全自动块状成型包装设备的制作方法

技术特征：
1.全自动块状成型包装设备，其特征在于，包括：称重输送装置(1)、块状成型装置(2)、块状物料输送装置(3)、包装纸供给装置(4)、包装纸移送装置(5)、包装折叠装置(7)；所述称重输送装置(1)用以输送定量的物料；所述块状成型装置(2)设于所述称重输送装置(1)出料的一侧，用以接收由称重输送装置(1)输送来的物料并将物料挤压形成块状物料；所述块状物料输送装置(3)设于所述块状成型装置(2)的一侧，用以输送块状物料；所述包装纸供给装置(4)设于所述块状物料输送装置(3)的下方一侧，用以供给单张包装纸；所述包装纸移送装置(5)设于所述包装纸供给装置(4)一侧，用以移送单张包装纸；所述包装折叠装置(7)设于所述块状物料输送装置(3)下方，用以接收单张包装纸和块状物料并进行包装。2.根据权利要求1所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述块状成型装置(2)上设有用以输出形成块状的物料的成型出料口(20)，所述块状物料输送装置(3)上设有竖向设置的送料通道(321)，所述块状物料输送装置(3)能够封闭所述成型出料口(20)或使所述送料通道(321)与所述成型出料口(20)相连通。3.根据权利要求2所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述块状成型装置(2)包括成型基座(21)、横向压料板(22)、横板驱动单元(23)、纵向压料板(24)、纵板驱动单元(25)；所述成型基座(21)上设有上端开口的推料腔(211)，所述推料腔(211)的一侧凹设有压料腔(212)；所述横向压料板(22)能够在推料腔(211)内横向移动，用以将物料推送至所述压料腔(212)的正前方；所述横板驱动单元(23)，与所述横向压料板(22)连接，用以驱动所述横向压料板(22)移动；所述纵向压料板(24)能够在推料腔(211)内纵向移动，用以将所述压料腔(212)正前方的物料推送至压料腔(212)内并挤压成块状；所述纵板驱动单元(25)与所述纵向压料板(24)连接，用以驱动所述纵向压料板(24)移动。4.根据权利要求3所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述块状物料输送装置(3)包括输送基座(31)、输送管(32)、竖向驱动单元(33)、压料顶块(34)、压料顶块驱动单元(35)；所述输送基座(31)设于所述块状成型装置(2)一侧；所述输送管(32)设于所述输送基座(31)一侧且可相对所述输送基座(31)上下运动，所述送料通道(321)设于所述输送管(32)内且所述输送管(32)一侧开设有用于连通所述成型出料口(20)与所述送料通道(321)的送料入口(322)；所述竖向驱动单元(33)与所述输送管(32)连接，用以驱动所述输送管(32)上下运动；所述压料顶块(34)设于所述送料通道(321)内且可沿所述送料通道(321)上下运动；所述压料顶块驱动单元(35)与所述压料顶块(34)连接，用以驱动所述压料顶块(34)上下运动。5.根据权利要求4所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述推料腔(211)的上端设有围挡(213)，所述围挡(213)围设于所述推料腔(211)的上端开口且凸出于所述推料腔(211)的内侧壁；所述压料腔(212)的上腔壁为所述围挡(213)下侧面对应的一段；所述成型出料口(20)设于所述压料腔(212)远离所述纵向压料板(24)的一侧；所述输送管(32)在位于所述送料入口(322)下方的表面为送料门挡(214)，所述输送管(32)通过上下运动实现使所述送料门挡(214)封闭所述成型出料口(20)或使所述送料通道
