一种具有重量感应系统的智能售卖柜的制作方法

1.本发明涉及自动售卖柜技术领域，尤其涉及一种具有重量感应系统的智能售卖柜。


背景技术：

2.自动售卖咖啡机是一种既可以出冷热咖啡也可以同时出奶茶果汁饮料的咖啡饮料自动售卖柜，省时方便快捷。既可以作投资来使用，也可作为员工福利来使用。从自动售卖柜的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售卖柜作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售卖柜可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
3.现有的售卖柜，在进行售卖时，无法做到对放置柜的有效清理，需要在售卖完成后，人工对售卖柜内部进行清理，导致人员的劳动量增大，并且现有的售卖柜在对蔬果进行售卖时，需要长时间向内部喷洒清水，会造成一定资源的浪费，为此我们提出一种具有重量感应系统的智能售卖柜来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有重量感应系统的智能售卖柜，包括：
7.柜体，所述柜体的外侧壁安装有控制器，所述柜体的侧壁安装有放置柜，所述放置柜的端部通过轴承连接有柜门，所述放置柜的内侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；
8.推动机构，所述推动机构用于推动商品移动，所述推动机构由所述驱动装置驱动；
9.清理组件，所述清理组件的底部与所述驱动装置的顶部相贴合，所述清理组件用于清理所述驱动装置的顶部；
10.抽液机构，所述抽液机构用于抽取清水，所述抽液机构由所述驱动装置驱动；
11.喷液组件，所述喷液组件由所述抽液机构驱动，所述喷液组件用于喷洒清水；
12.感应系统，所述感应系统用于对整个售卖柜进行控制，并用于商品的称重售卖。
13.优选地，所述感应系统包括压力感应模块、控制器模块、重量显示模块、单价显示模块、付款码识别模块、消费账单打印模块、柜门控制模块、后台处理模块、下降控制模块、
污水排放模块、数据库和紫外灯控制模块；
14.所述压力感应模块用于检测商品的重量，并将得到的数据发送至所述重量显示模块进行显示；
15.所述控制器模块用于处理顾客输入的数据，并将数据发送至所述后台处理模块；
16.所述单价显示模块用于根据顾客输入的数据显示商品的单价；
17.所述付款码识别模块用于顾客取出相应商品后根据商品的单价及重量得出应收金额，识别顾客的付款码；
18.所述消费账单打印模块用于根据所述付款码生成模块所付价格打印出相应的消费账单；
19.所述柜门控制模块用于对所述柜门进行控制；
20.所述后台处理模块用于对接收到的数据进行处理，并根据云服务器对商品的单价进行调整；
21.所述下降控制模块用于控制所述驱动装置下降；
22.所述污水排放模块用于排放所述柜体内部收集的污水；
23.所述数据库用于对所述感应系统工作产生的数据进行存储，并对商品的单价进行实时的更新；
24.所述紫外灯控制模块用于对紫外灯进行控制。
25.优选地，所述驱动装置包括压力感应装置、复位弹簧、放置板、排水槽、导流槽和排水管；所述压力感应装置的底部与所述放置柜的内侧壁底部固定连接，所述复位弹簧的底部与所述压力感应装置的顶部固定连接，所述复位弹簧的顶部与所述放置板的底部固定连接，所述排水槽开设在所述放置板的顶部，所述导流槽开设在所述放置板的顶部，且设置在所述排水槽的端部，所述排水管的端部与所述导流槽的端部相贴合，所述排水管贯穿所述放置柜的侧壁，所述排水管安装在所述柜体的内部。
26.优选地，所述推动机构包括气囊、输气管、伸缩杆和推板；所述气囊的侧壁与所述输气管的一端固定连接，所述输气管的内侧壁设置有单向阀，所述输气管的另一端与所述伸缩杆的侧壁固定连接，所述伸缩杆的端部固定连接有推板，所述气囊设置在所述放置柜的内侧壁上，所述输气管安装在所述放置柜的侧壁内部。
27.优选地，所述清理组件包括滑槽、滑竿、清理板和清理弹簧；所述滑槽的内侧壁与所述滑竿的外侧壁滑动连接，所述清理板的顶部与所述滑竿的底部固定连接，所述清理弹簧的底部与所述清理板的顶部固定连接，所述清理弹簧的顶部与所述滑槽的内侧壁顶部固定连接。
