不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统与流程

技术特征：
1.一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，包括：在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行；所述预设牵引力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大牵引力；所述预设制动力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大制动力；若所述列车的当前运行状态为持续行进状态，对所述列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；在制动后的列车速度小于预设限速阈值时，根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度；若所述紧急制动触发速度大于或等于所述预设限速阈值，则令所述列车在不停车状态下切换至雨雪模式。2.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之后，还包括：若所述列车的当前运行状态为停稳状态，则令所述列车切换至雨雪模式。3.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度之后，还包括：若所述紧急制动触发速度小于所述预设限速阈值，则对所述列车施加第二制动力直至所述列车处于停稳状态之后，令所述列车切换至雨雪模式。4.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之前，还包括：通过调控所述列车在进行坡度和弯道补偿前的牵引级位限制所述最大牵引力；通过调控所述列车的制动级位限制所述最大制动力。5.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度，包括：自所述列车的列车信息中获取与所述雨雪信息关联的列车紧急制动率、最大牵引加速度以及最大运行速度；根据所述列车紧急制动率以及所述最大牵引加速度，得到所述紧急制动触发速度，所述紧急制动触发速度小于所述最大运行速度。6.一种不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，包括安装在列车中的车载控制器、列车自动防护装置、列车自动运行装置以及区域控制器；所述车载控制器与所述列车自动防护装置、列车自动运行装置以及区域控制器均通信连接；所述车载控制器接收所述区域控制器发送的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；所述车载控制器控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行；所述预设牵引力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大牵引力；所述预设制动力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大制动力；若所述列车的当前运行状态为持续行进状态，所述车载控制器控制所述列车自动运行装置对所述列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；
在所述制动后的列车速度小于预设限速阈值时，所述车载控制器根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度；若所述紧急制动触发速度大于或等于所述预设限速阈值，则所述车载控制器通过所述列车自动防护装置控制所述列车切换至雨雪模式，并控制所述列车在以预设运行速度运行，所述预设运行速度大于所述紧急制动触发速度。7.如权利要求6所述的不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制器控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之后，还包括：若所述列车的当前运行状态为停稳状态时，所述车载控制器通过所述列车自动防护装置控制所述列车切换至雨雪模式。8.如权利要求6所述的不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，所述获取所述列车的与所述雨雪信息关联的紧急制动触发速度之后，还包括：若所述紧急制动触发速度小于所述预设限速阈值，则所述车载控制器控制所述列车自动运行装置对所述列车施加第二制动力，直至所述列车处于停稳状态之后，所述车载控制器通过所述列车自动防护装置控制所述列车切换至雨雪模式。9.如权利要求6所述的不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制器控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之前，还包括：所述车载控制器通过所述列车自动运行装置调控所述列车在进行坡度和弯道补偿前的牵引级位限制所述最大牵引力；所述车载控制器通过所述列车自动运行装置调控所述列车的制动级位限制所述最大制动力。10.如权利要求6所述的不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，所述车载控制器根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度，包括：所述车载控制器自所述列车的列车信息中获取与所述雨雪信息关联的列车紧急制动率、最大牵引加速度以及最大运行速度；所述车载控制器根据所述列车紧急制动率以及所述最大牵引加速度，得到所述紧急制动触发速度，所述紧急制动触发速度小于所述最大运行速度。

技术总结
本发明涉及列车监控技术领域。本发明公开了一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统，通过在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制列车在预设牵引力和预设制动力下运行；若列车的当前运行状态为持续行进状态，对列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；若制动后的列车速度小于预设限速阈值，则根据列车信息以及雨雪信息确定列车的紧急制动触发速度；若紧急制动触发速度大于或等于预设限速阈值，则令列车切换至雨雪模式，并控制列车以预设运行速度运行。本发明在保证列车安全性的同时，可以达到不停车即可切换雨雪模式的效果，提高了列车运行效率。率。率。


技术研发人员：陈楚君 王琼芳
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/2