一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，机器人电池是专为移动机器测仪设计的高效、便携、轻便、充足的大容量锂电池组，机器人监测仪启动瞬间电流要求较大，对电池连续工作时间要求较高。
3.市场上的水下机器人用电池在使用时，可能会出现电池漏电的现象，容易因电池漏电导致危险事故发生的问题，为此，我们提出一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池，以解决上述背景技术中提出的水下机器人用电池在使用时，可能会出现电池漏电的现象，容易因电池漏电导致危险事故发生的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池，包括：
6.电池主体；
7.还包括：
8.检测组件，其设置于所述电池主体的下端内部；
9.密封组件，其安置于所述电池主体的上端；
10.紧固组件，其安置于所述电池主体的顶面中央；
11.防脱落组件，其连接于所述电池主体的左右两侧；
12.所述检测组件包括：
13.漏电检测器；
14.检测头，其设置于所述漏电检测器的左端，且检测头与漏电检测器之间呈一体化结构；
15.警示灯，其安置于所述电池主体的正面左下端，且警示灯与电池主体之间呈一体化结构。
16.优选的，所述电池主体包括：
17.壳体；
18.电量显示灯，其设置于所述壳体的正面右下端，且电量显示灯关于壳体的正面呈
均匀分布；
19.把手，其安置于所述壳体的正面中央，且把手与壳体之间呈转动结构；
20.插口，其设置于所述壳体的顶端中央，且插口与壳体之间呈一体化结构。
21.优选的，所述密封组件包括：
22.密封盖，密封盖的底端大小与所述壳体的顶端大小相等；
23.第一密封圈，其安置于所述密封盖的底端，且第一密封圈与密封盖之间紧密贴合；
24.第一螺栓，其安置于所述密封盖的左右两端，且第一螺栓与壳体之间相啮合。
25.优选的，所述密封组件还包括：
26.密封管，其设置于所述密封盖的顶端中央，且密封管与密封盖之间呈一体化结构；
27.电线，其安置于所述密封管的内部中央，且电线与密封管之间紧密贴合；
28.扎带，其套接于所述密封管的上端外侧，且扎带与密封管之间为可拆卸结构。
29.优选的，所述紧固组件包括：
30.插头，其连接于所述电线的底端，且插头与电线之间呈一体化结构；
31.第二密封圈，其设置于所述插口的上端，且第二密封圈与插口之间相卡合；
32.第二螺栓，其安置于所述插头的左右两端内部，且第二螺栓与壳体之间相啮合。
33.优选的，所述防脱落组件包括：
34.伸缩柱，伸缩柱与所述壳体之间呈垂直状分布；
35.弹簧，其套接于所述伸缩柱的外侧，且弹簧与伸缩柱之间相贴合。
36.优选的，所述防脱落组件还包括：
37.挡板，其连接于所述弹簧的左端，且挡板与伸缩柱之间呈垂直状分布；
38.防滑垫，其设置于所述挡板的左端，且防滑垫与挡板之间呈一体化结构。
39.本实用新型提供了一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池，具备以下有益效果：该具有漏电防护功能的水下机器人用电池，采用多个组件之间的相互配合，不仅具有漏电防护功能，能够及时的对漏电的情况进行检测警示，同时能够对电池的接口处进行防护密封，避免漏电的情况发生，并且还具有防脱落的功能，能够增大与机器人之间的摩擦力，防止电池从机器人上脱落。
40.1、本实用新型通过将漏电检测器设置在壳体的下端，能够使漏电检测器左端的检测头，来对电池附近水流中的电流进行检测，当检测出漏电的情况时，漏电检测器会将信号传达给机器人，并使警示灯闪烁，防止人员接近，避免意外事故的发生；
41.2、本实用新型通过将密封盖安装在壳体的上端，能够使密封盖对插口与插头的连接处进行防护，防止插口与插头因撞击造成损坏，同时通过第一密封圈的设置，能够对密封盖与壳体的上端进行密封，防止水流进入导致漏电，并且通过将扎带设置在密封管的上端外侧，能够使密封管与电线之间紧密贴合，避免水流从密封管与电线之间流入到密封盖的内部；
42.3、本实用新型通过将第二螺栓设置在插头的左端两端，能够使第二螺栓来对插头与插口之间进行固定，防止插头与插口之间因震动造成松动，导致接触不良的情况发生，同时通过将第二密封圈设置在插口的上端，能够进一步提高对插口处的密封性，防止水流进入导致漏电，并且通过将防脱落组件设置在壳体的左右两端，便于在将电池安装在机器人上时，弹簧能够在伸缩柱的限位下使挡板与机器人之间进行抵紧，并通过防滑垫的设置来
增大与机器人之间的摩擦力，从而防止电池主体从机器人上出现脱落的状况。
附图说明
43.图1为本实用新型一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池的整体结构示意图；
44.图2为本实用新型一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池的密封盖结构示意图；
45.图3为本实用新型一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池的图1中a处放大结构示意图。
46.图中：1、电池主体；101、壳体；102、电量显示灯；103、把手；104、插口；2、检测组件；201、漏电检测器；202、检测头；203、警示灯；3、密封组件；301、密封盖；302、第一密封圈；303、第一螺栓；304、密封管；305、电线；306、扎带；4、紧固组件；401、插头；402、第二密封圈；403、第二螺栓；5、防脱落组件；501、伸缩柱；502、弹簧；503、挡板；504、防滑垫。
