分体式雕像转运与安放装置以及雕像卸载与安放方法与流程

1.本发明涉及非标专用设备技术领域，尤其涉及一种分体式雕像转运与安放装置以及雕像卸载与安放方法。


背景技术：

2.目前，在雕像的转运过程中通常是依靠钢丝绳或绑带等进行固定，容易出现安装不牢固等情况，而在雕像的安放过程中，则基本是依靠吊车对雕像进行吊装，其中需要预估雕像的重心位置来固定用于吊装的钢丝绳或绑带，再将钢丝绳或绑带固定在吊车吊臂上，操作吊车对雕像进行吊装，由于是软性绳索进行连接的，在移动过程中容易出现雕像摆动的情况，存在一定风险，并且，在雕像的放置过程中，需要多人进行协助来调整雕像的摆放方向，以将雕像准确放置在基座上，导致工作效率不高，并且操作所需人员较多，同时钢丝绳或者绑带还容易磨损，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种分体式雕像转运与安放装置，能够提高雕像在转运及安放过程中的安全性，并提高效率。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：分体式雕像转运与安放装置，包括用于固定雕像的内框架、用于安装内框架的外框架以及用于吊装外框架的起吊装置；所述内框架包括环形设置的多个第一液压缸，所述第一液压缸之间通过连接杆可拆卸连接在一起，所述第一液压缸的上部设置有用于向内伸长以撑紧雕像的第二液压缸，所述第一液压缸的上部还设置有用于托住雕像底座并且前端能够向下倾斜的托板，所述第一液压缸的外侧连接有能够调节松紧的第一绳索，并且第一绳索依次连接每个第一液压缸以使得第一绳索能够套紧或松开所有的第一液压缸，所述第一液压缸的底端设置有便于移动的第一滚轮，所述第一液压缸的侧部设置有第一定位销；所述外框架包括对应设置在内框架外侧的多个安装板，每个安装板对应两个相邻的第一液压缸，所述安装板的顶部设置有上端板，所述安装板的底部设置有下端板，所述下端板的侧面转动连接有第一连接板，所述安装板上设置有用于安装第一定位销的第一定位孔，所述第一定位销安装在第一定位孔中以使得内框架固定在外框架中，相邻两个安装板的侧部固定在一起并且安装板的上下端分别与上端板和下端板固定在一起，所述安装板的顶部设置有吊装座；所述起吊装置包括用于放置外框架的底板和设置在底板上的支架，所述支架的顶部设置有转杆，所述转杆上缠绕有第二绳索，所述第二绳索的一端固定在转杆上，另一端固定在吊装座上，所述转杆连接有用于驱动其转动的第一驱动装置，所述转杆能够在第一驱动装置的驱动下进行转动以收起或放出第二绳索进而拉起或放下外框架，所述底板上设置有插入孔。
5.优选地，所述底板上设置有导向槽，所述支架的底部可滑动安装在导向槽中。
6.优选地，所述第一液压缸的顶部设置有第二定位销，所述上端板上设置有用于安装第二定位销的第二定位孔。
7.优选地，所述下端板上设置有便于第一滚轮导向滑动的滑槽。
8.优选地，所述托板的尾端活动连接有第三液压缸，所述第三液压缸的上端通过安装座连接在第一液压缸上，所述托板与第三液压缸之间活动连接有用于调整托板倾斜角度的第四液压缸。
9.优选地，所述托板的底部设置有第二滚轮。
10.优选地，所述第一绳索的一端固定在设于第一液压缸上的转轴上，所述第一绳索的另一端绕过所有的第一液压缸并固定在所述转轴上，所述转轴连接有用于驱动其转动的第二驱动装置，所述转轴能够在第二驱动装置的驱动下进行转动以收起或放出第一绳索进而让第一绳索套紧或松开所有的第一液压缸。
11.优选地，所述第一液压缸与安装板的数量均为四个，每个连接杆的长度相同。
12.优选地，所述连接杆的端部安装在设于第一液压缸的固定座上，所述连接杆的两端设置有连接孔，所述固定座上设置有与连接孔对应的固定孔，所述连接孔与固定孔中安装有用于将连接杆和固定座可拆卸连接在一起的固定件。
13.本发明的另一目的在于提供一种雕像卸载与安放方法，以提高效率。
14.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：雕像卸载与安放方法，采用上述的分体式雕像转运与安放装置，并包括以下步骤：a、将整个分体式雕像转运与安放装置叉至地面上；b、控制转杆转动，收起第二绳索，使平放在底板上的外框架向上吊起，然后放下第二绳索，使外框架竖直放置在底板上；c、向右放下第一连接板，拆下上端板和安装板，并在底板的右侧外接第二连接板；d、将内框架沿第一连接板移至底板上，再沿第二连接板移至地面上；e、通过控制第一液压缸的伸缩量来调整雕像的高度位置，以使雕像底座的位置高于用于放置雕像的基座位置，便于雕像的移动；f、将第一液压缸沿基座两侧向前移动，让雕像移至基座的上方，并使第一液压缸位于基座两侧；g、绕基座转动整个设备，调整雕像的摆放方向，使其对齐基座；h、将雕像下降一定高度，使雕像底座靠近基座；i、拆下用于固定第一液压缸的连接杆，并松开撑紧雕像的第二液压缸，再将托板前端向下倾斜使其抵靠在基座上；j、缓慢松开第一绳索，使雕像在其自身重量下压着托板下移，同时推动倾斜的托板向外侧滑动，以使得第一液压缸同时向外侧移动，直至雕像底座落在基座上。
