一种园林绿化用可调式切割除草装置的制作方法

1.本发明涉及园林设备技术领域，具体是一种园林绿化用可调式切割除草装置。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，而在园林绿化工作当中，需要借助除草装置对草坪进行修剪除草。
3.授权公告号为cn 109220166 b的专利虽然公开了一种折叠式园林除草器。所述折叠式园林除草器包括底板；两个安装块，两个所述安装块对称固定安装在所述底板的顶部；竖板，所述竖板铰接在两个所述安装块上；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述底板的顶部；两个支撑柱，两个所述支撑柱分别固定安装在两个所述滑槽内；两个第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动安装在两个所述支撑柱上，且两个所述第一滑块分别位于两个所述滑槽内；但是该装置在使用过程中，不能实现自动行走的同时对不同位置区域的草坪进行修剪切割，草坪修剪效率和效果均不够理想，为此，现提供一种园林绿化用可调式切割除草装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种园林绿化用可调式切割除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种园林绿化用可调式切割除草装置，包括承载架，承载架一侧安装有保护壳，所述承载架底部转动安装有行走轮，还包括一对均通过铰接座转动安装在保护壳内的转动架，两个所述转动架上均固定有齿板，两个所述齿板交错设置，所述承载架上竖直滑动安装有升降块，所述升降块与转动架之间铰接有传动杆，升降块底部设有旋转机构，所述旋转机构上安装有竖直设置的一对旋转轴，所述旋转轴上通过调节机构连接有调节套筒，调节套筒上固定有若干个刀片，所述承载架上设置有电机i，电机i驱动连接有往复升降机构，所述往复升降机构用于驱动升降块竖直往复运动。
7.作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括通过轴承连接转动安装在竖直管上的旋转套管，所述旋转套管上固定安装有固定架，两个所述旋转轴分别通过轴承连接转动安装在固定架上，所述升降块上设有用于驱动旋转套管旋转的驱动组件。
8.作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构还包括与竖直管同轴固定的固定齿轮，所述旋转轴上固定套接有与固定齿轮啮合连接的连接齿轮。
9.作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件包括固定在升降块上的电机ii，电机ii的输出轴同轴连接有主动齿轮，所述旋转套管上固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与
主动齿轮啮合连接。
10.作为本发明的一种改进方案：所述调节机构包括固定在调节套筒上的固定限位板，所述固定限位板上安装有用于对旋转轴进行锁定的弹性卡接组件，所述旋转轴滑动延伸至调节套筒内部，所述旋转轴侧壁固定有滑动嵌设在调节套筒内壁的卡条，所述竖直管上滑动套接有旋转架，所述调节套筒通过轴承连接转动安装在旋转架上。
11.作为本发明的一种改进方案：所述弹性卡接组件包括滑动贯穿固定限位板的导杆，导杆的一端安装有定位楔块，所述旋转轴侧壁嵌设固定有若干个固定楔块，所述定位楔块卡接在相邻所述定位楔块之间，所述定位楔块与固定限位板之间安装有抵推弹簧，所述导杆远离定位楔块的一端安装有拉板。
12.作为本发明的一种改进方案：所述往复升降机构包括由电机i的输出轴同轴连接的转盘，转盘上偏心铰接有传动杆，所述传动杆远离转盘一端铰接有与承载架滑动连接的滑块，所述滑块上固定有齿条，齿条上啮合连接有传动齿轮，传动齿轮同轴连接有与升降块螺纹连接的螺纹柱。
13.作为本发明的一种改进方案：所述转盘通过皮带轮机构传动连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与行走轮同轴固定连接。
14.作为本发明的一种改进方案：所述承载架上安装有连通设置的收集箱和吸尘器，所述吸尘器的进口端安装有延伸至竖直管内部的柔性输送管，所述竖直管靠近刀片的一端安装有集料罩。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过设置的往复升降机构能驱动转动架进行旋转，使得在刀片修剪草坪之前，两个齿板将草坪中的草进行夹持扶正，使刀片能对草进行充分的切割不易缠绕，而在此期间，旋转的刀片随着调节套筒下移并对草进行旋转切割进行修剪，大大提升了草坪修剪过程的自动程度，且草坪修剪除草更为高效均匀。
17.2、本发明中的往复升降机构在驱动两个齿板对草扶正和刀片下移切割的同时，能驱动行走轮实现承载架的整体移动，实现自走式的草坪修剪，大大提升了草坪的修剪范围，草坪修剪除草效率得到明显提升。
18.3、本发明中的调节机构能对调节套筒相对旋转轴进行滑动调节，使得刀片的竖直位置得到调节，刀片的下移位置也实现灵活的调节，实现根据草坪的修剪程度进行适应性的调节，大大方便了不同修剪要求下园林绿化的草坪修剪操作。
附图说明
19.图1为本发明一个视角的整体结构示意图；
20.图2为本发明另一个视角的整体结构示意图；
21.图3为本发明在去除保护壳后的结构示意图；
22.图4为本发明图3中a部的放大示意图；
23.图5为本发明的局部结构示意图；
24.图6为本发明中调节机构的结构示意图；
25.图7为本发明中图6的局部爆炸结构示意图；
26.图8为本发明的局部结构示意图。
27.图中：1
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承载架；2
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收集箱；3
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吸尘器；4
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保护壳；5
