一种支架以及清洁机器人的制作方法

1.本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种支架以及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
3.清洁机器人的类型有扫地机器人、拖地机器人。在清洁机器人上，设有清洁件和驱动装置。在驱动装置的驱动下，清洁机器人根据预设的清洁路径进行自移动，并通过清洁件清洁地面。对于拖地机器人来说，清洁件为拖擦件(例如拖布)或滚刷，滚刷通过清洁机器人连接于拖地机器人，并在清洁机器人上设置污水箱，同时污水箱开设有液道，拖地机器人在使用过程中，液道不断喷出清水，并对拖地机器人的滚刷进行湿润。
4.但是，目前的清洁机器人一般是在污水箱上开设喷出清水的流道，通过污水箱上的流道向滚刷喷水，当污水箱被单独分离或提起时，流道内残留的清水在重力的作用下滴落至清洁好的地面上，从而导致使用不便，降低了客户体验。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种支架，旨在解决如何对滚刷进行喷水的问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种支架，配置为将液体导流至目标物，所述支架开设有收容所述目标物的转接腔，所述转接腔的腔壁开设有连通外部空间的避让槽，所述目标物的两端分别转动连接所述转接腔的两侧腔壁，且所述目标物的侧表面经所述避让槽部分露出所述转接腔，所述支架还开设有布水流道，所述布水流道的两端分别朝所述目标物的两转接端延伸，所述支架的表面开设有供所述液体流入所述布水流道的进水孔，所述支架于所述转接腔内还开设有供所述液体流出所述布水流道的出水孔，所述液体经所述出水孔而喷射至所述目标物。
7.在一个实施例中，所述支架包括开设有所述转接腔的壳体以及位于所述转接腔的布水件，所述布水件开设有具有开口的储水腔，所述转接腔的腔壁开设有定位槽，所述储水腔的开口与所述定位槽的槽口对接，以使所述壳体和所述布水件共同形成所述布水流道，所述出水孔开设于所述储水腔的腔底。
8.在一个实施例中，所述布水件包括底板以及连接所述底板的侧板，所述侧板设置有多个，各所述侧板首尾连接并与所述底板共同形成储水腔，各所述侧板的板边插入所述定位槽，所述出水孔开设于所述底板。
9.在一个实施例中，所述侧板的两板面非平行设置，且所述侧板的厚度朝所述底板渐增设置。
10.在一个实施例中，所述出水孔沿所述布水流道的延伸路径开设有多个，各所述出水孔依次间隔设置。
11.在一个实施例中，所述支架还包括连接所述转接腔内壁的喷嘴，所述喷嘴连通所
述出水孔且配置为将所述液体喷出至所述目标物。
12.在一个实施例中，所述转接腔的内壁还开设有容置腔，所述出水孔连接有所述喷嘴的孔口位于所述容置腔的腔底，且所述喷嘴的侧表面与所述容置腔的腔壁之间间隙设置并形成凹槽。
13.在一个实施例中，所述支架还包括位于所述储水腔内的分隔板，所述分隔板的两侧板面与所述储水腔的两侧腔壁之间分别形成两导流槽，所述出水孔位于其中一所述导流槽，所述支架还包括导流板，所述导流板的一端连接所述分隔板的一端，而所述导流板的另一端朝其中一所述导流槽内弯曲设置并与对应的所述储水腔的腔壁间隙设置。
14.在一个实施例中，所述分隔板沿预定方向间隔设置有两个，两所述分隔板共线设置，且所述分隔板的一端均设置有导流板，所述导流板的自由端朝所述储水腔的腔壁弯曲设置。
15.本技术的另一目的还在于提供一种清洁机器人，其包括如上所述的支架，所述清洁机器人还包括滚刷以及连接所述支架并驱动所述滚刷转动的驱动器，所述目标物为所述滚刷。
16.本技术的有益效果在于：通过在支架上开设转接腔并将滚刷转动设置于转接腔。再直接于支架上开设布水流道，通过连通布水流道的出水孔直接向滚刷喷射液体。同时，由于布水流道开设在支架上，从而无需在清洁机器人的污水箱上再开设喷射液体的流道，避免污水箱被单独提起或与支架分离时，产生液体挂珠和液体滴落的现象，提高了客户体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术实施例提供的支架和滚刷的立体结构示意图；
19.图2是图1的支架和滚刷的爆炸示意图；
20.图3是一实施例中支架、污水箱和清水箱的局部剖视示意图；
21.图4是图2的上壳体的立体结构示意图；
22.图5是图2的布水件的立体结构示意图；
23.图6是图3的布水件的另一实施例中的立体结构示意图；
24.图7是图6的布水件的a处的局部放大图；
25.图8是图3的布水件沿底板宽度方向的剖视示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100
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支架
28.10
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壳体
29.11
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上壳体
30.12
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下壳体
31.20
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驱动器
32.116
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进水孔
33.30