具体实施方式
47.如图1所示，一种具有漏电防护功能的水下机器人用电池，包括：电池主体1，还包括：电池主体1包括：壳体101，电量显示灯102，其设置于壳体101的正面右下端，且电量显示灯102关于壳体101的正面呈均匀分布，电量显示灯102便于对电池的电量进行观测，把手103，其安置于壳体101的正面中央，且把手103与壳体101之间呈转动结构，把手103便于对电池主体1进行搬运，并且又便于将把手103收纳至壳体101的内部，减少占用空间，插口104，其设置于壳体101的顶端中央，且插口104与壳体101之间呈一体化结构，通过插口104的设置，能够使电池主体1对机器人进行输电的操作，检测组件2，其设置于电池主体1的下端内部，检测组件2包括：漏电检测器201，检测头202，其设置于漏电检测器201的左端，且检测头202与漏电检测器201之间呈一体化结构，能够使漏电检测器201左端的检测头202，来对电池附近水流中的电流进行检测，当出现漏电的情况时，漏电检测器201会将信号传达给机器人，并使警示灯203闪烁，防止人员接近，避免意外事故的发生，警示灯203，其安置于电池主体1的正面左下端，且警示灯203与电池主体1之间呈一体化结构，警示灯203的闪烁能够对人员进行警示，防脱落组件5，其连接于电池主体1的左右两侧，防脱落组件5包括：伸缩柱501，伸缩柱501与壳体101之间呈垂直状分布，伸缩柱501能够对弹簧502进行限位，弹簧502，其套接于伸缩柱501的外侧，且弹簧502与伸缩柱501之间相贴合，弹簧502能够在伸缩柱501的限位下使挡板503与机器人的安装槽内进行抵紧，防止电池主体1从机器人上出现脱落的状况，挡板503，其连接于弹簧502的左端，且挡板503与伸缩柱501之间呈垂直状分布，挡板503能够增大与机器人之间的接触面积，防滑垫504，其设置于挡板503的左端，且防滑垫504与挡板503之间呈一体化结构，通过防滑垫504的设置来增大挡板503与机器人之间的摩擦力。
48.如图2
‑
3所示，密封组件3，其安置于电池主体1的上端，密封组件3包括：密封盖301，密封盖301的底端大小与壳体101的顶端大小相等，密封盖301能够对插口104与插头401的连接处进行防护，防止插口104与插头401因撞击造成损坏，第一密封圈302，其安置于密封盖301的底端，且第一密封圈302与密封盖301之间紧密贴合，能够对密封盖301与壳体
101的上端进行密封，防止水流进入导致漏电，第一螺栓303，其安置于密封盖301的左右两端，且第一螺栓303与壳体101之间相啮合，便于对密封盖301与壳体101之间进行拆装操作，密封管304，其设置于密封盖301的顶端中央，且密封管304与密封盖301之间呈一体化结构，防止密封管304与密封盖301之间出现漏水的状况，电线305，其安置于密封管304的内部中央，且电线305与密封管304之间紧密贴合，防止水流从密封管304与电线305之间流入到密封盖301的内部，扎带306，其套接于密封管304的上端外侧，且扎带306与密封管304之间为可拆卸结构，进一步加强密封管304与电线305之间的密封度，紧固组件4，其安置于所述电池主体1的顶面中央，紧固组件4包括：插头401，其连接于电线305的底端，且插头401与电线305之间呈一体化结构，通过插头401与插口104之间相卡合，便于对机器人进行输电，第二密封圈402，其设置于插口104的上端，且第二密封圈402与插口104之间相卡合，能够进一步提高对插口104处的密封性，防止水流进入导致漏电，第二螺栓403，其安置于插头401的左右两端内部，且第二螺栓403与壳体101之间相啮合，能够对插头401与插口104之间进行固定，防止插头401与插口104之间因震动造成松动，导致接触不良的情况发生。
49.综上，该具有漏电防护功能的水下机器人用电池，使用时，首先根据图1中所示的结构，在对电池主体1进行安装时，通过壳体101正面的把手103的设置，便于对电池主体1进行搬运，在将电池主体1放置在机器人安装槽内时，弹簧502能够在伸缩柱501的限位下使挡板503与机器人的安装槽内进行抵紧，并通过防滑垫504的设置来增大与机器人之间的摩擦力，从而防止电池主体1从机器人上出现脱落的状况，接着，根据图2和图3中所示的结构，将机器人上的插头401与插进电池主体1内的插口104内，转动第二螺栓403能够使第二螺栓403来对插头401与插口104之间进行固定，防止插头401与插口104之间因震动造成松动，导致接触不良的情况发生，同时通过将第二密封圈402设置在插口104的上端，能够进一步提高对插口104处的密封性，防止水流进入导致漏电，然后，通过拧紧第一螺栓303，将密封盖301安装在壳体101的上端，能够使密封盖301对插口104与插头401的连接处进行防护，防止插口104与插头401因撞击造成损坏，同时通过第一密封圈302的设置，能够对密封盖301与壳体101的上端进行密封，防止水流进入导致漏电，并且通过将扎带306设置在密封管304的上端外侧，能够使密封管304与电线305之间紧密贴合，防止水流从密封管304与电线305之间流入到密封盖301的内部，最后，当机器人进行水下作业时，通过电量显示灯102便于对电池的电量进行观测，并且通过将漏电检测器201设置在壳体101的下端，能够使漏电检测器201左端的检测头202，来对电池附近水流中的电流进行检测，当出现漏电的情况时，漏电检测器201会将信号传达给机器人，并使警示灯203闪烁，防止人员接近，避免意外事故的发生。