一种共享扫地机器人租赁系统及方法与流程

1.本技术涉及自动控制技术领域，特别涉及一种共享扫地机器人租赁系统及方法。


背景技术：

2.随着扫地机器人的发明与销售，越来越多的家庭购买扫地机器人用于自家使用，减少用于家庭清洁的时间，被广大一二线城市的白领阶层所认可。可是，扫地机器人的价格较高，对于较多三四线城市的居民来讲是一笔不小的开支。同时，私家购买的扫地机器人并非一直工作，大部分时间都是闲置状态，导致较大的资源浪费。另外，扫地机器人零件的损坏，让三四线城市的居民维修比较不方便，也维修费昂贵。
3.目前，扫地机器人解决售价高、维修成本高、使用率低等问题，


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种共享扫地机器人租赁系统及方法，能够提升打扫机器人借用的便利性以及降低清扫成本。其具体方案如下：
5.第一方面，本技术公开了一种共享扫地机器人租赁系统，包括：
6.远程管理中心，用于获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令；
7.中心控制模块，用于在获取到所述第一开锁指令后控制空箱检测模块进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人；
8.智能门锁模块，用于在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。
9.可选的，所述共享扫地机器人租赁系统，还包括：
10.无线通信模块，用于在接收到所述第一开锁指令后，将所述第一开锁指令传送至所述中心控制模块。
11.可选的，所述远程管理中心，还用于在获取到所述开锁请求后，对所述开锁请求对应的用户信息与其预先存储的用户信息进行匹配，若匹配成功，则下发所述第一开锁指令。
12.可选的，所述中心控制模块还用于在所述第一目标存储箱的锁门关闭以后，控制所述空箱检测模块对所述第一目标存储箱进行检测，若检测到所述第一目标存储箱中不存在对应的所述扫地机器人，则发送对应的机器人成功取走指令。
13.可选的，所述远程管理中心在获取到所述机器人成功取走指令后，向所述用户终端发送对应的机器人取走成功通知信息，并开始计时。
14.可选的，所述共享扫地机器人租赁系统，还包括：
15.射频识别模块，用于识别第二目标存储箱中放置的归还目标对象是否为对应的所述扫地机器人。
16.可选的，所述智能门锁模块，还用于在所述射频识别模块识别到所述归还目标对
象为对应的所述扫地机器人，则允许所述第二目标存储箱对应的门锁关闭。
17.可选的，所述中心控制模块还用于在获取到门锁关闭信号后，控制所述空箱检测模块进行检测，若所述空箱检测模块检测到所述第二目标存储箱中存在所述扫地机器人，所述中心控制模块则向所述远程管理中心发送对应的归还成功指令。
18.可选的，所述远程管理中心还用于获取到所述归还成功指令后，停止计时，并根据计时时间进行扣费，然后向所述用户终端发送对应的归还成功通知以及扣费成功通知。
19.第二方面，本技术公开了一种共享扫地机器人租赁方法，包括：
20.通过远程管理中心获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令；
21.在获取到所述第一开锁指令后进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人；
22.在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。
23.可见，本技术提供的共享扫地机器人租赁系统，包括：远程管理中心，用于获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令；中心控制模块，用于在获取到所述第一开锁指令后控制空箱检测模块进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人；智能门锁模块，用于在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。这样，通过本技术提供的共享扫地机器人租赁系统，能够提升打扫机器人借用的便利性以及降低清扫成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本技术公开的一种共享扫地机器人租赁系统结构示意图；
26.图2为本技术公开的一种具体的共享扫地机器人租赁系统结构示意图；