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布水件
34.41
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导流槽
35.111
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转接腔
36.112
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避让槽
37.311
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储水腔
38.32
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出水孔
39.321
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导流面
40.34
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导流板
41.33
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分隔板
42.31
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侧板
43.34
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底板
44.40
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滚刷
45.341
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容置腔
46.342
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凹槽
47.35
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喷嘴
48.301
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布水流道
49.51
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清水箱
50.52
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污水箱
51.521
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污水流道
52.101
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定位槽
具体实施方式
53.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本技术。
54.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.请参阅图1及图3，本技术实施例提供了一种支架100，配置为将液体导流至目标物。可选地，液体为水、水和其它物质的混合溶液或其它液体态物质。本实施例中，液体为水，目标物为清洁地面的滚刷40。通过将支架100装配至清洁机器人的主体上，可以对安装在支架100上的滚刷40进行布水，从而使滚刷40保持湿润。支架100开设有收容滚刷40的转接腔111，转接腔111的腔壁开设有连通外部空间的避让槽112，滚刷40的两端分别转动连接转接腔111 的两侧腔壁，且滚刷40的侧表面经避让槽112部分露出转接腔111，以对地面进
行清洁。支架100还开设有布水流道301，布水流道301的两端分别朝滚刷 40的两转接端延伸，可选地，工作过程中滚刷40的长度方向水平布置，而布水流道301位于滚刷40的上方。支架100的表面开设有供液体流入布水流道 301的进水孔116，支架100于转接腔111内开设有供液体流出布水流道301 的出水孔32，液体经出水孔32而喷射至滚刷40。可选地，液体通过水泵或注水机构经进水孔116而注入布水流道301，再通过出水孔32而喷射至滚刷40 上。本实施例中，支架100连接污水箱52和清水箱51，清水箱51通过进水孔 116想布水流道301内注入清水，而污水箱52通过污水流道521而回收污水。
56.通过在支架100上开设转接腔111并将滚刷40转动设置于转接腔111。再直接于支架100上开设布水流道301，通过连通布水流道301的出水孔32直接向滚刷40喷射液体。同时，由于布水流道301开设在支架100上，从而无需在清洁机器人的污水箱52上再开设喷射液体的流道，可以避免污水箱52被单独提起或与支架100分离时，产生液体挂珠和液体滴落的现象，提高了客户体验。
57.请参阅图4及图6，在一个实施例中，支架100包括开设有转接腔111的壳体10以及位于转接腔111的布水件30，布水件30开设有具有开口的储水腔 311，转接腔111的腔壁开设有定位槽101，储水腔311的开口与定位槽101的槽口对接，以使壳体10和布水件30共同形成布水流道301，出水孔32开设于储水腔311的腔底。可选地，布水件30朝向滚刷40的表面形成转接腔111的部分腔壁。通过将储水腔311的开口端插入定位槽101内，从而实现布水件30 和壳体10的连接，同时形成布水流道301。
