列车验票方法和设备与流程

列车验票方法和设备
【技术领域】
1.本发明涉及互联网领域，尤其涉及一种列车验票方法和设备。


背景技术：

2.目前，铁路列车上的验票工作仍需要由乘务人员人工完成。乘务人员在检验旅客车票时，需要穿行于列车的各节车厢中，人工核验乘客是否购票，以及乘客是否处于票面的席位上。并且，在列车行驶过程中，乘务人员可能需要对各节车厢中的乘客进行多次验票，以及时掌握新上车的乘客的验票信息。这种人工验票的方法不仅给列车上的乘务人员带来巨大的工作量，而且每次验票都需要打扰乘客，影响了乘客的乘车体验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种列车验票方法和设备，能够通过人脸识别技术完成对乘客的自动验票。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种列车验票方法，所述方法应用于于部署于列车中的视频监控服务器，包括：
5.接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，所述视频采集模块位于列车车厢；
6.根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；
7.如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；
8.将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，所述信息显示终端位于列车车厢。
9.其中一种可能的实现方式中，所述列车还部署有座显服务器，所述方法还包括：
10.所述视频监控服务器通过所述座显服务器从地面客票设备获取所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。
11.其中一种可能的实现方式中，所述列车的每节车厢均部署有所述视频监控服务器，其中：
12.每节车厢的所述视频监控服务器均从所述座显服务器获取本节车厢已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。
13.其中一种可能的实现方式中，所述列车的每节车厢均部署有所述视频采集模块；
14.根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证，包括：
15.接收到所述视频采集模块发送的待验证人脸图像之后，确定所述视频采集模块所在的第一车厢信息；
16.从所述列车已购票乘客的人脸图像特征中筛选与所述第一车厢信息匹配的人脸图像特征；
17.根据筛选出的所述人脸图像特征对所述待验证人脸图像进行人脸验证。
18.其中一种可能的实现方式中，对所述待验证人脸图像进行人脸验证之后，还包括：
19.将验证通过的车票信息发送给验票手持终端，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载客。
20.其中一种可能的实现方式中，对所述待验证人脸图像进行人脸验证之后，还包括：
21.将验证失败的人脸图像发送给验票手持终端，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
22.第二方面，本发明实施例一种列车验票装置，所述装置应用于部署于列车中的视频监控服务器，所述装置包括：
23.接收模块，用于接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，所述视频采集模块位于列车车厢；
24.验证模块，用于根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；
25.确定模块，用于如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；
26.发送模块，用于将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，所述信息显示终端位于列车车厢。
27.第三方面，本发明实施例提供一种列车验票系统，包括：
28.视频监控服务器，用于接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，所述视频采集模块位于列车车厢；根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，所述信息显示终端位于列车车厢；
29.视频采集模块，用于采集的待验证人脸图像，并将所述待验证人脸图像发送给所述视频监控服务器；
30.信息显示终端，用于显示所述第一车票信息。
31.第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
32.至少一个处理器；以及
33.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
34.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
35.第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
36.应当理解的是，本发明实施例的第二～第五方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
37.本发明实施例提供的列车验票方法和设备，能够通过人脸识别技术完成对乘客的自动验票。
【附图说明】
38.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
39.图1为本发明实施例提供的一种列车验票系统的示意图；
40.图2为本发明实施例提供的一种列车验票方法的流程图；
41.图3为本发明实施例提供的另一种列车验票方法的流程图；
42.图4为本发明实施例提供的一种列车验票装置的示意图；
43.图5为本发明实施例提供的另一种列车验票系统的示意图；
44.图6为本发明实施例提供的再一种列车验票系统的示意图；
45.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
46.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。
47.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
48.在本说明书实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
49.在现有技术中，铁路列车上的验票工作仍需要由乘务人员人工完成，不仅给列车上的乘务人员带来巨大的工作量，而且每次验票都需要打扰乘客，影响了乘客的乘车体验。本发明实施例提供的列车验票方法和设备，能够通过人脸识别技术完成对乘客的自动验票。
50.本发明实施例提供的列车验票系统如图1所示，包括视频监控服务器、视频采集模块、座显服务器、地面客票设备、基站、车载交换机、信息显示终端和验票手持终端。
51.其中，视频采集模块可以部署于列车中每节车厢的车门过道处，用于采集待验证人脸图像，并将待验证人脸图像发送给视频监控服务器。
52.地面客票设备可以部署于铁路系统的地面平台，用于提供所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。
