一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法与流程

技术特征：
1.一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤s101：由五棱镜调整平行光管(1)的出射光束为平行光；步骤s102：将经纬仪(4)放置于所述平行光管(1)的光路中心，调整所述经纬仪(4)使其水平置零，调整所述平行光管(1)，使其十字分划与所述经纬仪(4)的目镜的十字分划板十字重合或平行；步骤s103：将数字式光电自准直仪(3)放置于所述平行光管(1)的光路中心，调整所述数字式光电自准直仪(3)，使所述平行光管(1)的十字丝与所述数字式光电自准直仪(3)的十字丝重合；步骤s104：将光学器件(7)装配于具有滚动环的三轴稳定平台(6)上，将所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)固定于转台(5)上，所述光学器件(7)面向所述平行光管(1)，使所述光学器件(7)的光轴置于所述平行光管(1)的光路中心；使所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)置于所述平行光管(1)与所述数字式光电自准直仪(3)之间，将反光镜(8)固定于所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)的后端面，使所述反光镜(8)的几何中心置于所述数字式光电自准直仪(3)的光路中心；调整转台(5)，使所述数字式光电自准直仪(3)观察所述反光镜(8)，并且所述反光镜(8)返回的十字丝像与所述数字式光电自准直仪(3)的十字划分重合，所述返回的十字丝像为所述数字式光电自准直仪(3)的十字分划通过所述反光镜(8)所呈的像；步骤s105：转动光学器件(7)使其自身十字丝横线与平行光管(1)的十字丝横线重合，即完成所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)的俯仰方向光轴调整，此时所述具有滚动环的三轴稳定平台的俯仰角度传感器置为零；转动光学器件(7)使其自身十字丝竖线与平行光管(1)的十字丝竖线重合，即完成所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)在方位、滚动方向光轴调整，将所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)的方位、滚动角度传感器置为零，完成所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)在三个方向上的光轴调试。2.如权利要求1所述的具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，其特征在于，所述步骤s101包括：将五棱镜(2)置于所述平行光管(1)与所述数字式光电自准直仪(3)之间，按照五棱镜法将平行光管(1)的出射光束调整为平行光。3.如权利要求2所述的具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，其特征在于，所述步骤s102包括：将所述经纬仪(4)置于所述平行光管(1)的前方，放置于所述平行光管(1)的光路中心，调整所述经纬仪(4)使其水平置零，并调整所述经纬仪(4)使其目镜的十字分划板的十字丝与所述平行光管(1)的十字分划板图像基准对齐，转动所述经纬仪(4)，确定所述经纬仪(4)的目镜十字分划板上的十字丝竖线与所述平行光管(1)的十字分划板竖线是否重合或平行，若既不重合也不平行，调整所述平行光管(1)，直至所述经纬仪(4)，确定所述经纬仪(4)的目镜十字分划板上的十字丝竖线与所述平行光管(1)的十字分划板竖线重合或平行。4.如权利要求3所述的具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，其特征在于，所述步骤s103包括：将数字式光电自准直仪(3)放置于所述平行光管(1)的光路中心，调整所述数字式光电自准直仪(3)的方位、俯仰旋钮，使所述平行光管(1)的十字丝像与所述数字式光电自准直
仪(3)的十字丝重合。5.如权利要求4所述的具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，其特征在于，所述具有滚动环的三轴稳定平台(6)能够进行方位、俯仰、滚动三个方向的转动。

技术总结
本发明提供一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，所述方法包括：调整平行光管的出射光束为平行光；使经纬仪的目镜十字分划板上的十字丝竖线与平行光管的十字分划板竖线重合或平行；调整数字式光电自准直仪，使所述平行光管的十字丝与所述数字式光电自准直仪的十字丝重合；将反光镜固定于所述具有滚动环的三轴稳定平台的后端面，使反光镜的几何中心置于所述数字式光电自准直仪的光路中心；调整转台，使所述数字式光电自准直仪观察所述反光镜，并且所述反光镜返回的十字丝像与十字划分重合；转动光学器件使其自身十字丝竖线与平行光管的十字丝竖线重合。该方法提高了稳定平台光轴零位精度，保证了稳定平台工作时的跟踪精度。踪精度。踪精度。


技术研发人员：李世荣 孟凡强 安红印 潘培娟
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/12/2