一种基于5g的无人机互联系统
技术领域
1.发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于5g的无人机互联系统。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人们的生活水平提高，无人机的用户越来越多，并且对无人机的功能需求日益递增，尤其是在无人机的互联互动过程中。
3.现有技术中存在着以下的不足：无人机通信基于2.4g.5.8g通信，距离和宽带有限；此外，还不具备网络通信互联功能。
技术实现要素：
4.针对背景技术中提到的问题，发明的目的是提供一种基于5g的无人机互联系统，以解决背景技术中提到的问题。
5.发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于5g的无人机互联系统，包括5g基站、若干个飞行无人机和地面站，所述5g基站与所述地面站之间通过有线/无线通讯连接，若干个所述飞行无人机内分别带有5g通信模块，所述5g通信模块与所述5g基站和所述地面站之间无线通讯连接，所述飞行无人机内还设有电源管理模块、cpu处理器模块、ssd数据存储模块以及ups不间断电源模块，所述电源管理模块与所述ups不间断电源模块之间电性连接，所述电源管理模块与所述cpu处理器模块之间电性连接，所述cpu处理器模块操控所述5g通信模块与所述5g基站以及所述地面站之间连接通讯，所述cpu处理器模块将飞行数据传输至ssd数据存储模块存储。
6.较佳的，所述地面站由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统和数传电台组成。
7.较佳的，所述数传电台采用的接口协议为ttl接口、rs485接口、rs232接口以及can-bus总线接口。
8.较佳的，所述数传电台的通信频率为2.4ghz、433mhz、900mhz、915mhz。
9.较佳的，在所述5g基站与所述飞行无人机联接后执行传输任务指令，若所述传输任务指令无任务则命令所述飞行无人机等待，若所述传输任务指令有任务则执行任务，所述飞行无人机在执行任务之后再次等待所述传输任务指令。
10.较佳的，在所述5g基站与所述飞行无人机未联接时执行等待遥控指令，当所述等待遥控指令发出指令时依照指令执行任务。
11.较佳的，当所述等待遥控指令未发出指令时命令所述飞行无人机待机。
12.综上所述，发明主要具有以下有益效果：1.通过5g模块自主互联，无需人工进行干涉；2.通过5g任务自主执行，自主识别自身状态，自主转移未完成任务。
附图说明
13.图1是基于5g的无人机互联系统的系统框图之一；图2是基于5g的无人机互联系统的系统框图之二。
具体实施方式
14.下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
15.实施例1参考图1和图2，一种基于5g的无人机互联系统，包括5g基站、若干个飞行无人机和地面站，5g基站与地面站之间通过有线/无线通讯连接，若干个飞行无人机内分别带有5g通信模块，5g通信模块与5g基站和地面站之间无线通讯连接，飞行无人机内还设有电源管理模块、cpu处理器模块、ssd数据存储模块以及ups不间断电源模块，电源管理模块与ups不间断电源模块之间电性连接，电源管理模块与cpu处理器模块之间电性连接，cpu处理器模块操控5g通信模块与5g基站以及地面站之间连接通讯，cpu处理器模块将飞行数据传输至ssd数据存储模块存储；通过5g模块自主互联，无需人工进行干涉；通过5g任务自主执行，自主识别自身状态，自主转移未完成任务。
16.参考图1和图2，其中地面站由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统和数传电台组成；其中数传电台采用的接口协议为ttl接口、rs485接口、rs232接口以及can-bus总线接口；其中数传电台的通信频率为2.4ghz、433mhz、900mhz、915mhz。
17.参考图1和图2，其中在5g基站与飞行无人机联接后执行传输任务指令，若传输任务指令无任务则命令飞行无人机等待，若传输任务指令有任务则执行任务，飞行无人机在执行任务之后再次等待传输任务指令。
18.参考图1和图2，其中在5g基站与飞行无人机未联接时执行等待遥控指令，当等待遥控指令发出指令时依照指令执行任务；其中当等待遥控指令未发出指令时命令飞行无人机待机。
19.尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：包括5g基站、若干个飞行无人机和地面站，所述5g基站与所述地面站之间通过有线/无线通讯连接，若干个所述飞行无人机内分别带有5g通信模块，所述5g通信模块与所述5g基站和所述地面站之间无线通讯连接，所述飞行无人机内还设有电源管理模块、cpu处理器模块、ssd数据存储模块以及ups不间断电源模块，所述电源管理模块与所述ups不间断电源模块之间电性连接，所述电源管理模块与所述cpu处理器模块之间电性连接，所述cpu处理器模块操控所述5g通信模块与所述5g基站以及所述地面站之间连接通讯，所述cpu处理器模块将飞行数据传输至ssd数据存储模块存储。2.根据权利要求1所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：所述地面站由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统和数传电台组成。3.根据权利要求2所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：所述数传电台采用的接口协议为ttl接口、rs485接口、rs232接口以及can-bus总线接口。4.根据权利要求2所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：所述数传电台的通信频率为2.4ghz、433mhz、900mhz、915mhz。5.根据权利要求1所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：在所述5g基站与所述飞行无人机联接后执行传输任务指令，若所述传输任务指令无任务则命令所述飞行无人机等待，若所述传输任务指令有任务则执行任务，所述飞行无人机在执行任务之后再次等待所述传输任务指令。6.根据权利要求5所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：在所述5g基站与所述飞行无人机未联接时执行等待遥控指令，当所述等待遥控指令发出指令时依照指令执行任务。7.根据权利要求6所述的一种基于5g的无人机互联系统，其特征在于：当所述等待遥控指令未发出指令时命令所述飞行无人机待机。
技术总结
本发明公开了一种基于5G的无人机互联系统，其技术方案要点是：包括5G基站、若干个飞行无人机和地面站，所述5G基站与所述地面站之间通过有线/无线通讯连接，若干个所述飞行无人机内分别带有5G通信模块，所述5G通信模块与所述5G基站和所述地面站之间无线通讯连接，所述飞行无人机内还设有电源管理模块、CPU处理器模块、SSD数据存储模块以及UPS不间断电源模块，所述电源管理模块与所述UPS不间断电源模块之间电性连接，所述电源管理模块与所述CPU处理器模块之间电性连接；本系统通过5G模块自主互联，无需人工进行干涉；通过5G任务自主执行，自主识别自身状态，自主转移未完成任务。自主转移未完成任务。自主转移未完成任务。
技术研发人员：兰玉栋
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/2
再多了解一些
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