架、第三步进电机、第四转轴杆、单向丝杠、第四光杆、承载板、第二电动推杆、第八支板、第一夹板、第五光杆、第一拉簧、第六支架、第一承载杆、第三滑板、第三电动推杆、第九支板、第六光杆、第二拉簧、第二夹板、挡板、第五支架和第二承载杆；两个电动滑块上侧之间固接有第四支架；第四支架右侧中部固接有第三步进电机；第四支架右中部转动连接有第四转轴杆；第四转轴杆右端固接第三步进电机输出轴；第四支架左侧中部转动连接有单向丝杠；单向丝杠右端固接第四转轴杆；第四支架前部和后部分别固接有一个第四光杆；两个第四光杆外表面右部固接有承载板；承载板内中部转动连接第四转轴杆；两个第四光杆之间滑动连接有第三滑板；第三滑板中部螺纹连接有单向丝杠；承载板上表面前部和后部分别固接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端之间固接有第八支板；第八支板左部和右部分别固接有一个第五光杆；第八支板左部和右部分别固接有一个第一拉簧，并且每个第五光杆位于一个第一拉簧内；每个第五光杆外表面前部和后部分别滑动连接有一个第一夹板；每个第一拉簧前端和后端分别固接一个第一夹板；四个第一夹板下部滑动连接第八支板；位于第八支板左部前侧的第一夹板前端中部固接有第六支架；第六支架左部固接有第一承载杆；第三滑板上表面中部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固接有第九支板；第九支板上表面左部固接有挡板；第九支板中部固接有第六光杆；第九支板中部固接有第二拉簧，并且第六光杆位于第二拉簧内部；第六光杆外表面前部和后部
分别滑动连接有一个第二夹板；第二拉簧前端和后端分别固接一个第二夹板；两个第二夹板外表面底部均滑动连接第九支板；位于第九支板前部的第二夹板前端中部固接有第五支架；第五支架右部固接有第二承载杆。
15.进一步说明，第一承载杆上和第二承载杆上各设置有一个弧形凹槽。
16.有益效果：本发明达到了能够代替人工对进入电机转子内的油污进行清理，从而防止转子轴承因油污脏污导致使用寿命降低，同时使对电机转子内部油污清理的效率提高，从而避免影响采煤机正常工作，而导致采煤速度降低的效果。
附图说明
17.图1为本发明采煤机用电机清洁装置的立体结构示意图；图2为本发明采煤机用电机清洁装置的俯视图；图3为本发明采煤机用电机清洁装置的定子清洁组件和电机端盖清洁组件的组合立体结构示意图；图4为本发明采煤机用电机清洁装置的定子清洁机构的第一立体结构示意图；图5为本发明采煤机用电机清洁装置的定子清洁机构的第二立体结构示意图；图6为本发明采煤机用电机清洁装置的电机端盖清洁组件的立体结构示意图；图7为本发明采煤机用电机清洁装置的辅助组件的立体结构示意图；图8为本发明采煤机用电机清洁装置的传送组件的立体结构示意图。
18.以上附图中：1
‑
支脚，2
‑
机板，3
‑
第一支板，4
‑
第二支板，101
‑
第一支架，102
‑
第三支板，103
‑
第二支架，104
‑
第四支板，105
‑
第一步进电机，106
‑
双向丝杠，107
‑
第一光杆，108
‑
第一滑板，109
‑
定子清洁机构，1010
‑
第二滑板，10901
‑
安装盘，10902
‑
电动转盘，10903
‑
支撑杆，10904
‑
第一支撑盘，10905
‑
第二步进电机，10906
‑
第一转轴杆，10907
‑
齿轮，10908
‑
第二支撑盘，10909
‑
十字支撑板，10910
‑
支撑块，10911
‑
第二光杆，10912
‑
第三光杆，10913
‑
齿条，10914
‑
第二转轴杆，10915
‑
毛刷，201
‑
第一传动轮，202
‑
第二传动轮，203
‑
伸缩轴，204
‑
第一电动推杆，205
‑
第五支板，206
‑
第三支架，207
‑
第三转轴杆，208
‑
固定架，209
‑
清洁块，209a
‑
凸起部，301
‑
第六支板，302
‑
第七支板，303
‑
电动滑轨，304
‑
电动滑块，401
‑
第四支架，402
‑
第三步进电机，403
‑
第四转轴杆，404
‑
单向丝杠，405
‑
第四光杆，406
‑
承载板，407
‑