15.上述分体式雕像转运与安放装置在雕像的转运过程中，能够通过内框架对其进行牢固的固定，并且内框架与外框架之间通过销钉销孔进行定位固定，能够保证转运过程中的稳定性，避免发现移动，提高安全性。同时，上述分体式雕像转运与安放装置卸货方便，使用叉车对准底板上的插入孔伸入叉车臂即可将其叉至地面上，减少了占地更大、使用成本更高的吊车的使用，可有效节省卸货成本，还避免了吊车吊装过程中容易出现的设备摆动从而碰到到周围物体的情况，降低了卸货风险。而且，上述分体式雕像转运与安放装置还能
够方便地将内框架从外框架中移出，只需使用起吊装置将平放的外框架吊起立在底板上，然后放下第一连接板，拆下上端板和安装板，让内框架滑出至底板上，接着在底板上外接第二连接板，将内框架沿第二连接板滑至地面上即可。不仅如此，内框架中通过第二液压缸对雕像进行固定，不仅固定牢固，而且安全性更高，并在第一液压缸的作用下能够方便地升降雕像，调整雕像的高度位置，同时，托板还能够对雕像起到一定的支撑作用，进一步保证了雕像的稳定性，而且，设置在第一液压缸底部的第一滚轮还能够便于内框架的移动，以方便内框架从外框架中移出和调整雕像的摆放位置，提高效率。另外，设置在第一液压缸外侧的第一绳索能够套紧所有的第一液压缸，起到一定的固定作用。
附图说明
16.图1为实施例中分体式雕像转运与安放装置的主视图，其中外框架平放在底板上。
17.图2为实施例中分体式雕像转运与安放装置的主视图，其中外框架立起在底板上。
18.图3为实施例中分体式雕像转运与安放装置的主视图，其中拆下了外框架中的上端板和安装板，并放平了第一连接板。
19.图4为实施例中分体式雕像转运与安放装置的侧视图，其中上端板未示出。
20.图5为实施例中分体式雕像转运与安放装置的侧视图，其中前侧的安装板未示出。
21.图6为实施例中立起外框架和移出内框架的示意图。
22.图7为实施例中内框架的主视图，其中雕像升至较高位置。
23.图8为实施例中内框架的主视图，其中雕像降至较低位置。
24.图9为实施例中内框架的主视图，其中托板向下倾斜并落在基座上。
25.图10为实施例中内框架的主视图，其中雕像落在基座上，并且第一液压缸向外侧移出。
26.图11为实施例中内框架的俯视图，其中雕像被内框架固定住。
27.图12为实施例中内框架的俯视图，其中雕像落在基座上，并且第一液压缸向外侧移出。
28.图中：1——雕像
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2——第一液压缸
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3——连接杆4——第二液压缸
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5——雕像底座
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6——托板7——第一绳索
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8——第一滚轮
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9——第一定位销10——安装板
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11——上端板
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12——下端板13——第一连接板
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14——吊装座
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15——底板16——支架