28.优选地，所述抽液机构包括螺纹杆、传动件、转轴和叶轮；所述螺纹杆的外侧壁与所述传动件的一端固定连接，所述传动件的另一端与所述转轴的外侧壁固定连接，所述转轴的外侧壁与所述叶轮的内侧壁固定连接，所述螺纹杆的端部与所述放置柜的侧壁通过轴承相连接，所述转轴的底部与所述喷液组件的内侧壁底部通过轴承相连接。
29.优选地，所述喷液组件包括进液管、液箱和喷头；所述进液管的端部与所述液箱的顶部固定连接，所述进液管的内侧壁安装有单向水阀，所述喷头的顶部与所述液箱的底部固定连接，所述进液管安装在所述放置柜的侧壁内部。
30.优选地，所述柜体的安装有车轮，所述放置柜的侧壁安装有补气管，所述补气管的
内侧壁安装有单向气阀，所述补气管的端部与所述推动机构的侧壁固定连接。
31.优选地，所述气囊的底部与所述放置板的顶部固定连接，所述气囊的侧壁与所述补气管的端部固定连接，所述滑槽开设在所述推板的底部。
32.优选地，所述放置板的顶部与所述清理板的底部相贴合，所述放置板与所述螺纹杆通过螺纹相连接，所述放置板的外侧壁与所述放置柜的内侧壁滑动连接。
33.相比现有技术，本发明的有益效果为：
34.1、本发明在使用时，顾客购买商品时，由于商品的减少，使得放置板向上移动，此时放置板挤压气囊使得气囊内的气体经过输气管进入伸缩杆内，使得伸缩杆向外推动推板移动，进而使得清理板对放置板的顶部进行清理，清理产生的污水经过排水槽排出，最后经过导流槽流入排水管由排水管进行收集，并且与此同时，通过放置板的向上移动，使得螺纹杆转动进而通过传动件带动转轴转动，使得叶轮经过进液管抽取清水进过喷头喷洒在商品表面，实现对商品的有效保湿，同时防止了水资源的浪费，提高了资源的利用率。
35.2、当放置柜内部商品售卖完全后，通过下降控制模块控制放置板向下移动，通过放置板的下移，使得气囊回收伸缩杆内部的气体，进而使得清理板在推板的回缩作用下对放置板的顶部进行清理，在此过程中，由于放置板的下移使得螺纹杆再次转动，通过传动件带动转轴转动，使得叶轮将清水经过进液管抽入液箱内，由于清水的持续增加，使得清水通过喷头喷出，实现对放置板顶部的有效清理，防止之前存放的商品对再次放置的商品造成污染，保证了商品的新鲜程度，减轻了人员的负担，便于人员的使用。
附图说明
36.图1为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的正面立体结构示意图；
37.图2为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的存放柜正面立体结构示意图；
38.图3为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的存放柜顶部剖视立体结构示意图；
39.图4为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的存放柜侧壁剖视立体结构示意图；
40.图5为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的侧面中部剖视立体结构示意图；
41.图6为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的图3中a处放大结构示意图；
42.图7为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的图4中b处放大结构示意图；
43.图8为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的图5中c处放大结构示意图；
44.图9为本发明提出的一种具有重量感应系统的智能售卖柜的感应系统示意图。
45.图中：1、柜体；2、控制器；3、车轮；4、放置柜；5、柜门；6、驱动装置；61、压力感应装置；62、复位弹簧；63、放置板；64、排水槽；65、导流槽；66、排水管；7、推动机构；71、气囊；72、
输气管；73、伸缩杆；74、推板；8、清理组件；81、滑槽；82、滑竿；83、清理板；84、清理弹簧；9、抽液机构；91、螺纹杆；92、传动件；93、转轴；94、叶轮；10、喷液组件；101、进液管；102、液箱；103、喷头；11、补气管。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.参照图1
