一种自动鲜啤灌装售卖设备的制作方法

1.本发明涉及自动设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动鲜啤灌装售卖设备。


背景技术：

2.自动售卖设备是一种常用的自动化商业设备，其特点是场地投放灵活、无需店员、能24小时提供商品售卖服务。现有的自动售卖设备常见于袋装零食或瓶装饮料等已经提前包装好的产品，顾客完成支付后，自动售卖设备将商品推出以完成交易。然而随着生活水平的日渐提高，人们追求更新鲜、口感更佳的饮用体验。啤酒作为受众最广的饮品之一，拥有广大的客户群体，为了满足客户更高的饮用要求，现打现喝的鲜酿啤酒逐渐进入商业化运营。
3.现有的现打现喝的自动售卖设备中，其打酒用的酒瓶在未打酒前均为无盖敞开状态，存放一定时间的酒瓶容易进灰尘或细菌等，影响酒品的卫生状态。


技术实现要素：

4.为了克服现有的鲜酿啤酒自动售卖设备无法为带盖酒瓶进行现场打酒的技术问题，本发明提供一种自动鲜啤灌装售卖设备，能够将带盖酒瓶进行松盖、拧盖处理，并进行现场灌装，实现现打现喝的功能，并保证酒瓶与酒品的卫生状态。
5.本发明技术方案如下所述：一种自动鲜啤灌装售卖设备，包括待灌装的酒瓶与拧盖机构，所述酒瓶包括瓶盖与瓶体，所述瓶盖在所述拧盖机构的带动下与所述瓶体分离或连接，使得所述酒瓶呈敞开或封闭状态。
6.在此基础上，本自动鲜啤灌装售卖设备包括若干个工作机构：冷储存机构，酒液设置在所述冷储存机构中，灌装前，酒液在冷储存机构中冷藏储存与快速降温；供瓶机构，所述供瓶机构包括供瓶架与移载组件，所述供瓶架设置多个水平放置的带盖的酒瓶，所述移载组件将所述酒瓶自所述供瓶架中抓取移出并竖直放置；拧盖机构，所述拧盖机构竖直固定所述酒瓶并带动所述酒瓶的瓶盖正旋或反旋，使得所述瓶盖旋出或旋入所述酒瓶；灌装机构，所述灌装机构通过压力差将存储在所述冷储存机构中的酒液灌装入所述酒瓶中；伸缩机械手，所述伸缩机械手带动所述酒瓶在各机构之间移动并送出自动门外。
7.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，售卖设备呈上下结构，自动鲜啤灌装售卖设备内部空间设置带连通孔的隔板进行分隔，所述冷储存机构设置在所述自动鲜啤灌装售卖设备的下部，所述供瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构及所述伸缩机械手均设置在所述自动鲜啤灌装售卖设备的上部，所述供瓶机构、所述拧盖机构及所述灌装机构以逆时针或顺时针的顺序排列在所述自动鲜啤灌装售卖设备的上部空间内，所述冷储存机构设置多根
灌装管路穿过所述连通孔与所述灌装机构连接。
8.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述伸缩机械手设置旋转底座与设置在所述旋转底座上的伸缩臂，所述伸缩臂通过伸缩管缩短或延长臂长，所述旋转底座带动所述伸缩臂旋转并形成扇环形的夹持范围，所述供瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构及所述自动门以逆时针或顺时针的顺序设置在所述伸缩臂的夹持范围内。
9.进一步的，所述供瓶机构、所述拧盖机构及所述灌装机构均设置有工作工位及与所述伸缩机械手交接的夹持工位，所述供瓶机构、所述拧盖机构及所述灌装机构均设置有升降组件，所述升降组件将所述酒瓶在所述工作工位与所述夹持工位之间移动，所述供瓶机构、所述拧盖机构及所述灌装机构的所述夹持工位均处在同一高度。
