一种把手加工装置的制作方法

1.本发明涉及把手加工技术领域，尤其涉及一种把手加工装置。


背景技术：

2.目前把手在加工时，除了将两端折弯外，还需要对两端进行钻孔、攻螺纹；在进行这些工序加工时，一般通过人工进行转移，从上一个工序的加工工位上转移到下一个加工工序的工位上，人工生产成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种把手加工装置，该把手加工装置无需人工转移，通过机械转移，实现加工的无缝对接，降低人工成本。
4.一种把手加工装置，其包括：多个加工机构，加工机构设有物料加工定位结构；还包括：物料储存机构，物料储存机构连接有用于将物料转移至上料位置的转移机构；物料输送机构，用于将物料从上料位置依次转移至各个物料加工定位结构。
5.进一步地，所述物料加工定位结构包括：间隔设置的主定位块和副定位块，主定位块和副定位块的上端均对应设有用于容纳物料的下凹槽；且主定位块和副定位块均连接有用于将物料准确导入下凹槽的导向结构。
6.进一步地，主定位块和副定位块均为定位块；所述导向结构包括固定于定位块侧面的连接块；连接块连接有导向块，导向块与定位块间隔设置并位于导向块的外侧，且导向块高于定位块，导向块靠近定位块的侧面上端设有导向斜面；所述物料输送机构设有物料拾取结构，物料拾取结构设有与物料相配合的拾取槽；当物料拾取结构拾取物料后，物料位于拾取槽并与物料拾取结构搭接。
7.进一步地，还包括用于将物料限位于下凹槽的物料限位机构，物料限位机构包括支架，支架连接有限位气缸，限位气缸的下端连接有限位板，限位板位于物料活动轨迹的上方，且限位板位于下凹槽的正上方。
8.进一步地，所述物料拾取结构包括夹持气缸，夹持气缸设有两个夹爪，所述两个夹爪的内侧面设有内下凹槽，当夹持时，两个内下凹槽拼接为所述拾取槽。
9.进一步地，所述物料储存机构包括：基块，基块的两侧分别连接有竖直块，竖直块的内侧面设有竖直槽，所述竖直槽的下端设有与物料相配合的转移缺口，所述物料转移机构包括转移块，转移块位于两块竖直块之间，转移块呈u形设置，转移块的中部形成拾取缺口，转移块在拾取缺口的两侧分别设有物料的容置口，转移块连接有线性模组。
10.优选地，基块的两侧设有调节槽，所述竖直块固定于调节槽。
11.进一步地，所述物料输送机构包括横向线性模组，横向线性模组设有横向若干横向滑块，横向滑块连接有横向板，所述横向板连接有至少2个间隔设置的竖直线性模组，竖直线性模组设有竖直滑块，竖直滑块连接有竖直板，竖直板与所述物料拾取结构连接。
12.进一步地，加工机构包括：钻孔机构、攻螺纹机构和折弯机构中的至少2个。
13.本发明的有益效果：本发明通过将加工机构、物料储存机构等有序的间隔排布，并通过物料输送机构将物料依次进行转移，从而避免人工转移，节省人力成本。
附图说明
14.图1为本实施例的一种结构示意图。
15.图2为图1除去加工机构的一种示意图。
16.图3为图2中a处的一种放大结构示意图。
17.图4为图2除去一侧物料限位机构的另一视角示意图。
18.图5为图4中b处的一种放大结构示意图。
19.附图标记包括：1——加工机构；2——物料储存机构；3——物料输送机构；4——物料加工定位结构；5——限位气缸；6——限位板；7——夹持气缸； 21——线性模组；22——竖直块；23——转移缺口；24——竖直槽；25——调节槽；26——转移块；27——基块；31——横向线性模组；32——横向滑块；33——横向板；34——竖直线性模组；35——竖直滑块；41——副定位块；42——连接块；43——导向块；44——导向斜面；45——主定位块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1至图3所示。
21.实施例：一种把手加工装置，其包括：多个加工机构1，加工机构1设有物料加工定位结构4；还包括：物料储存机构2，物料储存机构2连接有用于将物料转移至上料位置的转移机构；物料输送机构3，用于将物料从上料位置依次转移至各个物料加工定位结构4。
22.本技术方案在工作时，先将物料放置于物料储存机构2内，在加工时，通过物料转移机构将其中一个物料转移至上料位置，接着物料输送机构3从上料位置取料，并将其依次转移至各个物料加工定位结构4，加工机构1也依次对物料进行不同工序的加工。从而实现整个过程都无需人工转移，通过物料输送机构3实现机械转移，实现加工的无缝对接，降低人工成本。
23.参见图3，进一步地，所述物料加工定位结构4包括：间隔设置的主定位块45和副定位块41，主定位块45和副定位块41的上端均对应设有用于容纳物料的下凹槽；且主定位块45和副定位块41均连接有用于将物料准确导入下凹槽的导向结构。