‑
9，一种具有重量感应系统的智能售卖柜，包括：
48.柜体1，柜体1的外侧壁安装有控制器2，柜体1的侧壁安装有放置柜4，放置柜4的端部通过轴承连接有柜门5，放置柜4的内侧壁安装有驱动装置6，驱动装置6用于提供驱动力；
49.推动机构7，推动机构7用于推动商品移动，推动机构7由驱动装置6驱动；
50.清理组件8，清理组件8的底部与驱动装置6的顶部相贴合，清理组件8用于清理驱动装置6的顶部；
51.抽液机构9，抽液机构9用于抽取清水，抽液机构9由驱动装置6驱动；
52.喷液组件10，喷液组件10由抽液机构9驱动，喷液组件10用于喷洒清水；
53.感应系统，感应系统用于对整个售卖柜进行控制，并用于商品的称重售卖。
54.其中，感应系统包括压力感应模块、控制器模块、重量显示模块、单价显示模块、付款码识别模块、消费账单打印模块、柜门控制模块、后台处理模块、下降控制模块、污水排放模块、数据库和紫外灯控制模块；
55.压力感应模块用于检测商品的重量，并将得到的数据发送至重量显示模块进行显示；
56.控制器模块用于处理顾客输入的数据，并将数据发送至后台处理模块；
57.单价显示模块用于根据顾客输入的数据显示商品的单价；
58.付款码识别模块用于顾客取出相应商品后根据商品的单价及重量得出应收金额，识别顾客的付款码；
59.消费账单打印模块用于根据付款码生成模块所付价格打印出相应的消费账单；
60.柜门控制模块用于对柜门5进行控制；
61.后台处理模块用于对接收到的数据进行处理，并根据云服务器对商品的单价进行调整；
62.下降控制模块用于控制驱动装置6下降；
63.污水排放模块用于排放柜体1内部收集的污水；
64.数据库用于对感应系统工作产生的数据进行存储，并对商品的单价进行实时的更新；
65.紫外灯控制模块用于对紫外灯进行控制；
66.付款码识别算法如下：
67.一幅图像,尺寸大小为m*n,图像像素的灰度值为g(i,j),灰度级为m,首先,根据图像直方图统计每个灰度值出现的频率：
68.其中：p
k
为灰度值出现的频率；
69.然后，求取阈值，设阈值为t，则目标图像为g(i,j)≤t，背景图像为g(i,j)>t，则：
70.目标所占比例为：
71.目标图像的灰度均值为：
72.背景图像所占比例为：
73.背景图像的灰度均值为
74.图像总灰度均值为：μ＝ω
o
μ
o
ω1μ175.根据局部阈值法的要求，最佳二值化阈值seg的公式为：
76.seg＝max
0≤t≤255
[ω
o
(μ
o
‑
μ)2 ω1(μ1‑
μ)2]方差作为差异性度量的参数，方差越大，差异越大。
[0077]
其中，驱动装置6包括压力感应装置61、复位弹簧62、放置板63、排水槽64、导流槽65和排水管66；压力感应装置61的底部与放置柜4的内侧壁底部固定连接，复位弹簧62的底部与压力感应装置61的顶部固定连接，复位弹簧62的顶部与放置板63的底部固定连接，排水槽64开设在放置板63的顶部，导流槽65开设在放置板63的顶部，且设置在排水槽64的端部，排水管66的端部与导流槽65的端部相贴合，排水管66贯穿放置柜4的侧壁，排水管66安装在柜体1的内部；
[0078]
通过上述结构的设置，实现了对商品称重的同时，为该装置的工作提供一定的驱动力，节约了资源。
[0079]
其中，推动机构7包括气囊71、输气管72、伸缩杆73和推板74；气囊71的侧壁与输气管72的一端固定连接，输气管72的内侧壁设置有单向阀，输气管72的另一端与伸缩杆73的侧壁固定连接，伸缩杆73的端部固定连接有推板74，气囊71设置在放置柜4的内侧壁上，输气管72安装在放置柜4的侧壁内部；
[0080]
通过上述结构的设置，实现了对商品推动，方便顾客拿取，并且为清理组件8的工作提供了动力，方便对放置板63进行清理，另外通过气囊71的设置，实现了对放置板63内放置商品的保护，放置由于外界撞击导致商品出现挤压的情况，造成不必要的麻烦，减轻了人员的负担，提高了经济效益。
[0081]
其中，清理组件8包括滑槽81、滑竿82、清理板83和清理弹簧84；滑槽81的内侧壁与滑竿82的外侧壁滑动连接，清理板83的顶部与滑竿82的底部固定连接，清理弹簧84的底部与清理板83的顶部固定连接，清理弹簧84的顶部与滑槽81的内侧壁顶部固定连接；