10.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述移载组件自所述供瓶架上抓取底部的所述酒瓶并将其水平拖出，所述移载组件将所述酒瓶移动至所述供瓶机构的夹持工位后将所述酒瓶转动，令所述酒瓶呈竖直放置；所述伸缩机械手将所述酒瓶自所述供瓶机构移动至所述拧盖机构，所述拧盖机构将所述酒瓶移动至工作工位并旋出所述瓶盖后，所述拧盖机构将所述酒瓶移动至夹持工位；所述伸缩机械手将所述酒瓶自所述拧盖机构移动至所述灌装机构，所述灌装机构将所述酒瓶移动至工作工位完成灌装后返回夹持工位；所述伸缩机械手将所述酒瓶自所述灌装机构移动至所述拧盖机构，所述拧盖机构将所述酒瓶移动至工作工位后旋入所述瓶盖后，所述拧盖机构将所述酒瓶移动至夹持工位；所述自动门开启，所述伸缩机械手将所述酒瓶自所述拧盖机构移动至所述自动门外松开。
11.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述冷储存机构连通输气总路。
12.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述冷储存机构包括存储所述酒液的密封容器、水冷箱及设置在水冷箱中的存储罐，所述酒液在压力作用下自所述密封容器经进酒管路流入所述存储罐，所述存储罐中的所述酒液经出酒管路流入所述灌装机构，所述灌装机构通过灌装管路将所述酒液灌入所述酒瓶，所述酒液在压力作用下充满所述冷储存机构的所有液体管路。
13.进一步的，所述密封容器与输气总路连接，所述存储罐设置进气管路与出气管路，所述进气管路与所述出气管路均连通所述输气总路，所述输气总路与所述进气管路、所述出气管路二者之间均设置气体控制阀，所述气体控制阀控制所述存储罐内与所述密封容器之间的压力差，使得所述酒液自所述密封容器流入所述存储罐。
14.再进一步的，所述存储罐内置液位计，所述液位计连接并控制所述气体控制阀的工作状态，使得所述酒液流入所述存储罐内或停止流动，令所述存储罐内的液位稳定在某一高度。
15.进一步的，所述进酒管路设置进酒控制阀，所述出酒管路设置出酒控制阀，所述进酒控制阀控制所述密封容器与所述存储罐之间的管路连通状态，所述出酒控制阀控制所述存储罐与所述灌装机构之间的管路连通状态。
16.进一步的，所述冷储存机构包括多个所述密封容器及分别与其连接的多条所述进
酒管路、多个所述存储罐，单条所述进酒管路在所述水冷箱中呈环状盘旋，多条所述进液管路呈回字形设置，使得所述进液管路中的酒液得到充分冷却。
17.进一步的，所述水冷箱包括设置在内壁上的冷却铜管，所述冷却铜管与制冷组件连通，所述冷却铜管内部设置制冷剂，所述冷却铜管的周围设置一定厚度的冰层，所述水冷箱的中心设置搅水泵。
18.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述酒瓶在所述供瓶架自低处向高处排列，所述移载组件自所述供瓶架的底部抓取拉出所述酒瓶。
19.进一步的，所述供瓶架呈多列竖直结构，所述供瓶架的每列置物架的前端设置竖直的卡槽，所述酒瓶的瓶颈嵌入所述卡槽中，使得所述酒瓶在自上而下在重力作用下滚动至所述供瓶架底部，所述供瓶架的底部设置开口，所述移载组件将所述酒瓶自所述开口处抓取移出。
20.进一步的，所述供瓶架呈多层倾斜结构，所述供瓶架的每层置物架的底板倾斜，所述酒瓶自设备入口处投入后沿着所述底板滚动，所述酒瓶在重力与摆正杆的作用下滚动至每层所述置物架的底部并整齐排列。
21.进一步的，所述供瓶架的底部均设置检测是否存在所述酒瓶的感应器。
22.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述移载组件包括抓取、固定所述酒瓶的固定部与移动所述固定部的移载部，所述固定部通过张开、收缩动作抓取、固定所述酒瓶的瓶颈，所述移载部通过二维或三维移动动作与平面旋转动作将所述酒瓶移动至与所述伸缩机械手交接位置并呈竖直设置状态。
23.进一步的，所述固定部设置双重感应结构，所述双重感应结构通过弹性件的反作用力感应、判断：（1）所述酒瓶是否存在瓶盖；（2）所述酒瓶是否存在。