(321)与所述成型出料口(20)相连通。6.根据权利要求1所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述包装纸供给装置(4)包括送纸机构(41)以及设于所述送纸机构(41)出纸口处的切纸机构(42)，所述切纸机构(42)包括切纸座(421)、设于切纸座(421)上方的切纸刀(422)、以及与切纸刀(422)连接以驱动切纸刀(422)向切纸座(421)方向开合的切纸气缸(423)。7.根据权利要求4所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述包装纸移送装置(5)包括移纸支架(51)、移纸托盘(52)、转动驱动单元(53)，所述移纸托盘(52)一端伸出有连接柄(54)且与所述移纸支架(51)可转动连接，所述转动驱动单元(53)分别与移纸支架(51)和连接柄(54)连接，所述转动驱动单元(53)驱动所述移纸托盘(52)从所述包装纸供给装置(4)接纸后摆动至所述输送管(32)的下方。8.根据权利要求1所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述包装折叠装置(7)包括折叠基座(71)、左折板(72)、右折板(73)、前折板(74)、后折板(75)、第一上折板(76)、第二上折板(77)、整形板组(78)、包装驱动机构(8)；所述折叠基座(71)上设有向下凹的折叠腔(710)，所述折叠腔(710)底部设有折叠区(7101)，用以放置包装纸；所述左折板(72)设于所述折叠基座(71)左侧且能够在所述折叠腔(710)上方向右伸缩，所述右折板(73)设于所述折叠基座(71)右侧且能够在所述折叠腔(710)上方向左伸缩，所述前折板(74)设于所述折叠基座(71)前侧且能够在所述折叠腔(710)上方向后伸缩，所述后折板(75)设于所述折叠基座(71)后侧且能够在所述折叠腔(710)上方向前伸缩，所述第一上折板(76)和所述第二上折板(77)分别设于所述折叠区(7101)的前后两侧，且能够向上伸缩；所述整形板组(78)包括第一整形板(781)、第二整形板(782)、第三整形板(783)、第四整形板(784)，所述第一整形板(781)和所述第二整形板(782)分别设于所述折叠区(7101)前侧的左端和右端且能够相对伸出，所述第三整形板(783)和所述第四整形板(784)分别设于所述折叠区(7101)后侧的左端和右端且能够相对伸出；所述包装驱动机构(8)与所述左折板(72)、右折板(73)、前折板(74)、后折板(75)、第一上折板(76)、第二上折板(77)和整形板组(78)相连接，用以驱动所述左折板(72)、右折板(73)、前折板(74)、后折板(75)、第一上折板(76)、第二上折板(77)和整形板组(78)分别对位于折叠腔(710)的包装纸进行左、右、前、后、上方向的折叠动作以及周侧的整形动作。9.根据权利要求8所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述包装驱动机构(8)包括基架(88)、轮轴驱动单元(89)、主轮轴(80)、左折凸轮(81)、左整形凸轮(82)、右折凸轮(83)、右整形凸轮(84)、前折凸轮(85)、后折凸轮(86)、上折凸轮(87)、左折连杆组(8a)、左整形连杆组(8b)、右折连杆组(8c)、右整形连杆组(8d)、前折连杆组(8e)、后折连杆组(8f)、左折导向座(91)、左整形导向座(92)、右折导向座(93)、右整形导向座(94)、前折导向座(95)、后折导向座(96)、上折导向座(97)；所述主轮轴(80)可转动地设于所述基架(88)上，所述驱动单元(89)的驱动端与所述主轮轴(80)连接以驱动所述主轮轴(80)转动，所述左折凸轮(81)、左整形凸轮(82)、右折凸轮(83)、右整形凸轮(84)、前折凸轮(85)、后折凸轮(86)、上折凸轮(87)均设于所述主轮轴(80)上；
所述左折连杆组(8a)一端抵触在所述左折凸轮(81)上，另一端连接在能够左右移动的所述左折导向座(91)上，所述左整形连杆组(8b)一端抵触在所述左整形凸轮(82)上，另一端连接在能够左右移动的所述左整形导向座(92)上，所述右折连杆组(8c)一端抵触在所述右折凸轮(83)上，另一端连接在能够左右移动的所述右折导向座(93)上，所述右整形连杆组(8d)一端抵触在所述右整形凸轮(84)上，另一端连接在能够左右移动的所述右整形导向座(94)上，所述前折连杆组(8e)一端抵触在所述前折凸轮(85)上，另一端连接在能够前后移动的所述前折导向座(95)上，所述后折连杆组(8f)一端抵触在所述后折凸轮(86)上，另一端连接