第二电动推杆，408
‑
第八支板，409
‑
第一夹板，4010
‑
第五光杆，4011
‑
第一拉簧，4012
‑
第六支架，4013
‑
第一承载杆，4014
‑
第三滑板，4015
‑
第三电动推杆，4016
‑
第九支板，4017
‑
第六光杆，4018
‑
第二拉簧，4019
‑
第二夹板，4020
‑
挡板，4021
‑
第五支架，4022
‑
第二承载杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1一种采煤机用电机清洁装置，如图1所示，包括有支脚1、机板2、第一支板3、第二支板4、定子清洁组件和电机端盖清洁组件；机板2底部焊接有若干个支脚1；机板2上侧后部等
距螺栓连接有三个第一支板3；三个第一支板3顶部螺栓连接有第二支板4；第二支板4前侧连接有定子清洁组件；定子清洁组件左部连接有电机端盖清洁组件。
21.该采煤机用电机清洁装置在进行使用前，先将采煤机用电机清洁装置安装到要使用的位置，并且使支脚1保持稳定，人工对采煤机的电机进行拆卸，先通过人工将定子内的转子取出，随后将定子放置到传送组件内，随后将定子与电机端盖相连部位的螺丝取下，人工将电机清洁剂喷洒至定子和电机盖上要进行清洁的位置，此时启动传送组件进行工作，通过传送组件将电机端盖与定子分离，随后启动辅助组件进行运转，通过辅助组件将传送组件输送到定子清洁组件和电机端盖清洁组件的位置，随后启动定子清洁组件进行工作，从而通过定子清洁组件对定子进行清洁，同时通过定子清洁组件传动电机端盖清洁组件进行运转，从而使电机端盖清洁组件进行运转，此时通过电机端盖清洁组件对电机端盖进行清洁处理，采煤机用电机清洁装置能够代替人工对进入电机定子内的油污进行清理，从而防止转子轴承因油污脏污导致使用寿命降低，对油污进行自动清洁处理，对电机转子内部油污清理的效率提高。
22.实施例2在实施例1的基础上，如图1
‑
6所示，定子清洁组件包括有第一支架101、第三支板102、第二支架103、第四支板104、第一步进电机105、双向丝杠106、第一光杆107、第一滑板108、定子清洁机构109和第二滑板1010；第二支板4前侧右部固接有第一支架101；第二支板4前侧左部固接有第二支架103；第一支架101上侧右部螺栓连接有第三支板102；第二支架103上侧中部螺栓连接有第四支板104；第四支板104上连接有电机端盖清洁组件；第三支板102右侧上部螺栓连接有第一步进电机105；第三支板102和第四支板104之间转动连接有双向丝杠106；第一步进电机105输出轴与双向丝杠106固接；双向丝杠106外表面左部连接电机端盖清洁组件；第三支板102和第四支板104顶部之间固接有第一光杆107，并且第一光杆107位于双向丝杠106下方；第一光杆107外表面右部滑动连接有第一滑板108；第一光杆107外表面左部滑动连接有第二滑板1010；第一滑板108上部螺纹连接双向丝杠106；第二滑板1010上部螺纹连接双向丝杠106；第一滑板108底部连接有一个定子清洁机构109；第二滑板1010底部连接有另一个定子清洁机构109。
23.右方的定子清洁机构109包括安装盘10901、电动转盘10902、支撑杆10903、第一支撑盘10904、第二步进电机10905、第一转轴杆10906、齿轮10907、第二支撑盘10908、十字支撑板10909、支撑块10910、第二光杆10911、第三光杆10912、齿条10913、第二转轴杆10914和毛刷10915；第一滑板108下端固接有安装盘10901；安装盘10901内部转动连接有电动转盘10902；电动转盘10902的转动部左侧等距环形固接有四个支撑杆10903；四个支撑杆10903中部之间固接有第一支撑盘10904；第一支撑盘10904右侧螺栓连接有第二步进电机10905；第二步进电机10905机壳内侧右部的蓄电池为其供电；第一支撑盘10904中部转动连接有第一转轴杆10906；第一转轴杆10906右端固接第二步进电机10905输出轴；第一转轴杆10906外表面左侧固接有齿轮10907；四个支撑杆10903左端之间固接有十字支撑板10909；十字支撑板10909右端固接有第二支撑盘10908；第二支撑盘10908右端中部转动连接第一转轴杆10906；第二支撑盘10908外环面等距固接有四个第二光杆10911；第二支撑盘10908外环面等距固接有四个第三光杆10912；相应的第二光杆10911和第三光杆10912为一组，每组第二光杆10911和第三光杆10912上滑动连接有一个支撑块10910；四个支撑块10910靠近第一支