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17——转杆
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18——第二绳索19——插入孔
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20——第二定位销
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21——第三液压缸22——安装座
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23——第四液压缸
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24——第二滚轮25——转轴
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26——固定座
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27——第二连接板28——基座
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29——连接座
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30——支撑件31——第三滚轮
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32——转盘
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33——锁止孔。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
30.需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
”ꢀ
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.如图1
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12所示，分体式雕像转运与安放装置，包括用于固定雕像1的内框架、用于安装内框架的外框架以及用于吊装外框架的起吊装置。
33.内框架包括环形设置的多个第一液压缸2，第一液压缸2之间通过连接杆3可拆卸连接在一起，第一液压缸2的上部设置有用于向内伸长以撑紧雕像1的第二液压缸4，第一液压缸2的上部还设置有用于托住雕像底座5并且前端能够向下倾斜的托板6，第一液压缸2的外侧连接有能够调节松紧的第一绳索7，并且第一绳索7依次连接每个第一液压缸2以使得第一绳索7能够套紧或松开所有的第一液压缸2，第一液压缸2的底端设置有便于移动的第一滚轮8，第一液压缸2的侧部设置有用于将其定位安装在外框架上的第一定位销9。
34.外框架包括对应设置在内框架外侧的多个安装板10，每个安装板10对应两个相邻的第一液压缸2，安装板10的顶部设置有上端板11，安装板10的底部设置有下端板12，下端板12的侧面转动连接有第一连接板13，安装板10上设置有用于安装第一定位销9的第一定位孔，第一定位销9安装在第一定位孔中以使得内框架固定在外框架中，相邻两个安装板10的侧部固定在一起并且安装板10的上下端分别与上端板11和下端板12固定在一起，安装板10的顶部设置有吊装座14。
35.起吊装置包括用于放置外框架的底板15和设置在底板15上的支架16，支架16的顶部设置有转杆17，转杆17上缠绕有第二绳索18，第二绳索18的一端固定在转杆17上，另一端固定在吊装座14上，转杆17连接有用于驱动其转动的第一驱动装置，转杆17能够在第一驱动装置的驱动下进行转动以收起或放出第二绳索18进而拉起或放下外框架，底板15上设置有便于叉车臂伸入的插入孔19。
36.上述分体式雕像转运与安放装置在雕像1的转运过程中，能够通过内框架对其进行牢固的固定，并且内框架与外框架之间通过销钉销孔进行定位固定，能够保证转运过程中的稳定性，避免发现移动，提高安全性。同时，上述分体式雕像转运与安放装置卸货方便，