27.图3为本技术公开的一种共享扫地机器人租赁整体工作流程示意图；
28.图4为本技术公开的一种共享扫地机器人租赁方法流程图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.参见图1所示，本技术实施例公开了一种共享扫地机器人租赁系统，包括：
31.远程管理中心11，用于获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令。
32.中心控制模块12，用于在获取到所述第一开锁指令后控制空箱检测模块13进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人。
33.智能门锁模块14，用于在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。
34.可见，本技术提供的共享扫地机器人租赁系统，包括：远程管理中心，用于获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令；中心控制模块，用于在获取到所述第一开锁指令后控制空箱检测模块进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人；智能门锁模块，用于在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。这样，通过本技术提供的共享扫地机器人租赁系统，能够提升打扫机器人借用的便利性以及降低清扫成本。
35.其中，所述远程管理中心11，还用于在获取到所述开锁请求后，对所述开锁请求对应的用户信息与其预先存储的用户信息进行匹配，若匹配成功，则下发所述第一开锁指令。
36.也即，本实施例可以获取用户终端发送的注册请求，进行用户注册，在用户需要使用共享扫地机器人时，可以向远程管理中心发送扫地机器人存储箱对应的开锁请求，远程管理中心在进行用户信息匹配后，下发相应的开锁指令。在具体的实施方式中，用户可以利用用户终端扫描扫地机器人存储箱上智能门锁上的二维码，或利用声波技术或利用人脸识别技术，发送相应的开锁请求。
37.所述中心控制模块12还用于在所述第一目标存储箱的锁门关闭以后，控制所述空箱检测模块对所述第一目标存储箱进行检测，若检测到所述第一目标存储箱中不存在对应的所述扫地机器人，则发送对应的机器人成功取走指令。
38.相应的，所述远程管理中心11在获取到所述机器人成功取走指令后，向所述用户终端发送对应的机器人取走成功通知信息，并开始计时，以及在用户归还扫地机器人后，停止计时，并进行相应的扣费操作，然后向所述用户终端发送对应的归还成功通知以及扣费成功通知。
39.也即，本共享扫地机器人租赁系统包括远程管理中心和用户侧，用户侧包括中心控制模块12、空箱检测模块13、智能门锁模块14等。其中，空箱检测模块可以基于射频识别或者红外检测技术进行检测，以确定当前存储箱中是否存在扫地机器人。
40.参见图2所示，本技术公开了一种具体的共享扫地机器人租赁系统，包括：
41.远程管理中心21，用于获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁请求，以及下发对应的第一开锁指令；
42.中心控制模块22，用于在获取到所述第一开锁指令后控制空箱检测模块23进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人；
43.智能门锁模块24，用于在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。
44.无线通信模块25，用于在接收到所述第一开锁指令后，将所述第一开锁指令传送至所述中心控制模块。
45.射频识别模块26，用于识别第二目标存储箱中放置的归还目标对象是否为对应的所述扫地机器人。
46.在具体的实施方式中，远程管理中心21获取到用户终端发送的机器人归还请求，则下发对应的开锁指令；中心控制模块22在获取到该开锁指令后控制空箱检测模块23进行针对扫地机器人存储箱的检测，以得到第二目标存储箱，然后下发对应的开锁指令；所述第二目标存储箱中为空箱；智能门锁模块24，在该开锁指令的控制下打开所述第二目标存储箱的门锁。