撑盘10904的一侧均固接有一个齿条10913；四个齿条10913均与齿轮10907啮合；四个支撑块10910上均转动连接有一个第二转轴杆10914；四个第二转轴杆10914外表面中部均固接有一个毛刷10915。
24.第二转轴杆10914与毛刷10915连接的位置设置有扭力弹簧。
25.电机端盖清洁组件包括第一传动轮201、第二传动轮202、伸缩轴203、第一电动推杆204、第五支板205、第三支架206、第三转轴杆207、固定架208和清洁块209；双向丝杠106外表面左部固接有第一传动轮201；第四支板104左端底部转动连接有伸缩轴203；第四支板104左侧底部螺栓连接有第一电动推杆204，并且第一电动推杆204位于伸缩轴203下方；伸缩轴203外表面右部固接有第二传动轮202；第一传动轮201通过皮带传动连接第二传动轮202；第一电动推杆204伸缩端固接有第五支板205；第五支板205上部转动连接伸缩轴203；伸缩轴203左端固接有第三支架206；第三支架206环形等距转动连接有四个第三转轴杆207；四个第三转轴杆207中部分别固接有一个固定架208；四个固定架208左端分别固接有一个清洁块209。
26.第三转轴杆207与固定架208连接的位置设置有扭簧弹簧。
27.四个清洁块209相向于电机端盖与转子轴承安装位置均设置有与端盖凹槽部位相匹配的凸起部209a。
28.当辅助组件和传送组件相互配合下将定子传送到两个定子清洁机构109之间时，启动两个定子清洁机构109同时进行运行，从而通过两个定子清洁机构109对定子两端进行清洁处理，当两个定子清洁机构109对定子两端清洁结束之后，操控第一步进电机105带动双向丝杠106进行转动，从而通过双向丝杠106传动电机端盖清洁组件进行运转，同时带动第一滑板108和第二滑板1010同时在第一光杆107上向中部进行滑动，从而带动两个定子清洁机构109同时向定子内部进行移动，从而通过定子清洁机构109对定子内部进行清洁。
29.当需要对定子端面进行清洁时，此时两个定子清洁机构109分别运动至定子的左右两侧，此时毛刷10915分别接触到定子的两个端面，先启动电动转盘10902进行转动，从而通过电动转盘10902同时带动四个支撑杆10903进行转动，四个支撑杆10903同时带动十字支撑板10909进行转动，从而通过转动的十字支撑板10909传动第二支撑盘10908进行转动，第二支撑盘10908同时带动四个第二光杆10911和四个第三光杆10912跟随第二支撑盘10908进行转动，从而通过四个第二光杆10911和第三光杆10912同时带动四个与其相连的支撑块10910进行转动，四个支撑块10910分别通过四个第二转轴杆10914带动四个毛刷10915进行跟随转动，四个毛刷10915转动对定子的端面进行清洁，当定子端面清洁完成之后，先启动第二步进电机10905带动第一转轴杆10906进行转动，从而通过转动的第一转轴杆10906传动齿轮10907进行转动，此时通过转动的齿轮10907同时带动与其啮合的四个齿条10913向中部进行移动，从而通过四个齿条10913分别带动与其相连的支撑块10910同时在四个第二光杆10911和第三光杆10912向中部进行滑动，此时四个支撑块10910同时通过四个第二转轴杆10914带动四个毛刷10915向中部进行移动，当四个毛刷10915抵住十字支撑板10909时，四个支撑块10910继续通过四个第二转轴杆10914带动毛刷10915向中部进行移动，通过十字支撑板10909同时对四个毛刷10915进行限位，从而使四个毛刷10915同时在四个第二转轴杆10914上进行转动，同时通过第二转轴杆10914内设置的扭力弹簧，从而使四个毛刷10915紧贴十字支撑板10909，并且使四个毛刷10915的刷毛部分转动至远离第二
