螺杆点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质与流程

技术特征：
1.一种螺杆点胶补偿方法，其特征在于，包括：控制点胶阀开始出胶；获取点胶阀在设定时间内t的出胶量fout(t)；根据所述出胶量fout(t)获取设定时间内t的出胶偏差offset(t)；根据所述出胶偏差offset(t)获取出胶补偿量
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u(t)；根据所述出胶补偿量
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u(t)对出点胶阀的出胶进行补偿控制。2.根据权利要求1所述的螺杆点胶补偿方法，其特征至于，所述根据所述出胶补偿量
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u(t)对出点胶阀的出胶进行补偿控制方法包括：将所述出胶补偿量
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u(t)转换为电机转动的新转度w(t)；以新的转速w(t)控制电机转接，从而带动点胶阀补偿点胶。3.根据权利要求1或2所述的螺杆点胶补偿方法，其特征在于，所述获取点胶阀在设定时间内t的出胶量fout(t)方法包括：接收流量计输出的流量数据；统计在设定时间内t内的总流量为所述出胶量fout(t)。4.根据权利要求3所述的螺杆点胶补偿方法，其特征在于，所述根据所述出胶量获取设定时间内t的出胶偏差方法为：offset(t)＝fin(t)
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fout(t)；其中，fin(t)预期输入胶量。5.根据权利要求4所述的螺杆点胶补偿方法，其特征在于，在设置系统采样周期k，出胶补偿量
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u(k)为：kp(offset(k)
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offset(k
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1)) kioffset(k) kd(offset(k)
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2offset(k
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1) offset(k
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2))；其中，kp为比例带，ki为积分时间，kd为微分时间。6.一种螺杆点胶补偿装置，其特征在于，包括：出胶控制模块，所述出胶控制模块用于控制点胶阀开始出胶；出胶量获取模块，所述出胶量获取模块用于获取点胶阀在设定时间内t的出胶量fout(t)；出胶偏差计算模块，所述出胶偏差计算模块用于根据所述出胶量fout(t)获取设定时间内t的出胶偏差offset(t)；补偿量计算模块，所述补偿量计算模块用于根据所述出胶偏差offset(t)获取出胶补偿量
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u(t)；出胶补偿控制模块，所述出胶补偿控制模块用于根据所述出胶补偿量
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u(t)对出点胶阀的出胶进行补偿控制。7.根据权利要求6所述的螺杆点胶补偿装置，其特征至于，出胶补偿控制模块包括：电机转速转换模块，所述电机转速转换模块用于将所述出胶补偿量
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u(t)转换为电机转动的新转度w(t)；补偿点胶模块，所述补偿点胶模块用于以新的转速w(t)控制电机转接，从而带动点胶阀补偿点胶。8.根据权利要求6或7所述的螺杆点胶补偿装置，其特征在于，在设置系统采样周期k，出胶补偿量
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u(k)为：kp(offset(k)
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offset(k
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1)) kioffset(k) kd(offset(k)
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2offset(k
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1) offset(k
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2))；其中，kp为比例带，ki为积分时间，kd为微分时间。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的螺杆点胶补偿方法。10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的螺杆点胶补偿方法。

技术总结
本发明公开了一种螺杆点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：控制点胶阀开始出胶；获取点胶阀在设定时间内t的出胶量fout(t)；根据所述出胶量fout(t)获取设定时间内t的出胶偏差offset(t)；S根据所述出胶偏差offset(t)获取出胶补偿量


技术研发人员：黄爱林 李国庆
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/3