24.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述拧盖机构包括固定所述酒瓶的夹紧组件与旋转所述瓶盖的旋转组件，所述夹紧组件固定所述酒瓶并带动所述酒瓶上下移动，所述旋转组件夹紧所述瓶盖并带动所述瓶盖旋转上升或旋转下降，使得所述瓶盖脱离或连接所述酒瓶。
25.进一步的，所述拧盖机构的底部设置带重量传感器的置物底座，所述酒瓶设置在所述置物底座上方并被所述夹紧组件夹紧固定。
26.进一步的，所述拧盖机构的夹紧组件设置用于检测所述夹紧组件是否存在所述瓶盖的瓶盖传感器。
27.进一步的，所述夹紧组件上设置扭力感应器，所述扭力感应器连接并控制所述旋转组件的驱动源，所述扭力感应器感应到所述夹紧组件的扭力达到限定值时，控制所述旋转组件的驱动源停止作用。
28.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述灌装机构设置灌装头、多个灌装排气阀与灌装管路，所述灌装头分别与所述灌装排气阀、所述灌装管路、所述酒瓶连通，所述灌装排气阀通过所述酒瓶与所述灌装管路连通，所述酒液在所述灌装排气阀的控制下以变化的流速自所述冷储存机构经所述灌装管路流入所述酒瓶内部。
29.进一步的，所述酒瓶与所述灌装排气阀之间设置废液罐，所述废液罐设置排液管。
30.进一步的，所述灌装管路与所述冷储存机构的出酒管路之间设置有灌装阀，所述灌装阀控制所述出酒管路与所述灌装管路的连通状态。
31.再进一步的，所述灌装管路与所述出酒管路之间设置有统计所在管路的所述酒液出液量的流量计。
32.进一步的，所述灌装机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括遮盖所述灌装头的清洗头及与带清水阀的清水管路，清水罐通过所述清水管路、所述清水阀与所述灌装管路连通，清水沿着所述清水管路经过所述灌装头流入所述清洗头，所述清洗头与废液罐连通。
33.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，所述自动门的边缘设置密封件，所述自动门在驱动机构的带动下挤压设备出口边缘，使得所述自动门封堵所述设备出口形成密封空间。
34.进一步的，所述设备出口外部设置半封闭式盖板与放置所述酒瓶的置物斗。
35.上述的一种自动鲜啤灌装售卖设备，本设备内部为冷藏环境，所有设备与容器均处于冷藏状态。
36.根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明设计一种自动的啤酒灌装设备，使用冷储存机构对鲜酿啤酒进行保鲜，通过压力差的作用实现自动灌装，并控制鲜啤在灌装过程中产生的泡沫数量，做到低泡灌装，保证鲜啤的口感与滋味，实现鲜啤运营点自动化售卖管理，降低运营成本，提高售卖效率，有利于促进鲜酿啤酒的商业推广。
37.1.自动鲜啤灌装售卖设备中设置与输气总路连通的冷储存机构，鲜酿啤酒需要进行冷藏存储，同时为保持口感，鲜酿啤酒需要保证一定的气体溶解量，本发明考虑到该储存条件，将设备的灌装机制设计为气压灌装，令灌装过程的酒液能够在一定冷藏与气压状态下不释出二氧化碳，减少泡沫，同时保证良好的口感，在自动售卖的同时保持鲜酿啤酒的优点。此外，冷储存机构使得酒液长时间处于低温状态，并在灌装前能够将灌装容量迅速降温至所需温度，实现现场打酒功能，并保证酒液的滋味。
38.2.本发明在灌装的过程中为减小设备体积与占用面积，将设备设计为上下结构，下层主要功能为酒液储存，上层主要功能为灌装，上下层之间的酒液的流通通过气压差与管路实现。
39.3.为了缩小设备体积，简化结构，间接提高灌装效率与缩短顾客等待时间，灌装过程的各运动机构尽可能紧凑设计，本发明使用可旋转的伸缩机械手实现酒瓶在各机构之间的移动，令灌装流程的各机构设置在伸缩机械手的转动范围内，各机构与伸缩机械手的酒瓶交接均在同一高度，而酒瓶在各机构上的工作则通过各机构的升降组件实现，避免使用过长的移载机构与移载路线，缩小移载所用时间与设备整体占用面积与体积。
