一种无人机防撞结构及其使用方法与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞结构及其使用方法。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.无人机已经普遍使用在各个行业中，因此对于无人机的使用安全极为看重，其影响到了设备的使用寿命，而现有的无人机防撞结构存在不够完善，且现有结构过大使用不够美观。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机防撞结构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出无人机防撞结构存在不够完善，且现有结构过大使用不够美观的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防撞结构，包括机身，所述机身内设置有四个旋浆，所述机身外围四周均设置有探测头，所述机身下端均设置有暗条，四个所述暗条前端均设置有第一软垫，所述机身下端设置有对称的支架，两个所述支架下端均设置有缓冲垫，所述机身下端设置有连接座，所述连接座前后两端均设置有第二软垫，两个所述支架下端设置有缓冲杆，两个所述缓冲杆与缓冲垫固定连接。
6.通过采用上述技术方案，在机身下端设置的暗条和第二软垫可以与探测头相结合为设备形成一个防撞结构，避免机身周围在靠近障碍物时碰撞到阻碍物对设备本身造成损坏，支架下端设置的缓冲垫可以在降落的同时可以起到减震作用，为设备起到保护作用。
7.进一步地，两个所述支架内均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设置有第一弹簧，两个所述第一弹簧下端设置有第二滑块，两个所述第二滑块与缓冲杆固定连接。
8.通过采用上述技术方案，在支架内开设的第一滑槽设置的第一弹簧可以起到缓冲作用，且设置的缓冲垫可以起到一定的软性缓冲。
9.进一步地，所述连接座内设置有对称的第一驱动电机，两个所述第一驱动电机一侧均设置有第一丝杆，所述连接座内开设有对称的第二滑槽，两个所述第二滑槽内均设置有第三滑块，两个所述第三滑块与第一丝杆螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，设置的第一驱动电机可带动第一丝杆转动后带动第三滑块从第二滑槽移出起到一个抵挡作用。
11.进一步地，两个所述第三滑块内开设有对称的第三滑槽，两个所述第三滑槽内均设置有第二弹簧，两个所述第二弹簧前端均设置有第四滑块，两个所述第四滑块前端通过第三滑槽均设置有连接杆，两个所述连接杆与第一软垫固定连接。
12.通过采用上述技术方案，第二软垫后端通过第四滑块与后端的第二弹簧在第三滑槽内前后滑动，起到一个缓冲作用。
13.进一步地，四个所述暗条内均设置有汽缸，四个所述暗条内开设有第四滑槽，四个所述汽缸位于第四滑槽内，四个所述汽缸前端均设置有第五滑块，四个所述第五滑块与第四滑槽固定连接，四个所述第五滑块下端设置有支撑板，四个所述支撑板与第一软垫活动连接。
14.通过采用上述技术方案，设置的汽缸在控制下向前推动第五滑块，使其伸出起到一个防撞结构，由于在第一软垫后端设置的支撑板起到一个支撑作用。
15.进一步地，四个所述支撑板与第五滑块呈l型，四个所述第五滑块前端均设置有第三弹簧，四个所述第三弹簧位于第五滑块和第一软垫之间，四个所述第一软垫后端均设置有缓冲块，四个所述第一软垫后端均开设有第五滑槽，四个所述第五滑槽与支撑板活动连接。
16.通过采用上述技术方案，且在第一软垫后端设置的第三弹簧可以起到缓冲作用，且设置的第五滑槽与支撑板可以为缓冲提供一个空间。
17.进一步地，所述机身内设置有远程控制和总控制。
18.通过采用上述技术方案，远程控制可以与总控制相配合，控制防撞结构的使用。
19.一种无人机防撞结构的使用方法，包括以下步骤：
20.步骤1：首先，在机身周边设置的探测头，可以在无人机飞行的过程中实时观测周边环境，若有一出探测到有障碍物时，可以通过总控制控制任意一个方位的暗条进行开启防撞结构，同时也控制第二软垫起到防撞作用；
21.步骤2：检测时，当暗条在控制下可通过汽缸向前推动对应第五滑块，将第一软垫从暗条内送出，第五滑块与第一软垫之间设置的第三弹簧可以起到缓冲作用，当阻碍物碰撞到机身前第一软垫起到保护避免碰撞到，同时四个暗条内的第一软垫向外移出；
22.步骤3：同时机身前后两侧可以通过第二软垫来保护，两个第二软垫通过第一驱动电机来进行驱动，第一驱动电机使第一丝杆带动第三滑块移出，而第三滑块带动第二软垫从连接座中移出，第二软垫在移出后通过第二弹簧来在第三滑槽内滑动缓冲，使第二软垫可以避免机身在靠近阻碍物时起到保护作用。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、该无人机防撞结构，通过在机身下端设置的暗条和第二软垫可以与探测头相结合为设备形成一个防撞结构，避免机身周围在靠近障碍物时碰撞到阻碍物对设备本身造成损坏，支架下端设置的缓冲垫可以在降落的同时可以起到减震作用，为设备起到保护作用。
25.2、该无人机防撞结构，通过在支架内开设的第一滑槽设置的第一弹簧可以起到缓冲作用，且设置的缓冲垫可以起到一定的软性缓冲。
26.3、该无人机防撞结构，通过设置的第二软垫后端通过第四滑块与后端的第二弹簧在第三滑槽内前后滑动，起到一个缓冲作用，汽缸在总控制控制下向前推动第五滑块，使其伸出起到一个防撞结构，由于在第一软垫后端设置的支撑板起到一个支撑作用。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图；