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调节套筒；6
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转动架；7
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刀片；8
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齿板；9
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行走轮；10
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传动杆；11
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滑块；12
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转盘；13
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皮带轮机构；14
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驱动锥齿轮；15
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从动锥齿轮；16
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电机i；17
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齿条；18
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螺纹柱；19
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传动齿轮；20
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柔性输送管；21
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集料罩；22
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竖直管；23
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升降块；24
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传动杆；25
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从动齿轮；26
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固定齿轮；27
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固定架；28
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连接齿轮；29
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电机ii；30
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旋转轴；31
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旋转架；32
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旋转套管；33
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固定楔块；34
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抵推弹簧；35
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拉板；36
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导杆；37
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卡条；38
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定位楔块；39
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固定限位板；40
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铰接座；41
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主动齿轮。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
29.实施例1
30.请参阅图1
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8，一种园林绿化用可调式切割除草装置，包括承载架1，承载架1一侧安装有保护壳4，承载架1底部转动安装有行走轮9，还包括一对均通过铰接座40转动安装在保护壳4内的转动架6，两个转动架6上均固定有齿板8，两个齿板8交错设置，承载架1上竖直滑动安装有升降块23，升降块23与转动架6之间铰接有传动杆24，升降块23底部设有旋转机构，旋转机构上安装有竖直设置的一对旋转轴30，旋转轴30上通过调节机构连接有调节套筒5，调节套筒5上固定有若干个刀片7，承载架1上设置有电机i16，电机i16驱动连接有往复升降机构，往复升降机构用于驱动升降块23竖直往复运动。