支撑盘10908圆心的方向，即此时毛刷10915的刷毛部分贴合定子内表面，此时再次控制第一滑板108向靠近定子的方向移动，最终实现毛刷10915向定子内侧的移动，即毛刷10915可对定子内表面进行清洁，两个定子清洁机构109分别从定子的两侧开口进入，对定子内表面进行清洁，从而完成对定子内部的清洁。
30.当需要对电机端盖进行清洁时，先通过辅助组件和传送组件之间的相互配合将电机端盖输送到清洁块209左侧时，操控第一电动推杆204推动第五支板205进行移动一段距离，从而通过第五支板205带动伸缩轴203进行伸长，从而使伸缩轴203带动第三支架206进行移动，此时通过移动的第三支架206同时推动四个第三转轴杆207进行过移动，从而使四个第三转轴杆207同时推动四个固定架208进行过移动，从而使四个固定架208带动四个清洁块209进行移动，四个清洁块209的凸起部209a伸入至电机端盖内环面，即四个凸起部209a的斜面部分接触电机端盖的内环面，然后通过双向丝杠106传动第一传动轮201进行转动，此时通过转动的第一传动轮201带动第二传动轮202进行转动，从而使第二传动轮202带动伸缩轴203进行转动，随后通过转动的伸缩轴203带动第三支架206进行转动，从而使第三支架206同时带动四个第三转轴杆207进行转动，从而通过四个第三转轴杆207同时传动四个固定架208跟随转动，此时四个固定架208带动与其固定的四个清洁块209进行转动，从而使凸起部209a对电机端盖内环面进行清洁，当通过清洁块209对电机端盖内部清洁结束之后，再次操控第一电动推杆204推动第五支板205进行第二次移动，从而通过第五支板205带动伸缩轴203进行伸长，从而使伸缩轴203带动第三支架206进行移动，此时通过移动的第三支架206同时推动四个第三转轴杆207进行过移动，从而使四个第三转轴杆207同时推动四个固定架208进行过移动，从而使四个固定架208继续带动四个清洁块209进行移动，而四个凸起部209a被电机端盖的内环面拦截，四个清洁块209的条形部分继续向电机端盖的环形内侧面靠近，当四个清洁块209的条形部分抵住电机端盖时，第一电动推杆204会继续推动第五支板205进行移动，此时通过电机端盖对四个清洁块209同时进行限位，从而使四个清洁块209对四个固定架208进行限位，从而通过四个固定架208围绕四个第三转轴杆207进行转动，从而使四个清洁块209的条形部分向电机端盖的环形内侧面转动，进而四个清洁块209的条形部分贴合电机端盖内部，然后四个清洁块209继续转动，使四个清洁块209完成对电机端盖环形内侧面进行清洁，当对电机端盖清洁结束之后，操控第一电动推杆204进行收缩，从而带动清洁块209向远离电机端盖的位置进行移动，同使通过四个第三转轴杆207上的扭力弹簧使固定架208在第三转轴杆207上进行转动，使四个固定架208同时恢复原位。
31.通过第二转轴杆10914内设置的扭力弹簧，对毛刷10915进行限位，并紧贴十字支撑板10909，使毛刷10915贴合电机定子内环需要清洁的部位。
32.使清洁块209对电机端盖清洁完成之后，通过第三转轴杆207与固定架208连接的位置上扭簧弹簧使固定架208在第三转轴杆207上进行反方向转动，从而使固定架208恢复原位。
33.使凸起部209a能够伸入至电机端盖的中部内环面，贴合电机端盖的内环面进行清洁。
34.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图7
‑
8所示，还包括有辅助组件，机板2上表面连接有辅助组件，辅助组件包括第六支板301、第七支板302、电动滑轨303和电动滑块304；机板2上
表面前部固接有第六支板301；机板2上表面后部固接有第七支板302；第六支板301和第七支板302之间左部和之间右部分别固接有一个电动滑轨303；两个电动滑轨303上分别滑动连接有一个电动滑块304。