使用叉车对准底板15上的插入孔19伸入叉车臂即可将其叉至地面上，减少了占地更大、使用成本更高的吊车的使用，可有效节省卸货成本，还避免了吊车吊装过程中容易出现的设备摆动从而碰到到周围物体的情况，降低了卸货风险。而且，上述分体式雕像转运与安放装置还能够方便地将内框架从外框架中移出，只需使用起吊装置将平放的外框架吊起立在底板15上，然后放下第一连接板13，拆下上端板11和安装板10，让内框架滑出至底板15上，接着在底板15上外接第二连接板27，将内框架沿第二连接板27滑至地面上即可。不仅如此，内框架中通过第二液压缸4对雕像1进行固定，不仅固定牢固，而且安全性更高，并在第一液压缸2的作用下能够方便地升降雕像1，调整雕像1的高度位置，同时，托板6还能够对雕像1起到一定的支撑作用，进一步保证了雕像1的稳定性，而且，设置在第一液压缸2底部的第一滚轮8还能够便于内框架的移动，以方便内框架从外框架中移出和调整雕像1的摆放位置，提高效率。另外，设置在第一液压缸2外侧的第一绳索7能够套紧所有的第一液压缸2，起到一定的固定作用。同时，上述分体式雕像转运与安放装置的操作所需人员较少，能够节省人力。
37.需要说明的是，第二液压缸4是垂直设置在第一液压缸2上的，并且第二液压缸4向内伸长的方向朝向所有第一液压缸2环绕形成的环形的中心，能够更好地对雕像1进行固定，并有效保证雕像1的安装牢固性。在第一液压缸2的底部可以设置连接座29，第一滚轮8安装在连接座29下方，而第一滚轮8可以是万向滚轮，该万向滚轮是可以进行锁止定位，限定移动方向的。在第二液压缸4的前端可以设置具有一定弹性的支撑件30，以便于更好的贴紧雕像1，并且，支撑件30具有一定弹性，能够发生一定的形变，可以适应不同的雕像1以及雕像1上的不同部位。支架16可以是u型支架。吊装座14的数量可以是两个，并分设在相对的两个安装板10的顶部上，并且第二绳索18的数量为两根。在下端板12的一侧可以设置第三滚轮31，以便于外框架在吊起的过程中，能够通过第三滚轮31进行滑动，减少外框架与底板15之间的摩擦，其中，第三滚轮31与第一连接板13相对而设在下端板12的两侧。另外，每个安装板10对应安装在两个相邻的第一液压缸2上，通过将每两个相邻的第一液压缸2上的第一定位销9安装在对应的安装板10的第一定位孔中，以实现安装板10与第一液压缸2之间的固定，从而将内框架固定在外框架中。还有，第一连接板13可以是斜坡板，放平斜坡板后可以直接在下端板12与底板15之间形成斜坡，便于内框架从下端板12上移至底板15上，当然，第一连接板13也可以是普通的平面金属板，平面金属板可转动连接在下端板12上，在使用时将其转动放下，让平面金属板的前端落在底板15上即可，同样能够形成斜坡。
38.在本实施例中，底板15上可以设置导向槽，支架16的底部可滑动安装在导向槽中，使得支架16能够在底板15上前后滑动，以便于在将外框架吊起后能够调整其在底板15上的位置。
39.在本实施例中，第一液压缸2的顶部可以设置第二定位销20，上端板11上设置用于安装第二定位销20的第二定位孔，第二定位销20安装在第二定位孔中，能够进一步提高内框架与外框架之间的连接牢固性，保证运输及搬动过程中的稳定性。
40.在本实施例中，下端板12上可以设置便于第一滚轮8导向滑动的滑槽，方便第一滚轮8进行定位和导向，避免其在下端板12上任意移动。其中，第一连接板13上也可以设置与滑槽对齐连接的滑动槽，进一步对第一滚轮8起到导向滑动的作用，让内框架能够更快速地滑进滑出。
41.在本实施例中，托板6的尾端活动连接有第三液压缸21，第三液压缸21的上端通过安装座22连接在第一液压缸2上，托板6与第三液压缸21之间活动连接有用于调整托板6倾斜角度的第四液压缸23。其中，第四液压缸23可以设置在托板6上方，也可以设置在托板6下方。在第四液压缸23的伸缩作用下，能够带动托板6向上倾斜或者向下倾斜，并在第三液压缸21的作用下，能够带动托板6上下移动。
42.在本实施例中，托板6的底部可以设置第二滚轮24，在托板6落在基座28上时，能够便于托板6在基座28上更好地滑动。
43.在本实施例中，第一绳索7的一端固定在设于第一液压缸2上的转轴25上，第一绳索7的另一端绕过所有的第一液压缸2并固定在转轴25上，转轴25连接有用于驱动其转动的第二驱动装置，转轴25能够在第二驱动装置的驱动下进行转动以收起或放出第一绳索7进而让第一绳索7套紧或松开所有的第一液压缸2。在实际使用中，可以通过第二驱动装置来控制转轴25的转动速度，以调整第一绳索7的松开速度，使得雕像1能够匀速缓慢下移，避免因移动过快而撞击到基座28受损。其中，第二驱动装置可以是电机。