31.本装置通过行走轮9旋转进行位置移动调节，通过刀片7旋转对草坪中的草进行旋转切割实现修剪除草效果，设置的往复升降机构驱动升降块23竖直往复运动，在升降块23下移过程中，升降块23通过传动杆24带动两个转动架6转动，两个转动架6底部的两个齿板8相互靠近，实现将草坪中的草夹持实现竖直扶正效果，与此同时，升降块23下移实现旋转机构的下移，旋转机构、旋转轴30、调节机构、套筒5下移，进而实现刀片7下移并对被竖直扶正的草进行旋转切割，该切割动作相比现有的切割动作，具有刀片7不易缠绕的效果，能保证草的充分平整切割。
32.进一步地，旋转机构包括通过轴承连接转动安装在竖直管22上的旋转套管32，旋转套管32上固定安装有固定架27，两个旋转轴30分别通过轴承连接转动安装在固定架27上，升降块23上设有用于驱动旋转套管32旋转的驱动组件，旋转机构还包括与竖直管22同轴固定的固定齿轮26，旋转轴30上固定套接有与固定齿轮26啮合连接的连接齿轮28。
33.其中，驱动组件包括固定在升降块23上的电机ii29，电机ii29的输出轴同轴连接有主动齿轮41，旋转套管32上固定套接有从动齿轮25，从动齿轮25与主动齿轮41啮合连接。
34.通过上述设置，启动电机ii29，电机ii29驱动主动齿轮41旋转，主动齿轮41驱动与之啮合的从动齿轮25旋转，从动齿轮25驱动旋转套管32相对竖直管22旋转，此时旋转套管32驱动固定架27进行转动，固定架27驱动旋转轴30围绕竖直管22转动，与此同时旋转轴30上的连接齿轮28与固定齿轮26啮合连接，实现旋转轴30围绕自身轴线旋转，旋转轴30通过调节机构驱动调节套筒5带动刀片7旋转，实现刀片7在围绕旋转轴30轴线旋转的同时围绕竖直管22轴线旋转，实现对草坪中草的充分旋转切割修剪，大大提升了园林绿化过程中草坪的修剪效果。
35.实施例2
36.请参阅图1
‑
8，在实施例1的基础上，另外，本装置的调节机构包括固定在调节套筒
5上的固定限位板39，固定限位板39上安装有用于对旋转轴30进行锁定的弹性卡接组件，旋转轴30滑动延伸至调节套筒5内部，旋转轴30侧壁固定有滑动嵌设在调节套筒5内壁的卡条37，竖直管22上滑动套接有旋转架31，调节套筒5通过轴承连接转动安装在旋转架31上。
37.本装置的旋转轴30在旋转的过程中，其通过其上安装的卡条37驱动调节套筒5旋转，调节套筒5驱动刀片7旋转实现对草坪进行旋转修减，通过调节旋转架31带动调节套筒5相对旋转轴30竖直滑动，使得刀片7所旋转切割的高度实现调节。
38.具体地，弹性卡接组件包括滑动贯穿固定限位板39的导杆36，导杆36的一端安装有定位楔块38，旋转轴30侧壁嵌设固定有若干个固定楔块33，定位楔块38卡接在相邻定位楔块38之间，定位楔块38与固定限位板39之间安装有抵推弹簧34，导杆36远离定位楔块38的一端安装有拉板35。
39.在调节套筒5相对旋转轴30竖直向上滑动的过程中，定位楔块38的楔面与固定楔块33的楔面滑动抵接，在抵推弹簧34的弹性抵推作用下实现插接固定在相邻两个固定楔块33之间，此时实现对旋转轴30与调节套筒5的相对固定，而拉动拉板35带动导杆36远离旋转轴30滑动，实现将定位楔块38拔出两个固定楔块33之间，方便对调节套筒5的灵活滑动调节，使得刀片7切割高度实现自由调节，方便根据草的切割修剪程度进行灵活调节，大大方便了园林绿化中草坪修剪动作的高效开展。
40.实施例3
41.请参阅图1
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8，在实施例2的基础上，另外，往复升降机构包括由电机i16的输出轴同轴连接的转盘12，转盘12上偏心铰接有传动杆10，传动杆10远离转盘12一端铰接有与承载架1滑动连接的滑块11，滑块11上固定有齿条17，齿条17上啮合连接有传动齿轮19，传动齿轮19同轴连接有与升降块23螺纹连接的螺纹柱18。
42.本装置的电机i16驱动转盘12旋转，转盘12通过传动杆10带动滑块11、齿条17往复式的线性滑动，齿条17驱动传动齿轮19顺逆时针交替旋转，使得螺纹柱18顺逆时针交替旋转，进入实现升降块23竖直往复式升降，在升降块23下降时，齿板8对草进行竖直扶正，同时刀片7下移并对被竖直扶正的草进行旋转切割，随着行走轮9对本装置整体的移动，实现有序的草坪切割修剪操作。
43.另外，转盘12通过皮带轮机构13传动连接有驱动锥齿轮14，驱动锥齿轮14上啮合连接有从动锥齿轮15，从动锥齿轮15与行走轮9同轴固定连接，在升降块23竖直升降的同时，转盘12通过皮带轮机构13传动驱动锥齿轮14旋转，驱动锥齿轮14驱动与之啮合的从动锥齿轮15转动，进而实现行走轮9的旋转，即实现了草坪中草被扶正、切割、以及修剪位置调节的连贯进行，大大提升了园林绿化草坪修剪的自动程度，修剪效果得到显著提升。
44.另外，承载架1上安装有连通设置的收集箱2和吸尘器3，吸尘器3的进口端安装有延伸至竖直管22内部的柔性输送管20，竖直管22靠近刀片7的一端安装有集料罩21。
45.在刀片7对草坪中草进行旋转切割的同时，启动吸尘器3，吸尘器3所产生的负压使得由刀片7切碎的草沿着集料罩21、竖直管22进入到收集箱2内实现及时收集效果，省去了在草坪修剪过后另外再进行碎草收集的工作，大大节省了人工劳动量，园林绿化的草坪修剪效果得到显著提升。
46.综上，本发明通过设置的往复升降机构能驱动转动架6进行旋转，使得在刀片7修剪草坪之前，两个齿板8将草坪中的草进行夹持扶正，使刀片7能对草进行充分的切割不易
缠绕，而在此期间，旋转的刀片7随着调节套筒5下移并对草进行旋转切割进行修剪，大大提升了草坪修剪过程的自动程度，且草坪修剪除草更为高效均匀。本发明中的往复升降机构在驱动两个齿板8对草扶正和刀片7下移切割的同时，能驱动行走轮9实现承载架1的整体移动，实现自走式的草坪修剪，大大提升了草坪的修剪范围，草坪修剪除草效率得到明显提升。本发明中的调节机构能对调节套筒5相对旋转轴30进行滑动调节，使得刀片7的竖直位置得到调节，刀片7的下移位置也实现灵活的调节，实现根据草坪的修剪程度进行适应性的调节，大大方便了不同修剪要求下的草坪修剪操作。
47.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案。