24.在实际操作中，把手加工的原料（物料）一般为金属棒，金属棒的两端需要进行钻孔、攻螺纹；物料加工定位结构4需要将其准确的进行定位，物料输送机构3在对物料进行输送时，可以准确的将其输送至下凹槽内，即使有点误差，物料也会在重力作用下滚入下凹槽内；这个误差在物料的半径范围内；由于自动加工的进给量都是自动设定，如钻孔深度、螺
纹段的轴向长度等；因此需要对物料的长度方向位置进行确定定位，由此本技术方案设置了导向结构，将物料准确导入下凹槽内。
25.进一步地，主定位块45和副定位块41均为定位块；所述导向结构包括固定于定位块侧面的连接块42；连接块42连接有导向块43，导向块43与定位块间隔设置并位于导向块43的外侧，且导向块43高于定位块，导向块43靠近定位块的侧面上端设有导向斜面44；所述物料输送机构3设有物料拾取结构，物料拾取结构设有与物料相配合的拾取槽；当物料拾取结构拾取物料后，物料位于拾取槽并与物料拾取结构搭接。
26.在工作时，物料输送机构3将物料输送至物料加工定位结构4的上方，当物料与导向结构接触或即将接触时，如果物料的位置有误差，物料的一端与其临近的导向块43的导向斜面44接触，并在导向斜面44的抵压下，物料沿着拾取槽移动，如果移动距离过大，则与另一端的导向块43的导向斜面44抵接，并调整位置。至到物料位于两个导向块43之间，并搭接在定位块的下凹槽上。
27.进一步地，还包括用于将物料限位于下凹槽的物料限位机构，物料限位机构包括支架，支架连接有限位气缸5，限位气缸5的下端连接有限位板6，限位板6位于物料活动轨迹的上方，且限位板6位于下凹槽的正上方。
28.在工作时，当有物料转移进入下凹槽后，限位气缸5动作，限位板6向下移动并与定位块的上端面抵接，从而将物料金属棒限位于下凹槽内，在具体设置时，可在限位板6的下方开设与金属棒相配合的上凹槽，上凹槽与下凹槽配合形成用于夹持金属棒的凹槽。
29.进一步地，所述物料拾取结构包括夹持气缸7，夹持气缸7设有两个夹爪，所述两个夹爪的内侧面设有内下凹槽，当夹持时，两个内下凹槽拼接为所述拾取槽。
30.通过设置夹持气缸7来对物料（金属棒）进行拾取，拾取时，采用松“握”的动作，拾取槽与物料为间隙配合，物料能沿着拾取槽移动。
31.参见图5；进一步地，所述物料储存机构2包括：基块27，基块27的两侧分别连接有竖直块22，竖直块22的内侧面设有竖直槽24，所述竖直槽24的下端设有与物料相配合的转移缺口23，所述物料转移机构包括转移块26，转移块26位于两块竖直块22之间，转移块26呈u形设置，转移块26的中部形成拾取缺口，转移块26在拾取缺口的两侧分别设有物料的容置口，转移块26连接有线性模组21。
32.在使用时，物料金属棒通过两端分别插于两侧竖直块22的竖直槽24内，并在两块竖直块22之间叠放；最下方的金属棒位于转移缺口23，同时也位于转移块26的容置口内；在送料时，线性模组21驱动转移块26移动，转移块26带动金属棒移动至上料位置；此时位于次最下方的金属棒与转移块26相抵，并位于转移缺口23的上方；当转移块26复位后，次最下方的金属棒落入转移缺口23并进入转移块26的容置口。线性模组21可以为气缸等。
33.优选地，基块27的两侧设有调节槽25，所述竖直块22固定于调节槽25。
34.设置调节槽25，可以方便基块27进行间距调整；调节槽25的宽度与竖直块22的宽度相同。
35.进一步地，所述物料输送机构3包括横向线性模组31，横向线性模组31设有横向若干横向滑块32，横向滑块32连接有横向板33，所述横向板33连接有至少2个间隔设置的竖直线性模组34，竖直线性模组34设有竖直滑块35，竖直滑块35连接有竖直板，竖直板与所述物料拾取结构连接。
36.在具体设置时，物料的上料位置以及其他加工机构1的加工位置均为等距设置，该距离与竖直线性模组34的间距相等；在工作时，横向线性模组31驱动横向滑块32移动，横向滑块32带动横向板33以及所有的竖直线性模组34移动，并带动竖直线性模组34以及物料拾取机构、物料一同进行横向转移，待转移至预定位置，竖直线性模组34驱动竖直滑块35移动，物料拾取结构将物料输送至加工工位，或物料拾取结构来拾取物料。竖直线性模组34和物料拾取结构在拾取物料和放置物料时，行程和动作有所差异。在工作时，所有物料拾取结构统一进行拾取物料或放置物料。横向线性模组31、竖直线性模组34可以为现有技术，如横向线性模组31采用直线电机，竖直线性模组34采用气缸等。
37.进一步地，加工机构1包括：钻孔机构、攻螺纹机构和折弯机构中的至少2个。
38.加工机构1为现有技术，根据需求将其按照相应的间距进行分布。
39.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。