58.请参阅图1及图3，可选地，布水流道301的延伸方向呈直线设置；在其它实施例中，布水流道301的延伸路径也可以呈曲线设置。
59.在一个实施例中，布水件30包括底板34以及连接底板34的侧板31，侧板31设置有多个，各侧板31首尾连接并与底板34共同形成储水腔311，各侧板31的板边插入定位槽101，出水孔32开设于底板34。可选地，底板34和侧板31均由塑胶材料制成，并通过注塑工艺一体成形。储水腔311内储存有液体。
60.请参阅图4及图6，在一个实施例中，侧板31的两板面非平行设置，且侧板31的厚度朝底板34渐增设置，定位槽101的形状与侧板31的形状适配。可选地，各侧板31在插入定位槽101的过程中，由于侧板31插入定位槽101内的板厚不断增大，从而可以通过侧板31和定位槽101紧固布水件30和壳体10 的连接，无需再增加其它连接件，拆装方便。
61.请参阅图4及图6，在一个实施例中，出水孔32沿布水流道301的延伸路径开设有多个，各出水孔32依次间隔设置。可选地，各出水孔32呈线性布置。
62.在一个实施例中，支架100还包括连接转接腔111内壁的喷嘴35，喷嘴35 连通出水孔32且配置为将液体喷出至滚刷40。可选地，喷嘴35的一端连接底板34的外板面，而喷嘴35的另一端朝转接腔111内延伸设置并相对底板34 的外板面凸起设置。喷嘴35的内部流道连通出水孔32，从出水孔32流出的液体通过喷嘴35而向滚刷40喷射。可选地，通过喷嘴35将液体喷射至滚刷40，避免液体沿出水孔32的孔口边缘横向移动，提高了滚刷40喷水的有效性。
63.请参阅图4及图6，在一个实施例中，转接腔111的内壁还开设有容置腔 341，出水孔32连接有喷嘴35的孔口位于容置腔341的腔底，且喷嘴35的侧表面与容置腔341的腔壁之间间隙设置并形成凹槽342。可选地，通过设置凹槽342不但可以避免液体在喷嘴35的出液口周围形成挂珠，且部分液体还可以收容于凹槽342。设置于容置腔341内的喷嘴35还可以
降低布水件30的整体厚度，有利于支架100结构的紧凑化。
64.请参阅图4及图6，在一个实施例中，喷嘴35完全收容于容置腔341。可选地，将喷嘴35完全收容于容置腔341，不但可以降低支架100的整体高度，而且还有利于支架100的安装，避免凸起的喷嘴35和其它结构件发生碰撞。
65.在一个实施例中，容置腔341的横截面形状为圆形或多边形，可选地，本实施例中容置腔341的横截面形状为圆形。
66.请参阅图4及图6，在一个实施例中，喷嘴35的横截面形状为圆形或多边形。可选地，本实施例中喷嘴35的横截面形状为圆形。
67.可选地，喷嘴35和底板34一体成形。可选地，喷嘴35和底板34均通过注塑工艺而一体成形，从而可以批量生产并降低成本。
68.在一个实施例中，出水孔32位于储水腔311的孔口边缘开设有导流面321。可选地，导流面321呈锥面设置，从而便于储水腔311内的液体流入出水孔32，再经喷嘴35而喷射至滚刷40。
69.请参阅图7和图8，在一个实施例中，支架100还包括位于储水腔311内的分隔板33，分隔板33的两侧板31面与储水腔311的两侧腔壁之间分别形成两导流槽41，出水孔32位于其中一导流槽41，支架100还包括导流板34，导流板34的一端连接分隔板33的一端，而导流板34的另一端朝其中一导流槽 41内弯曲设置并与对应的储水腔311的腔壁间隙设置。
70.可选地，壳体10于转接腔111的内壁对应导流板34和分隔板33的位置也开设有定位槽101，导流板34和分隔板33的一端插入对应的定位槽101内。
71.请参阅图4及图6，可选地，导流板34靠近进水孔116，从而可以将注入储水腔311的液体分流至两导流槽41。
72.可选地，导流板34和分隔板33一体成形。
73.请参阅图7和图8，可选地，本实施例中底板34呈长条状设置，导流槽41 的延伸路径沿底板34的长度方向布置，通过导流槽41可以使注入的液体均布置整个储水腔311，在多个出水孔32时，使多个出水孔32可以均匀出水。
74.在一个实施例中，分隔板33沿预定方向间隔设置有两个，两分隔板33共线设置，且分隔板33的一端均设置有导流板34，导流板34的自由端朝储水腔 311的腔壁弯曲设置。可选地，多个分隔板33间断设置，可以提高从注入储水腔311内液体的分布的均匀性。可以理解的是，在其它实施例中，还可以设置三块或三块以上的分隔板33。
75.在一个实施例中，出水孔32间隔设置有多个，喷嘴35的数量与出水孔32 的数量适配，且一一对应设置。
76.请参阅图7和图8，可选地，出水孔32均位于同一导流槽41。
77.在一个实施例中，各喷嘴35沿预定方向呈线性布置。
78.在一个实施例中，各喷嘴35沿预定方向呈非线性布置。
79.请参阅图1及图3，本发明还提出了一种清洁机器人，该清洁机器人包括支架100，该支架100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
80.请参阅图1及图3，在一个实施例中，清洁机器人还包括滚刷40以及连接支架100并
驱动滚刷40转动的驱动器20。
81.可选地，壳体10包括上壳体11以及连接上壳体11的下壳体12，上壳体 11和下壳体12共同形成转接腔111。
82.可选地，底板34的板面可以与水平面呈预定夹角设置。
83.可选地，进水孔116开设于上壳体11，注水机构通过进水孔116而向布水流道301内注入液体。避让槽112开设于下壳体12。
84.可选地，驱动器20为电动马达，电动马达连接上壳体11并通过联轴器和齿轮结构而驱动滚刷40转动。
85.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。