44.在本实施例中，第一液压缸2与安装板10的数量均为四个，每个连接杆3的长度相同，使得四个第一液压缸2连接形成一个截面为正四边形的形状，便于其更好地绕基座28转动，并且四个安装板10可以连接形成一个正方形柱体，能够更稳定地放置在底板15上。其中，安装板10位于同一侧的两个第一液压缸2的外侧，并且每个安装板10的大小相同，使得内框架与外框架的截面能够形成两个同心的正方形，使内框架更稳固地固定在外框架中。
45.在本实施例中，连接杆3的端部安装在设于第一液压缸2的固定座26上，连接杆3的两端设置有连接孔，固定座26上设置有与连接孔对应的固定孔，连接孔与固定孔中安装有用于将连接杆3和固定座26可拆卸连接在一起的固定件，能够便于连接杆3的拆装。其中，固定件可以是螺栓，也可以是插销。
46.在本实施例中，第一滚轮8与第一液压缸2底部之间设置有用于将第一滚轮8锁止定位的上下两个转盘32，两个转盘32分别固定在第一滚轮8和第一液压缸2上，转盘32上设置有多个锁止孔33，锁止孔33中插入有锁止销，通过在锁止孔33中插入锁止销，可以固定住第一滚轮8，从而锁定第一滚轮8的移动方向。
47.本实施例还提供了一种雕像卸载与安放方法，其采用了上述的分体式雕像转运与安放装置，并包括以下步骤：a、将整个分体式雕像转运与安放装置从运输车辆上叉至地面上。
48.b、控制转杆17转动，收起第二绳索18，使平放在底板15上的外框架向上吊起，然后放下第二绳索18，使外框架竖直放置在底板15上。
49.c、向右放下第一连接板13，让第一连接板13的前端落在底板15上，拆下上端板11和安装板10，并在底板15的右侧外接第二连接板27。其中，第二连接板27可以是斜坡板，能够直接在底板15与地面之间形成斜坡，便于内框架从底板15上移至地面上，当然，第二连接板27也可以是普通的平面金属板，平面金属板的一端固定在底板15上，另一端落在地面上，同样能够形成斜坡。
50.d、将内框架沿第一连接板13移至底板15上，再沿第二连接板27移至地面上。
51.e、通过控制第一液压缸2的伸缩量来调整雕像1的高度位置，以使雕像底座5的位置高于用于放置雕像1的基座28位置，便于雕像1的移动。
52.f、将第一液压缸2沿基座28两侧向前移动，让雕像1移至基座28的上方，并使第一液压缸2位于基座28两侧。
53.g、绕基座28转动整个设备，调整雕像1的摆放方向，使其对齐基座28。其中，在第一液压缸2的数量为四个，并且每个连接杆3的长度相同的情况下，只需转动45度角即可。
54.h、将雕像1下降一定高度，使雕像底座5靠近基座28。其中，雕像底座5与基座28的间隔高度可以在2
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5cm左右，使得雕像1只需下落较低的高度就能落在基座28上，以避免因雕像1下落高度较高而出现摆动现象。
55.i、拆下用于固定第一液压缸2的连接杆3，并松开撑紧雕像1的第二液压缸4，再将托板6前端向下倾斜使其抵靠在基座28上。
56.j、缓慢松开第一绳索7，使雕像1在其自身重量下压着托板6下移，同时推动倾斜的托板6向外侧滑动，以使得第一液压缸2同时向外侧移动，直至雕像底座5落在基座28上。在雕像1安装至基座28上后，解开第一绳索7，即可将第一液压缸2移开。
57.上述方法能够提高雕像1的转运与安放的效率和安全性，并且也能够避免雕像1转运及安放过程中出现吊装方式中存在的雕像1偏摆等状况，保证雕像1的稳定性。并且，上述分体式雕像转运与安放装置在完成雕像1的安装后能够拆卸分散，便于收起来下次安装使用，减少空间占用，且操作方便。
58.此外，上述雕像安放装置中的第一绳索7的收放速度可以采用机械控制，例如使用手轮传动转轴25，也可以采用电控制，例如使用电机传动转轴25，可以根据实际情况来选择合适的驱动方式。还有，在上述雕像安放装置的操作过程中，需要少量人员的辅助，例如在第一液压缸2向外移动的过程中扶住第一液压缸2等，对于操作人员而言，该辅助操作强度较低。
59.以上所述，仅为本发明的较佳实施而已，并非本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已为较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明产品形态和样式，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，均属于本发明技术方案的专利范畴内。