40.4.本发明使用的空置酒瓶为带盖酒瓶，并对应设置拧盖机构对瓶盖进行松盖、拧盖的操作，使得长期放置的酒瓶减少受到外部灰尘、细菌、昆虫等的侵扰，保证酒瓶与灌装后酒液的卫生问题，消除卫生隐患。
41.5.多种酒液选择：本发明使用同一个灌装头连接多路出酒管路，多条出酒管路经过同一条灌装管路连通灌装头，通过出酒管路中的灌装阀控制流入灌装管路的出酒管路的酒液种类，从而实现多路切换，可灌装多种类型的酒液，配以清洗机构，使得灌装管路的残余酒液不影响下一灌装酒液，保证酒液的口感与纯正口味。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为自动鲜啤灌装售卖设备在一种实施例中的结构示意图；图2为自动鲜啤灌装售卖设备上层结构在一种实施例中的平面示意图；图3为本发明的供瓶机构在一种实施例中的结构示意图；图4为本发明的供瓶机构在另一种实施例中的结构示意图；图5为本发明的拧盖机构在一种实施例的结构示意图；图6为本发明的灌装机构在一种实施例中的结构示意图；图7为本发明的伸缩机械手在一种实施例中的结构示意图；其中，图中各附图标记：1.冷储存机构；11.水冷箱；12.密封容器；2.供瓶机构；21.移载组件；211.夹爪；22.供瓶架；3.拧盖机构；31.设置平台；32.旋转组件；321.瓶盖夹紧臂；322.瓶盖夹紧电机；33.夹紧组件；331.活动夹；332.限位板；4.灌装机构；41.灌装头；42.卡板；5.伸缩机械手；51.旋转底座；52.伸缩臂；521.夹取部；53.旋转柱；6.自动门；7.酒瓶。
具体实施方式
43.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
45.如图1
‑
7所示，本发明的实施例提供了一种自动鲜啤灌装售卖设备，包括待灌装的酒瓶7与拧盖机构3，酒瓶7包括瓶盖与瓶体，瓶盖在拧盖机构3的带动下与瓶体分离或连接，使得酒瓶7呈敞开或封闭状态。本发明使用带盖的酒瓶7进行灌装，待设备受到灌装命令后，移动酒瓶7，并将瓶盖旋出或旋入，令酒瓶7完成灌装与封装过程。即，酒瓶7的内部空间在灌装前是被瓶盖封闭的，当需要对酒瓶7进行灌装酒液时，才通过拧盖机构3带动瓶盖运动，使得酒瓶7由封闭状态变为敞开状态，由此便可以使得长期放置的酒瓶7减少受到外部灰尘、细菌、昆虫等的侵扰，保证酒瓶7与灌装后酒液的卫生问题，消除卫生隐患。
46.进一步的，如图1所示，所述自动鲜啤灌装售卖设备还包括：冷储存机构1，酒液设置在冷储存机构中；供瓶机构2，供瓶机构2包括供瓶架22与移载组件21，供瓶架22上设置多层水平放置的酒瓶7，移载组件21将酒瓶7自供瓶架22中抓取移出并竖直放置；拧盖机构3，拧盖机构3竖直固定酒瓶7并带动酒瓶7的瓶盖正旋或反旋，使得瓶盖旋出或旋入酒瓶7；灌
装机构4，灌装机构4通过压力差将存储在冷储存机构1中的酒液灌装入酒瓶7中；伸缩机械手5，伸缩机械手5带动酒瓶7在各机构之间移动并送出自动门6外。
47.为了保证酒液的口感与新鲜度，自动鲜啤灌装售卖设备设置两种冷藏结构与方式，一种是长时间的常态冷藏，另一种是短时间的极速冷藏。自动鲜啤灌装售卖设备内部整体均为冷藏空间，设备箱体均相当于一个冷柜，使得设置在内部的液体管路、冷储存系统及密封容器12均处于低温状态，令所有机构与酒液均处于长时间的常态冷藏状态。在所有酒液处于常态冷藏的同时，部分待灌装的酒液暂存在冷储存机构1中，经过置于水冷箱11的细长管路与存储罐的热交换，使得该部分酒液得到较常态冷藏更低的温度，能够快速完成灌装，供顾客饮用。
48.自动鲜啤灌装售卖设备通过设置壳体外表面的控制面板获取顾客的购买信息，包括酒品的种类、灌装体积及购买数量，在顾客完成支付后，控制中枢接收灌装命令，通过控制设备内各机构、组件，进行自动灌装。