在能够前后移动的所述后折导向座(96)上，所述上折导向座(97)能够上下移动且下端抵触在所述上折凸轮(87)上；所述主轮轴(80)转动时带动所述左折凸轮(81)、左整形凸轮(82)、右折凸轮(83)、右整形凸轮(84)、前折凸轮(85)、后折凸轮(86)、上折凸轮(87)转动，以驱动所述左折导向座(91)、左整形导向座(92)、右折导向座(93)、右整形导向座(94)、上折导向座(97)、后折导向座(96)、前折导向座(95)分别按设定的顺序运动；所述左折板(72)设于所述左折导向座(91)上，所述右折板(73)设于所述右折导向座(93)上，所述前折板(74)设于所述前折导向座(95)上，所述后折板(75)设于所述后折导向座(96)上，所述第一上折板(76)和所述第二上折板(77)间隔设于所述上折导向座(97)上，所述第一整形板(781)和所述第三整形板(783)间隔设于所述左整形导向座(92)上，所述第二整形板(782)和所述第四整形板(784)间隔设于所述右整形导向座(94)上。10.根据权利要求9所述的全自动块状成型包装设备，其特征在于，所述左折连杆组(8a)包括第一转动部(8a1)、沿第一转动部(8a1)向左延伸后向上延伸的第一l型部(8a2)、沿第一转动部(8a1)向右延伸至与所述左折凸轮(81)抵触的第一抵触部(8a3)，所述第一l型部(8a2)的上端设有第一长条孔(8a4)，所述左折导向座(91)上设有可沿所述第一长条孔(8a4)长度方向活动的第一活动轮(8a5)；所述左整形连杆组(8b)包括第二转动部(8b1)、沿第二转动部(8b1)向左延伸后向上延伸的第二l型部(8b2)、沿第二转动部(8b1)向右延伸至与所述左整形凸轮(82)抵触的第二抵触部(8b3)，所述第二l型部(8b2)的上端设有第二长条孔(8b4)，所述左整形导向座(92)上设有可沿所述第二长条孔(8b4)长度方向活动的第二活动轮(8b5)；所述右折连杆组(8c)包括第三转动部(8c1)、沿第三转动部(8c1)向左延伸后向上延伸的第三l型部(8c2)、沿第三转动部(8c1)向右延伸至与所述右折凸轮(83)抵触的第三抵触部(8c3)、一端与所述第三l型部(8c2)的上端铰接的第一横杆(8c4)、一端与所述第一横杆(8c4)另一端铰接的第一竖杆(8c5)，所述第一竖杆(8c5)的另一端上设有第三长条孔(8c6)，所述右折导向座(93)上设有可沿所述第三长条孔(8c6)长度方向活动的第三活动轮(8c7)；所述右整形连杆组(8d)包括第四转动部(8d1)、沿第四转动部(8d1)向左延伸后向上延伸的第四l型部(8d2)、沿第四转动部(8d1)向右延伸至与所述右整形凸轮(84)抵触的第四抵触部(8d3)、一端与所述第四l型部(8d2)的上端铰接的第二横杆(8d4)、一端与所述第二横杆(8d4)另一端铰接的第二竖杆(8d5)，所述第二竖杆(8d5)的另一端上设有第四长条孔(8d6)，所述右整形导向座(94)上设有可沿所述第四长条孔(8d6)长度方向活动的第四活动轮(8d7)；
还包括设于所述基架(88)上且与所述主轮轴(80)平行设置的辅助转轴(8a0)，所述第一转动部(8a1)、第二转动部(8b1)、第三转动部(8c1)、第四转动部(8d1)均同轴铰接在所述辅助转轴(8a0)上。

技术总结
本申请涉及包装设备领域，尤其涉及全自动块状成型包装设备，包括称重输送装置、块状成型装置、块状物料输送装置、包装纸供给装置、包装纸移送装置、包装折叠装置；所述称重输送装置用以输送定量的物料；所述块状成型装置设于所述称重输送装置出料的一侧；所述块状物料输送装置设于所述块状成型装置的一侧；所述包装纸供给装置设于所述块状物料输送装置的下方一侧；所述包装纸移送装置设于所述包装纸供给装置一侧；所述包装折叠装置设于所述块状物料输送装置下方。本申请的各个装置之间结构紧凑，自动化程度高，大大减少了块状物料的长距离长时间周转，能够有效防止块状物料在周转过程中发生变形、物料散落等问题的发生，以达到更优的包装质量。更优的包装质量。更优的包装质量。


技术研发人员：庄和安 邓兴龙 肖贞权 张志敏 郑静康
受保护的技术使用者：中山市龙宁自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/12/3