35.还包括有传送组件，两个电动滑块304上侧之间连接有传送组件，传送组件包括第四支架401、第三步进电机402、第四转轴杆403、单向丝杠404、第四光杆405、承载板406、第二电动推杆407、第八支板408、第一夹板409、第五光杆4010、第一拉簧4011、第六支架4012、第一承载杆4013、第三滑板4014、第三电动推杆4015、第九支板4016、第六光杆4017、第二拉簧4018、第二夹板4019、挡板4020、第五支架4021和第二承载杆4022；两个电动滑块304上侧之间固接有第四支架401；第四支架401右侧中部螺栓连接有第三步进电机402；第四支架401右中部转动连接有第四转轴杆403；第四转轴杆403右端固接第三步进电机402输出轴；第四支架401左侧中部转动连接有单向丝杠404；单向丝杠404右端固接第四转轴杆403；第四支架401前部和后部分别固接有一个第四光杆405；两个第四光杆405外表面右部固接有承载板406；承载板406内中部转动连接第四转轴杆403；两个第四光杆405之间滑动连接有第三滑板4014；第三滑板4014中部螺纹连接有单向丝杠404；承载板406上表面前部和后部分别螺栓连接有一个第二电动推杆407；两个第二电动推杆407伸缩端之间固接有第八支板408；第八支板408左部和右部分别固接有一个第五光杆4010；第八支板408左部和右部分别固接有一个第一拉簧4011，并且每个第五光杆4010位于一个第一拉簧4011内；每个第五光杆4010外表面前部和后部分别滑动连接有一个第一夹板409；每个第一拉簧4011前端和后端分别固接一个第一夹板409；四个第一夹板409下部滑动连接第八支板408；位于第八支板408左部前侧的第一夹板409前端中部固接有第六支架4012；第六支架4012左部焊接有第一承载杆4013；第三滑板4014上表面中部螺栓连接有第三电动推杆4015；第三电动推杆4015伸缩端固接有第九支板4016；第九支板4016上表面左部固接有挡板4020；第九支板4016中部固接有第六光杆4017；第九支板4016中部固接有第二拉簧4018，并且第六光杆4017位于第二拉簧4018内部；第六光杆4017外表面前部和后部分别滑动连接有一个第二夹板4019；第二拉簧4018前端和后端分别固接一个第二夹板4019；两个第二夹板4019外表面底部均滑动连接第九支板4016；位于第九支板4016前部的第二夹板4019前端中部固接有第五支架4021；第五支架4021右部固接有第二承载杆4022。
36.第一承载杆4013上和第二承载杆4022上各设置有一个弧形凹槽。
37.当需要辅助传送组件对要清洁的电机定子进行传送时，同时操控两个电动滑块304分别在两个电动滑轨303上进行滑动，从而使两个电动滑块304同时带动传送组件进行移动，从而完成辅助传送组件对电机定子传送。
38.当需要对电机定子和端盖进行传送时，先操控第二电动推杆407带动第八支板408向下进行移动，同时操控第三电动推杆4015收缩带动第九支板4016向下移动，从而便于将电机定子放置到第八支板408上位于四个第一夹板409之间的位置，当电机定子放置到四个第一夹板409之间时，通过两个第一拉簧4011拉动相连的四个第一夹板409分别在两个第五光杆4010上向中部进行滑动，从而对电机定子进行夹持，同时电机端盖位于第九支板4016上方两个第二夹板4019之间的位置，同时通过第二拉簧4018同时拉动两个第二夹板4019在第六光杆4017上向中部进行滑动，从而使两个第二夹板4019对电机端盖进行夹持，随后通过人工将定子与电机端盖连接位置的螺丝取下，然后操控第三步进电机402带动第四转轴
杆403进行转动，从而通过第四转轴杆403传动单向丝杠404进行转动，从而使第四转轴杆403带动第三滑板4014同时在两个第四光杆405上向远离承载板406的位置进行移动，同时将电机端盖与定子之间连接的线路同时放置到第一承载杆4013和第二承载杆4022上的凹槽中，从而通过第一承载杆4013和第二承载杆4022对电线进行限位，从而避免对电机端盖与定子进行清洗时，出现干扰的情况，随后通过电动滑轨303带动第四支架401向靠近定子清洁组件和电机端盖清洁组件的位置进行移动，从而完成对定子和电机端盖的传送。
39.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。