49.在灌装前，置于冷储存机构1的密封容器12中的酒液在压力差的作用下沿着进酒管路经过水冷箱11流入存储罐，并充满出酒管路中存储罐至出酒控制阀之间的路段。该部分管路均处于水冷箱11中，酒液通过管路不断与水冷箱11中冷却水进行热交换，从而获得相较于设备内部冷藏环境更低的温度，满足酒液售卖的冷藏条件。
50.灌装时，供瓶机构2中的移载组件21将供瓶架22中的酒瓶7取出并令其以竖直状态稳定在于伸缩机械手5的交接位置，伸缩机械手5通过旋转、伸缩将酒瓶7移动至拧盖机构3，拧盖机构3旋出酒瓶7的瓶盖，伸缩机械手5再将不带盖的酒瓶7移动至灌装机构4。
51.控制中枢控制出酒控制阀、设置在存储罐的气阀、灌装排气阀及灌装阀，调整管路之间的压力差并使出酒管路连通，使得暂时存储在存储罐中的酒液沿着出酒管路流经灌装管路，最终以不同的流速流入酒瓶7中，通过流量计或设置在存储罐中的液位计确定灌装流量，并再次控制上述阀体停止灌装。
52.伸缩机械手5将盛装液体的酒瓶7再次移动至拧盖机构3处，拧盖机构3将原有瓶盖旋入固定。伸缩机械手5将完成灌装的酒瓶7旋转移动至设备出口处，控制中枢打开自动门6，伸缩机械手5将酒瓶7移出自动门6外松开，令酒瓶7自由落体至置物斗中。
53.经过上述过程完成整体自动灌装流程，优选的，在间隔若干时间或灌装不同种类的酒品之间，设置在灌装管路的清洗组件进行工作，将灌装管路清洗。
54.根据上述灌装流程，酒瓶7需要在多个机构之间移动，甚至部分流程需要在两个机构之间往返，为了减小设备整体体积，缩短移载过程与灌装时间，除了将设备内机构简化，减小体积外，还需要将各机构紧凑排布。如图2所示，在本发明中，利用伸缩机械手5的转动与伸缩臂52，将酒瓶7经过路径的所有机构与结构（包括供瓶机构2、拧盖机构3、灌装机构4及自动门6）设置在伸缩机械手5能够移动的范围内，同时还考虑到伸缩时间，令酒瓶7所在所有机构与结构的交接位置（夹持工位）处于同一高度及尽可能处于同一臂长的半径上，最大限度地缩减伸缩机械手5的伸缩时间，通过转动实现酒瓶7的位移，最终使得供瓶机构2、拧盖机构3、灌装机构4及自动门6以顺时针或逆时针顺序排列在伸缩机械手5的有效移动范围边缘。
55.在某一具体实施例中，如下所示。
56.1.供瓶机构2。
57.如图3、图4所示，供瓶机构2包括供瓶架22与移载组件21，酒瓶7在供瓶架22自低处向高处排列，移载组件21自供瓶架22的底部抓取拉出酒瓶7，然后将酒瓶7移载至与伸缩机械手5交接的加持工位上。
58.在一种实施例中，如图3所示，供瓶架22为多层横向设置的一个置物架结构，相邻两面封闭，另外相邻两面开放，其中一个开放面对准设备的供货窗口，另一个开放面则使用低矮的限位栏对置于供瓶架22的酒瓶7限制，防止掉落。供瓶架22上每一层底板均倾斜设置，其高度自靠近供货窗口的一侧逐渐向靠近移载组件21的一侧降低，导致表面为圆柱形结构的酒瓶7能够沿着供瓶架22各层平面自供货窗口滚动至靠近移载组件21附近，直至被其中一面封闭面限制。工作人员进行补货时仅需将酒瓶7水平向供货窗口投入即可，在重力作用下，酒瓶7能够在供瓶架22中整齐排序且彼此相对位置固定，既能够减轻供货人员的工作量，提高补货效率，同时，水平放置酒瓶7的方式相较于竖直放置酒瓶7的方式占用体积较小，能够在有限的空间内放置更多的酒瓶7，有利于减小自动鲜啤灌装售卖设备的体积。
59.优选的，为保证滚动的酒瓶7能够维持横向状态整齐排列，而不会发生倾斜，除了在另一端的开放面上设置限位栏外，在每层酒瓶7组成的队列的末端设置摆正杆。供瓶架22的每一层的侧壁上设置滑轨，摆正杆的一侧通过滑块与滑轨滑动连接，另一侧通过连接板连接滚轮，滚轮与滑块令摆正杆滑动时重心保持不变，有利于酒瓶7的位置校准。摆正杆增加整层酒瓶7队列的中部压力，酒瓶7重心稳定，从而令酒瓶7排列整齐。供瓶架22的侧壁上设置有能够吸附摆正杆的磁吸件，在工作人员投放酒瓶7时，能够将摆正杆吸附在磁吸件上固定，防止干扰操作。