[0082]
通过上述结构的设置，实现了对放置板63的有效清理，放置放置板63上灰尘或杂质的堆积影响商品的新鲜度，保证了商品的新鲜程度。
[0083]
其中，抽液机构9包括螺纹杆91、传动件92、转轴93和叶轮94；螺纹杆91的外侧壁与传动件92的一端固定连接，传动件92的另一端与转轴93的外侧壁固定连接，转轴93的外侧壁与叶轮94的内侧壁固定连接，螺纹杆91的端部与放置柜4的侧壁通过轴承相连接，转轴93的底部与喷液组件10的内侧壁底部通过轴承相连接；
[0084]
通过上述结构的设置，为喷液组件10的工作提供的动力，能够对清水进行输送，保证了对商品的喷洒效率，进而保证了商品的新鲜度。
[0085]
其中，喷液组件10包括进液管101、液箱102和喷头103；进液管101的端部与液箱
102的顶部固定连接，进液管101的内侧壁安装有单向水阀，喷头103的顶部与液箱102的底部固定连接，进液管101安装在放置柜4的侧壁内部；
[0086]
通过上述结构的设置，实现了对商品的喷洒，保证了商品新鲜度的同时，能够实现对放置板63上堆积的灰尘和杂质进行冲洗，保证了放置板63的洁净度，防止上次售卖的商品对下次售卖的商品造成污染。
[0087]
其中，柜体1的安装有车轮3，放置柜4的侧壁安装有补气管11，补气管11的内侧壁安装有单向气阀，补气管11的端部与推动机构7的侧壁固定连接。
[0088]
其中，气囊71的底部与放置板63的顶部固定连接，气囊71的侧壁与补气管11的端部固定连接，滑槽81开设在推板74的底部。
[0089]
其中，放置板63的顶部与清理板83的底部相贴合，放置板63与螺纹杆91通过螺纹相连接，放置板63的外侧壁与放置柜4的内侧壁滑动连接。
[0090]
本发明中，顾客在需要购买商品时，通过控制器2输入所需要购买商品所在的放置柜4，控制器模块将接收到的数据发送至后台处理系统，后台处理模块向柜门控制模块发送柜门5打开指令，顾客取出相应商品，此时压力感应模块感应到放置板63上放置的商品重量减少，将数据发送至重量显示模块进行显示，人员便可观察到自己购买的重量，并且将相应的单价显示出来，然后顾客便可以打开付款码对准控制器2所在位置，由付款码识别模块进行识别，识别完成后通过消费账单打印模块打印出相应的消费账单，然后后台处理模块向柜门控制模块发送柜门5关闭指令，柜门5关闭，并将该过程的所有数据存放至数据库中；
[0091]
由于商品的减少，使得放置板63向上移动，此时放置板63挤压气囊71使得气囊71内的气体经过输气管72进入伸缩杆73内，使得伸缩杆73向外推动推板74移动，进而使得清理板83对放置板63的顶部进行清理，清理产生的污水经过排水槽64排出，最后经过导流槽65流入排水管66由排水管66进行收集，并且与此同时，通过放置板63的向上移动，使得螺纹杆91转动进而通过传动件92带动转轴93转动，使得叶轮94经过进液管101抽取清水进过喷头103喷洒在商品表面；
[0092]
当放置柜4内部商品售卖完全后，通过下降控制模块控制放置板63向下移动，通过放置板63的下移，使得气囊71回收伸缩杆73内部的气体，进而使得清理板83在推板74的回缩作用下对放置板63的顶部进行清理，在此过程中，由于放置板63的下移使得螺纹杆91再次转动，通过传动件92带动转轴93转动，使得叶轮94将清水经过进液管101抽入液箱102内，由于清水的持续增加，使得清水通过喷头103喷出，实现对放置板63顶部的有效清理；
[0093]
后台处理模块在控制下降控制模块工作的同时，向紫外灯控制模块发送工作指令，使得紫外灯进行杀菌消毒，当后台处理模块检测到污水堆积达到一定量时，向污水排放模块发送污水排放指令，进行排污操作，操作简便快捷，智能化程度高，方便使用，值得推广。
[0094]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0095]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0096]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。