53.座显服务器部署于所述列车，用于从地面客票设备获取所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息，并向每节车厢的所述视频监控服务器推送从地面客票设备获取的所述已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。
54.视频监控服务器可以部署于列车中的每节车厢，用于接收视频采集模块采集的待验证人脸图像；根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示。
55.视频监控服务器还可以用于将验证通过的车票信息发送给验票手持终端，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载客；将验证失败的人脸图像发送给验票手持终端，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
56.信息显示终端可以部署于列车中每节车厢的车门过道处，用于显示所述第一车票信息。
57.验票手持终端，用于接收将验证通过的车票信息和验证失败的人脸图像。
58.基站，用于实现座显服务器和地面客票设备之间的通信。
59.车载交换机，用于实现视频监控服务器、座显服务器、视频采集模块和信息显示终端之间的信息转发。
60.图2为本发明实施例提供的一种列车验票方法的流程图。图2所示方法应用于部署于列车中的视频监控服务器。如图2所示，上述列车验票方法可以包括：
61.步骤101，接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，视频采集模块位于列车车厢。
62.具体地，每节车厢中均可以部署有视频监控服务器；而视频采集模块可以部署于每节车厢的车门过道处，以保证视频采集模块能够实时采集到每位已上车乘客的人脸图像。视频采集模块采集到的人脸图像可以作为待验证人脸图像，视频采集模块将待验证人脸图像发送到位于列车车厢的视频采集模块。每节车厢的视频采集模块和视频监控服务器可以通过车载交换机彼此通信，每节车厢的视频采集模块可以将采集到的待验证人脸图像发送给同一节车厢的视频监控服务器；视频监控服务器接收到视频采集模块采集的待验证人脸图像之后，继续执行步骤102。
63.步骤102，根据列车已购票乘客的人脸图像特征，对待验证人脸图像进行人脸验证。
64.需要说明的是，列车上还部署有座显服务器。有座显服务器可以提供网络通道，以使视频监控服务器通过有座显服务器从地面客票设备获取列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。具体地，每节车厢的视频监控服务器均从座显服务器获取本节车厢已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。其中，每名已购票乘客的人脸图像特征和车票信息一一对应。
65.具体地，视频监控服务器可以对待验证人脸图像进行人脸识别、裁剪和去重等预处理，并从经过预处理后的待验证人脸图像中提取该名乘客的第一人脸图像特征；之后，将第一人脸图像特征与本节车厢已购票乘客的人脸图像特征进行比对，如果能从本节车厢已购票乘客的人脸图像特征中找到与第一人脸图像特征匹配的人脸图像特征，则验证通过；否则，验证失败。
66.如果人脸验证通过，继续执行步骤103。
67.步骤103，如果人脸验证通过，则从列车已购票乘客的车票信息中确定与待验证人脸图像匹配的第一车票信息。
68.如果人脸验证通过，视频监控服务器还需要从本节车厢已购票乘客的车票信息中确定与待验证人脸图像匹配的第一车票信息。其中，第一车票信息包括验证通过的乘客的车厢号和座位号。
69.确定第一车票信息之后，继续执行步骤104。
70.步骤104，将第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，信息显示终端位于列车车厢。
71.将第一车票信息发送给第一车票所在车厢的信息显示终端，以使信息显示终端显示第一车票的车厢号和座位号，对该名验证通过的乘客提供乘车指引。其中，信息显示终端可以与视频采集模块一起部署于每节车厢的车门过道处。
72.另外，作为一种可选方案，视频监控服务器可以不部署于列车中的每节车厢，即，可以多节车厢共用同一个视频监控服务器。此时，每节车厢均部署有视频采集模块，但不一定每节车厢都部署有视频监控服务器；一个视频监控服务器可以通过车载交换机，连接多个车厢的视频采集模块，即一个视频监控服务器可以接收来自多个车厢的视频采集模块发送的待验证人脸图像。此时，视频监控服务器在接收到每一个待验证人脸图像后，都需要先确定发送该待验证人脸图像的视频采集模块所在的第一车厢信息；从列车已购票乘客的人脸图像特征中筛选出第一车厢已购票乘客的人脸图像特征，并根据筛选出的人脸图像特征对该待验证人脸图像进行人脸验证。进一步地，如果验证通过，视频监控服务器确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息后，将第一车票信息发送至第一车厢的信息显示模块。
73.上述列车验票方法可以根据各节车厢已购票乘客的人脸图像特征和车票信息，对该节车厢内的乘客进行验票。如果乘客位于票面车厢之外的车厢，则容易导致验证失败。因此，还可以根据实际需要，使视频监控服务器通过座显服务器获取列车中所有已购票乘客的人脸图像特征和车票信息，并根据列车中所有已购票乘客的人脸图像特征和车票信息对待验证人脸图像进行人脸验证。如果验证成功，则确定与待验证人脸图像匹配的第一车票信息，并将第一车票信息发送至与采集到该待验证人脸图像的视频采集模块处于同一节车厢的信息显示终端。
74.本发明实施例提供的列车验票方法，能够通过人脸识别技术对乘客进行自动验票，减轻了乘务人员的工作量，同时避免了人工验票过程中频繁打扰乘客，影响乘客出行体验的问题。另外，该方法还可以将每名验票通过乘客的车厢号和座位号显示于该名乘客所在车厢的信息显示终端，以帮助乘客快速找到自己的座位。
75.图3为本发明实施例提供的另一种列车验票方法的流程图。如图3所示，对所述待验证人脸图像进行人脸验证之后，上述方法还包括：
76.步骤201，将验证通过的车票信息发送给验票手持终端，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载客。
77.步骤202，将验证失败的人脸图像发送给验票手持终端，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
78.步骤201和步骤202的目的在于使乘务人员及时掌握列车中各位已上车乘客的验票结果。如果乘客验证通过，则将该名乘客的车票信息发送给验票手持终端，这样，乘务人员可以及时了解该名乘客的座位已载客。其中，车票信息可以包括该名乘客的车厢号、座位号和发到站信息。如果乘客验票失败，则将该名乘客的人脸图像发送给验票手持终端，以便乘务人员可以根据人脸图像找到该名乘客，为其补票。
79.需要说明的是，在实际操作中，视频监控服务器需要先通过座显服务器，将验证通
过的车票信息和验证失败的人脸图像发送到地面客票设备，之后再由地面客票设备将验证通过的车票信息和验证失败的人脸图像发送到乘务人员的验票手持终端。
80.图4为本发明实施例提供的一种列车验票装置的示意图。如图4所示，上述列车验票装置应用于视频监控服务器51，可以包括：