60.在另一种实施例中，如图4所示，供瓶架22为多列的竖直置物架结构，酒瓶7自上而下在重力作用下滚动至底部并纵向排列叠放。为了令酒瓶7在滚动过程保持水平状态且不落在供瓶架22外部，供瓶架22靠近移载组件21的一面上设置有挡位板，每列供瓶架22的挡位板均设置有竖直的卡槽。酒瓶7在重力作用下滚动至供瓶架底部时，酒瓶7的瓶颈伸出该卡槽，使得酒瓶7沿着卡槽滚动至供瓶架22的底部。移载组件21则水平设置在供瓶架22的底部，供瓶架22的底部设置开口，移载组件21的夹爪211抓取酒瓶7的瓶颈，然后将酒瓶7自开口水平拉出。
61.酒瓶7放置在供瓶架22上时，每一层或列最底端的酒瓶7与移载组件21的夹爪211位于同一平面，移载组件21通过夹爪211取出每一层或列最底端的酒瓶7。酒瓶7在供瓶架22放置时，瓶盖朝向移载组件21且伸出供瓶架22的包围区域，夹爪211夹持瓶颈端细长部分将酒瓶7取出。优选的，配合瓶颈结构，夹爪211两端设置带半圆形凹槽的夹板，夹持时，令瓶颈卡入两端的凹槽内部，使得酒瓶7与移载组件21固定连接。
62.夹爪211处设置有检测酒瓶7是否存在的感应器，感应器通过弹性件的反作用力检测是否存在酒瓶7与瓶盖。感应器连接一弹性件，弹性件的前端设置尺寸小于瓶盖的结构块，弹性件的中部或后端设置结构板，当移载组件21在驱动马达与连杆结构作用下向酒瓶7移动，若存在瓶盖，结构块受挤压，弹性件反馈至感应器，从而判断瓶盖的存在。若瓶盖不存在，移载组件21向前移动，若存在酒瓶7，结构板受挤压，弹性件反馈至感应器，从而判断酒瓶7的存在。
63.移载组件21的作用是将酒瓶7从供瓶架22上取出并送到与伸缩机械手5的位置。在一种实施中，移载组件21包括水平移载组件21、竖直移载组件21及旋转组件32，竖直移载组
件21带动夹爪211在竖直方向上移动，水平移载组件21带动夹爪211在水平方向上移动，通过竖直移载组件21与水平移载组件21能够很好地进行二维平面移动。另一种实施例中，为了提高酒瓶7移动的精准度，两轴的移载组件21的基础上增加多一个立体移载组件21，从而使得酒瓶7能够进行三维运动。
64.旋转组件32带动设置有夹爪211的固定部在原有平面上旋转，即进行r轴上的转动，使得被夹爪211移动的部分能够在已有设置平面的上转动，令酒瓶7成竖直状态，至此完成酒瓶7的设置。
65.2.拧盖机构3。
66.如图5所示，拧盖机构3包括固定酒瓶7的夹紧组件33与旋转酒瓶7上瓶盖的旋转组件32。空置的酒瓶7在完成竖直设置后经过伸缩机械手5移动至拧盖机构3上，拧盖机构3的一切动作均在酒瓶7成竖直状态时完成。
67.为了很好地将酒瓶7上瓶盖旋钮而出，需要设置基座将酒瓶7夹紧固定，拧盖机构3的底部为一个方形的设置平台31，该设置平台31内置重量传感器，能够对放置在平台上的酒瓶7进行称重。该称重结果一方面可以是对已经灌装的酒瓶7质量进行验证，当酒瓶7重量无法达到合格标准时，意味着酒瓶7内部的酒液盛装数量不合格，不能将其作为产品售出。另一方面能够累加所有称重数据，通过控制中枢与网络通信将总称重数据或每日称重数据发送至供应商处，供应商能够对具体售卖量有一定概念，且能够提醒供应商及时补充设备内酒液。
68.夹紧组件33包括活动夹331与限位板332。拧盖机构3的中部固定一块带有部分圆形的卡槽的限位板332，其卡槽的端部能够令酒瓶7的瓶颈部分伸入并卡住，使得酒瓶7固定在该夹紧组件33上。拧盖机构3的下部设置有可升降的左右两侧夹紧臂，通过升降丝杆与滑块带动夹紧臂上下移动，实现夹紧臂的张开、夹紧，从而满足夹紧臂夹紧酒瓶7瓶身任意一处的需求，将瓶身很好地固定在夹紧组件33上。