47.相应的，所述智能门锁模块，还用于在所述射频识别模块识别到所述归还目标对象为对应的所述扫地机器人，则允许所述第二目标存储箱对应的门锁关闭。所述中心控制模块还用于在获取到门锁关闭信号后，控制所述空箱检测模块进行检测，若所述空箱检测模块检测到所述第二目标存储箱中存在所述扫地机器人，所述中心控制模块则向所述远程管理中心发送对应的归还成功指令。所述远程管理中心还用于获取到所述归还成功指令后，停止计时，并根据计时时间进行扣费，然后向所述用户终端发送对应的归还成功通知以及扣费成功通知。
48.例如，参见图3所示，本技术实施例公开了一种共享扫地机器人租赁整体工作流程示意图。当用户需要借用共享扫地机器人时，用手机扫描智能门锁上的二维码，发送开锁请求。远程管理中心收到用户发送的开锁请求后，判断用户信息，匹配后，发送借用开锁指令。无线通信模块收到借用开锁指令后，传送到中心控制单元。中心控制单元通过空箱检测模块，检测到存放扫地机器人的存储箱；下发开锁指令到智能门锁模块，打开对应位置的门锁，等待用户取走扫地机器人和关闭门锁。用户取走扫地机器人和关闭门锁后，中心控制单元通过空箱检测模块确认，发送取走成功指令，通过无线通信模块上传到远程管理中心。远程管理中心发送信息到智能手机，通知扫地机器人已成功取走，并开始计时。当用户使用结束后，用手机扫描智能门锁上的二维码，进入归还界面。点击相应按钮，发送归还请求到远程管理中心。远程管理中心收到归还请求后，发送归还开锁指令。无线通信模块获取归还开锁指令后，传送到中心控制单元。中心控制单元发送指令到空箱检测模块，检测空箱位置。收到空箱检测模块发送的位置后，通过智能门锁模块，打开门锁，等待用户归还扫地机器人和关闭门锁。当用户放置扫地机器人到空箱后，中心控制单元发送指令到射频识别模块，通过射频识别技术，检测归还物品是否为对应的扫地机器人。识别成功后，等待智能门锁关闭，否则报警提示错误。用户关闭门锁后，中心控制单元收到信号，并再次通过空箱检测模块确认。完成后，通过无线通信模块发送归还成功指令到远程管理中心。远程管理中心收到归还成功指令，停止计时。依据时间差扣费，完成后发送归还成功和扣费成功信息到智能手机，通知用户。
49.可以理解的是，本实施例可以通过二维码识别技术，控制智能门锁，以及通过射频识别技术，检测归还物为对应的扫地机器人；通过本技术可以解决昂贵、维修费贵、资源浪费的问题；让维修人员定期检查共享机器人，解决设备损坏无法使用的闲置浪费问题。提高扫地机器人的普及率，提高全民的生活品质，减少清洁卫生时间，保持家庭的环境卫生，让居民的生活质量得到显著的提升。
50.参见图4所示，本技术实施例公开了一种共享扫地机器人租赁方法，包括：
51.步骤s11：通过远程管理中心获取用户终端发送的扫地机器人存储箱对应的开锁
请求，以及下发对应的第一开锁指令。
52.在具体的实施方式中，远程管理中心，在获取到所述开锁请求后，对所述开锁请求对应的用户信息与其预先存储的用户信息进行匹配，若匹配成功，则下发所述第一开锁指令。
53.步骤s12：在获取到所述第一开锁指令后进行针对所述扫地机器人存储箱的检测，以得到第一目标存储箱，然后下发对应的第二开锁指令；所述第一目标存储箱中存储有对应的扫地机器人。
54.步骤s13：在所述第二开锁指令的控制下打开所述第一目标存储箱的门锁。
55.其中，本实施例的方法包括远程管理中心和用户侧，步骤s12和步骤s13在用户侧实现，用户侧具体可以为部署在扫地机器人存储箱的扫地机器人存储箱控制系统。并且，在所述第一目标存储箱的锁门关闭以后，对所述第一目标存储箱进行检测，若检测到所述第一目标存储箱中不存在对应的所述扫地机器人，则发送对应的机器人成功取走指令。所述远程管理中心在获取到所述机器人成功取走指令后，向所述用户终端发送对应的机器人取走成功通知信息，并开始计时。在用户归还扫地机器人时，可以识别第二目标存储箱中放置的归还目标对象是否为对应的所述扫地机器人，若识别到所述归还目标对象为对应的所述扫地机器人，则允许所述第二目标存储箱对应的门锁关闭。在获取到门锁关闭信号后，进行检测，若检测到所述第二目标存储箱中存在所述扫地机器人，则向所述远程管理中心发送对应的归还成功指令。所述远程管理中心还用于获取到所述归还成功指令后，停止计时，并根据计时时间进行扣费，然后向所述用户终端发送对应的归还成功通知以及扣费成功通知。
56.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
57.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
58.以上对本技术所提供的一种共享扫地机器人租赁系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。