81.接收模块41，用于接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，所述视频采集模块位于列车车厢；
82.验证模块42，用于根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；
83.确定模块43，用于如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；
84.发送模块44，用于将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，所述信息显示终端位于列车车厢。
85.所述接收模块41，还可以用于通过座显服务器从地面客票设备获取所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息；每节车厢的所述视频监控服务器的接收模块均从所述座显服务器获取本节车厢已购票乘客的人脸图像特征和车票信息。
86.所述确定模块43，还可以用于在接收到所述视频采集模块发送的待验证人脸图像之后，确定所述视频采集模块所在的第一车厢信息；从所述列车已购票乘客的人脸图像特征中筛选与所述第一车厢信息匹配的人脸图像特征。
87.所述验证模块42，还可以用于根据筛选出的所述人脸图像特征对所述待验证人脸图像进行人脸验证。
88.所述发送模块44，还可以用于将验证通过的车票信息发送给验票手持终端，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载客；将验证失败的人脸图像发送给验票手持终端，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
89.图4所示实施例提供的列车验票装置可用于执行本发明图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
90.图5为本发明实施例提供的另一种列车验票系统的示意图。如图5所示，上述列车验票系统可以包括：
91.视频监控服务器51，用于接收视频采集模块采集的待验证人脸图像，所述视频采集模块位于列车车厢；根据所述列车已购票乘客的人脸图像特征，对所述待验证人脸图像进行人脸验证；如果所述人脸验证通过，则从所述列车已购票乘客的车票信息中确定与所述待验证人脸图像匹配的第一车票信息；将所述第一车票信息发送给信息显示终端进行显示，所述信息显示终端位于列车车厢；
92.视频采集模块52，用于采集的待验证人脸图像，并将所述待验证人脸图像发送给所述视频监控服务器；
93.信息显示终端53，用于显示所述第一车票信息。
94.所述视频监控服务器51，还可以用于通过座显服务器从地面客票设备获取所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息；将验证通过的车票信息发送给验票手持终端，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载
客；将验证失败的人脸图像发送给验票手持终端，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
95.图6为本发明实施例提供的再一种列车验票系统的示意图。如图6所示，上述列车验票系统可以包括：
96.座显服务器54，用于从地面客票设备获取所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息，并向每节车厢的所述视频监控服务器推送从所述地面客票设备获取的该节车厢已购票乘客的人脸图像特征和车票信息；
97.地面客票设备55，用于提供所述列车已购票乘客的人脸图像特征和车票信息；
98.验票手持终端56，用于接收验证通过的车票信息，所述车票信息包含车厢号和座位号，所述车票信息用于表明所述车票信息对应的座位已载客；接收验证失败的人脸图像，所述验证失败的人脸图像用于表明该名乘客验票失败。
99.图7为本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图。图7显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
100.如图7所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本发明图2
‑
图3所示实施例提供的列车验票方法。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。
101.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
102.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
103.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
104.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
105.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图2
‑
图3所示实施例提供的列车验票方法。
106.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储
的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行本发明图2
‑
图3所示实施例提供的列车验票方法。
107.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
108.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
109.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(local area network；以下简称：lan)或广域网(wide area network；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
110.上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
111.在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
112.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
113.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
114.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测
(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
115.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
116.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
117.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。