69.旋转组件32包括旋转升降基板和设于旋转升降基板上的瓶盖夹紧组件33和旋转升降组件。瓶盖夹紧组件33用于对瓶盖实施夹紧或松开操作；旋转升降组件用于对瓶盖正旋或反旋，以实现瓶盖的旋松或旋紧操作。瓶盖夹紧组件33包括固定于旋转升降基板上的瓶盖夹紧臂321，瓶盖夹紧电机322的输出轴正向转动带动夹紧升降件上升，进而带动夹紧传动臂的上端上升，在夹紧传动臂的传动作用和瓶盖夹紧组件33外壳固定的同时作用下，瓶盖夹紧臂321的上端上升并同时向外旋转，瓶盖夹紧臂321以中部为转轴转动，其下端实现水平夹紧操作。反之，瓶盖夹紧电机322的输出轴反向转动带动夹紧升降件下降，进而带动夹紧传动臂的上端下降，在夹紧传动臂的传动作用和夹紧组件33外壳固定的同时作用下，瓶盖夹紧臂321的上端下降并同时向内旋转，瓶盖夹紧臂321以中部为转轴转动，其下端实现水平开启操作。
70.通过瓶盖夹紧臂321与瓶盖夹紧电机322的作用下，灌装动作开始时，瓶盖自酒瓶7中旋出，并被瓶盖夹紧臂321夹持固定，这个状态下，酒瓶7被伸缩机械手5移出至灌装机构4处灌装，该过程中，瓶盖一直被瓶盖夹紧臂321夹持固定，直至酒瓶7灌装后再次被伸缩机械手5移回至拧盖机构3处，并在夹紧组件33作用下回到瓶盖被旋出的位置，瓶盖夹紧电机322反向转动，将瓶盖旋入酒瓶7中。
71.优选的，为了检测瓶盖在酒瓶7灌装过程中是否一直位于瓶盖夹紧臂321内部，拧
盖机构3的夹紧组件33设置用于检测夹紧组件33是否存在瓶盖的瓶盖传感器。
72.优选的，夹紧组件33上设置扭力感应器，扭力感应器连接并控制旋转组件32的驱动源，扭力感应器感应到夹紧组件33的扭力达到限定值时，控制旋转组件32的夹紧电机皮带打滑，停止作用，以防止过度旋转损坏瓶盖。
73.3.灌装机构4。
74.如图6所示，灌装机构4设置灌装头41、多个灌装排气阀与灌装管路，灌装头41分别与灌装排气阀、灌装管路、酒瓶7连通，灌装排气阀通过酒瓶7与灌装管路连通。
75.酒瓶7通过伸缩机械手5移动至灌装机构4的固定部，通过卡板42夹住酒瓶7的瓶颈，再通过升降丝杆等升降结构将酒瓶7上移，使得瓶口对准灌装头41，实现灌装头41与酒瓶7的无缝接触，保证灌装头41灌装的酒液能够无遗漏地流入酒瓶7内部。
76.如此，酒瓶7的一端分别连接多个灌装排气阀，另一端通过灌装管路连接多条不同酒品的出酒管路。灌装管路与冷储存机构1的出酒管路之间设置有灌装阀，灌装阀控制出酒管路与灌装管路的连通状态。灌装管路与出酒管路之间设置有统计所在管路的酒液出液量的流量计。
77.当灌装动作开始时，多个灌装排气阀在不同时间段分别采用不同的开启状态，形成多种灌装排气阀的组成，使得酒液在灌装排气阀的控制下以变化的流速自冷储存机构1经灌装管路流入酒瓶7内部，从而防止酒液在灌装过程中产生泡沫，实现无泡灌装。
78.由于存储罐的酒液液位达到设定位置，存储罐中的气压在进气控制阀与泄气控制阀的控制下保持平衡，酒液不再流入。灌装开始后，出酒管路的出酒控制阀与灌装阀开启，使得存储罐与出酒管路、灌装管路连通，此时灌装排气阀开启，使得酒瓶7、灌装管路的气压减小，存储罐内的酒液在压力差的作用下沿着出酒管路流入灌装管路，最终进入酒瓶7内部。
79.优选的，酒瓶7与灌装排气阀之间设置废液罐，废液罐设置排液管，废液罐能够起到一定的缓冲作用，并收集一定量的废液。
80.优选的，灌装机构4还包括清洗组件。清洗组件包括遮盖灌装头41的清洗头及与带清水阀的清水管路，清水罐通过清水管路、清水阀与灌装管路连通，清水沿着清水管路经过灌装头41流入清洗头，清洗头与废液罐连通。清洗头通过电机、拉杆等结构实现收起与伸出动作。当灌装动作停止若干时间后或灌装不同酒品的间隔时间，清洗组件自动启动。清洗头伸出与灌装头41接触，清水管路连通的清水罐中的清水在清水泵的作用下流入清水管路，再通过清水阀后流入灌装管路，清水沿着灌装管路经灌装头41流入清洗头中，再沿着清洗头的输出管路流入废液罐。灌装管路还联通分别设置有大小清洗气阀的两条管路，当清水流入灌装管路中时，大清洗气阀与小清洗气阀开启，输气总路的气体流入灌装管路，将灌装管路中的清水挤压流入清洗头中，实现灌装管路的清洗。