28.图2为本发明的正面结构示意图；
29.图3为本发明的剖面结构示意图；
30.图4为本发明的暗条结构示意图；
31.图5为本发明的支撑腿结构示意图；
32.图6为本发明的流程示意图。
33.图中：1、机身；2、旋浆；3、探测头；4、暗条；5、第一软垫；6、支架；7、缓冲垫；8、连接座；9、第二软垫；10、缓冲杆；11、第一滑槽；12、第一弹簧；13、第二滑块；14、第一驱动电机；15、第二滑槽；16、第三滑块；17、第一丝杆；18、第三滑槽；19、第二弹簧；20、第四滑块；21、连接杆；22、汽缸；23、第四滑槽；24、第五滑块；25、缓冲块；26、第三弹簧；27、支撑板；28、第五滑槽；29、远程控制；30、总控制。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.请参阅图1
‑
3，本发明提供的一种实施例：一种无人机防撞结构，包括机身1，机身1内设置有四个旋浆2，机身1外围四周均设置有探测头3，机身1下端均设置有暗条4，四个暗条4前端均设置有第一软垫5，机身1下端设置有对称的支架6，两个支架6下端均设置有缓冲垫7，机身1下端设置有连接座8，连接座8前后两端均设置有第二软垫9，两个支架6下端设置有缓冲杆10，两个缓冲杆10与缓冲垫7固定连接，两个支架6内均开设有第一滑槽11，两个第一滑槽11内均设置有第一弹簧12，两个第一弹簧12下端设置有第二滑块13，两个第二滑块13与缓冲杆10固定连接，连接座8内设置有对称的第一驱动电机14，两个第一驱动电机14一侧均设置有第一丝杆17，连接座8内开设有对称的第二滑槽15，两个第二滑槽15内均设置有第三滑块16，两个第三滑块16与第一丝杆17螺纹连接，两个第三滑块16内开设有对称的第三滑槽18，两个第三滑槽18内均设置有第二弹簧19，两个第二弹簧19前端均设置有第四滑块20，两个第四滑块20前端通过第三滑槽18均设置有连接杆21，两个连接杆21与第一软垫5固定连接，通过在机身1下端设置的暗条4和第二软垫9可以与探测头3相结合为设备形成一个防撞结构，避免机身1周围在靠近障碍物时碰撞到阻碍物对设备本身造成损坏，支架6下端设置的缓冲垫7可以在降落的同时可以起到减震作用，为设备起到保护作用，在支架6内开设的第一滑槽11设置的第一弹簧12可以起到缓冲作用，且设置的缓冲垫7可以起到一定的软性缓冲。
36.请参阅图4
‑
6，四个暗条4内均设置有汽缸22，四个暗条4内开设有第四滑槽23，四个汽缸22位于第四滑槽23内，四个汽缸22前端均设置有第五滑块24，四个第五滑块24与第四滑槽23固定连接，四个第五滑块24下端设置有支撑板27，四个支撑板27与第一软垫5活动连接，四个支撑板27与第五滑块24呈l型，四个第五滑块24前端均设置有第三弹簧26，四个第三弹簧26位于第五滑块24和第一软垫5之间，四个第一软垫5后端均设置有缓冲块25，四个第一软垫5后端均开设有第五滑槽28，四个第五滑槽28与支撑板27活动连接，机身1内设置有远程控制29和总控制30，通过设置的第二软垫9后端通过第四滑块20与后端的第二弹簧19在第三滑槽18内前后滑动，起到一个缓冲作用，汽缸22在总控制30控制下向前推动第五滑块24，使其伸出起到一个防撞结构，由于在第一软垫5后端设置的支撑板27起到一个支撑作用，远程控制29可以与总控制30相配合，控制防撞结构的使用。
37.一种无人机防撞结构的使用方法，包括以下步骤：
38.步骤1：在机身1周边设置的探测头3，可以在无人机飞行的过程中实时观测周边环境，若有一出探测到有障碍物时，可以通过总控制30控制任意一个方位的暗条4进行开启防撞结构，同时也控制第二软垫9起到防撞作用；
39.步骤2：检测时，当暗条4在控制下可通过汽缸22向前推动对应第五滑块24，将第一软垫5从暗条4内送出，第五滑块24与第一软垫5之间设置的第三弹簧26可以起到缓冲作用，当阻碍物碰撞到机身1前第一软垫5起到保护避免碰撞到，同时四个暗条4内的第一软垫5向外移出；
40.步骤3：同时机身1前后两侧可以通过第二软垫9来保护，两个第二软垫9通过第一驱动电机14来进行驱动，第一驱动电机14使第一丝杆17带动第三滑块16移出，而第三滑块16带动第二软垫9从连接座8中移出，第二软垫9在移出后通过第二弹簧19来在第三滑槽18内滑动缓冲，使第二软垫9可以避免机身1在靠近阻碍物时起到保护作用。
41.工作原理：首先，在机身1周边设置的探测头3，可以在无人机飞行的过程中实时观测周边环境，若有一出探测到有障碍物时，可以通过总控制30控制任意一个方位的暗条4进行开启防撞结构，同时也控制第二软垫9起到防撞作用，检测时，当暗条4在控制下可通过汽缸22向前推动对应第五滑块24，将第一软垫5从暗条4内送出，第五滑块24与第一软垫5之间设置的第三弹簧26可以起到缓冲作用，当阻碍物碰撞到机身1前第一软垫5起到保护避免碰撞到，同时四个暗条4内的第一软垫5向外移出，同时机身1前后两侧可以通过第二软垫9来保护，两个第二软垫9通过第一驱动电机14来进行驱动，第一驱动电机14使第一丝杆17带动第三滑块16移出，而第三滑块16带动第二软垫9从连接座8中移出，第二软垫9在移出后通过第二弹簧19来在第三滑槽18内滑动缓冲，使第二软垫9可以避免机身1在靠近阻碍物时起到保护作用，设备的使用通过设置的远程控制29与总控制30相配合，控制防撞结构的使用。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。