81.4.冷储存机构1。
82.冷储存机构1包括存储酒液的密封容器12、水冷箱11及设置在水冷箱11中的存储罐，酒液在压力作用下自密封容器12经进酒管路流入存储罐，存储罐中的所述酒液经出酒管路流入灌装机构4，灌装机构4通过灌装管路将酒液灌入酒瓶7，酒液在压力作用下充满所有液体管路。
83.工作人员将盛有酒液的密封容器12更换后接入进酒管路与输气总路，密封容器12
与输气总路连接，一方面作为驱动源使得酒液流通，另一方面能够补充和维持密封容器12内部的气体，保证酒液口感。
84.存储罐设置进气管路与出气管路，进气管路与所述出气管路均连通输气总路，输气总路与进气管路、出气管路二者之间分别设置进气控制阀与泄气控制阀，进气控制阀与泄气控制阀控制所述存储罐内与所述密封容器12之间的压力差，使得酒液自密封容器12流入存储罐。当进气控制阀关闭时，存储罐内气压低，密封容器12中的酒液就能够在压力差作用下经过进酒管路流入存储罐，当进气控制阀开启后，存储罐内压力与密封容器12中的压力保持一致，酒液停止流入。
85.存储罐内置液位计，液位计连接并控制所述进气控制阀的工作状态，使得酒液流入存储罐内或停止流动，令存储罐内的液位稳定在某一高度。此外，灌装时也能够通过该液位计了解灌装量，从而达到控制灌装量的作用。
86.进酒管路设置进酒控制阀，出酒管路设置出酒控制阀，进酒控制阀控制密封容器12与存储罐之间的管路连通状态，出酒控制阀控制存储罐与灌装机构4之间的管路连通状态。
87.冷储存机构1包括多个所述密封容器12及分别与其连接的多条进酒管路、存储罐，单条进酒管路在水冷箱11中呈环状盘旋，多条进酒管路呈回字形设置，使得进酒管路中的酒液得到充分冷却。
88.水冷箱11包括设置在内壁上的冷却铜管，冷却铜管与制冷组件连通，冷却铜管内部设置制冷剂，冷却铜管的周围设置一定厚度的冰层，冰层附近设置冰层感应器，当冰层厚度不足时，制冷组件工作，重新令冰层恢复原有厚度。水冷箱11的中心设置搅水泵，令进酒管路中的酒液能够得到充分冷却。
89.5.伸缩机械手5。
90.如图7所示，伸缩机械手5设置旋转底座51与设置在旋转底座51上的伸缩臂52，伸缩臂52通过伸缩管缩短或延长臂长，旋转底座51带动伸缩臂52旋转并形成扇环形的夹持范围，供瓶机构2、拧盖机构3、灌装机构4及自动门6均处于伸缩臂52的夹持范围内。
91.伸缩机械手5包括固定与旋转用的旋转底座51、旋转柱53和伸缩臂52，旋转柱53与旋转底座51连接，伸缩臂52的一端穿入旋转柱53内，伸缩臂52的另一端设有用于抓取物体的夹取部521，使得夹取部521以旋转柱53的轴线为中心转动。伸缩臂52的尾端设有伸缩驱动件，使得伸缩臂52沿着其轴线方向伸缩，由于伸缩臂52垂直设置在旋转柱53上，故伸缩臂52沿着垂直旋转柱53的方向伸缩，从而实现伸缩臂52根据周围环境的空间自动调节夹取部521伸出的长度，使得两轴旋转伸缩机械手5更加灵活，摆动时不受固定半径范围的限制，以适用距离多变、不同半径范围的空间环境。
92.由于设备整体相当于一个冷藏柜，以保证酒液的口感。为了使得冷藏效果良好以及防止外部灰尘与细菌的侵袭，设备出口设置密封结构的自动门6，除出料情况，出口保持常闭状态，当酒瓶7灌装完成后，自动门6进行升降开启，尽可能减小开启时间与开启大小。
93.自动门6的边缘设置密封件，自动门6在驱动机构的带动下挤压设备出口边缘，使得自动门6封堵设备出口形成密封空间。设备出口外部设置半封闭式盖板与放置酒瓶7的置物斗。伸缩机械手5将灌装后酒瓶7移出移动门外松开，使得酒瓶7竖直做自由落体运动，由于路径短，酒瓶7并不会损坏。自由落体的酒瓶7落入置物斗内，顾客直接可从置物斗中取
出。
94.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。