一种用于烧结炉的取料装置的制作方法

1.本实用新型属于粉末冶金成型技术领域，具体涉及一种用于烧结炉的取料装置。


背景技术：

2.目前的锡膏焊接是利用石墨盘做载体，然后再将石墨盘和产品进行高温烧结。而目前在对石墨盘和产品进行高温烧结时，是需要操作员手动将石墨盘和产品从集料推车中取出，然后再由操作员手动将石墨盘和产品送入真空烧结炉的上料口中进行快速烧结。
3.由于在石墨盘和产品的烧结过程中需要操作员手动的上料，也即需要操作员手动地将石墨盘和产品放入真空烧结炉的上料口中，从而在石墨盘和产品的烧结过程中，会导致石墨盘上产品的烧结效率较低，且在石墨盘和产品的烧结过程中，容易因操作员的失误而导致石墨盘上产品的烧结质量不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中，因在石墨盘和产品的烧结过程中需要操作员手动的上料，从而会导致石墨盘上产品的烧结效率较低，且容易因操作员的失误而导致石墨盘上产品的烧结质量不稳定的问题，提供一种用于烧结炉的取料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于烧结炉的取料装置，包括取料机构和送料机构；
7.所述取料机构用于取出集料推车中的产品，所述取料机构包括升降组件和取料板组件，所述升降组件能够带动所述取料板组件上下移动，所述取料板组件包括取料托板，且所述取料托板能够相对于所述升降组件在水平方向上移动；
8.所述送料机构用于将所述取料托板上的产品送至烧结炉的上料口中，所述送料机构位于所述取料机构的上方，所述送料机构包括取料爪组件和送料导向组件，所述取料爪组件能够在所述送料导向组件中移动，且所述送料导向组件的一端位于所述升降组件上方。
9.在使用时，本实用新型中的取料机构安装在烧结炉的上料位处，也即取料机构安装在靠近烧结炉的上料口处，并使送料机构的一端位于取料机构处、另一端位于烧结炉的上料口处。
10.本实用新型的取料机构包括升降组件和取料板组件，取料板组件包括取料托板。当集料推车位于烧结炉的上料位后，升降组件带动取料组件上下移动，并使取料托板位于目标石墨盘的下方；然后取料托板相对于升降组件水平移动，并使取料托板位于目标石墨盘的正下方；接着升降组件带动取料组件向上移动，使取料托板托载目标石墨盘；最后取料托板相对于升降组件水平移动，使取料托盘远离集料推车，进而将目标石墨盘从集料推车中取出。
11.本实用新型的送料机构包括送料导向组件和取料爪组件，并且取料爪组件能够在送料导向组件中移动。当取料托板将目标石墨盘从集料推车中取出后，取料爪组件在送料
导向组件中移动，使取料爪组件移动至目标石墨盘的上方并抓取目标石墨盘；然后再由取料组件在送料导向组件中移动，将目标石墨盘移至烧结炉的上料口中。
12.综上所述，当集料推车位于烧结炉的上料位后，可以通过本实用新型中的取料机构将目标石墨盘从集料推车中取出，然后再通过送料机构将目标石墨盘送至烧结炉的上料口中，从而避免了操作员手动的上料，进而可以提高产品的烧结效率，以及可以避免因操作员的失误而导致石墨盘上产品的烧结质量不稳定的情况发生。
13.作为本实用新型的优选方案，所述取料板组件还包括第一驱动装置和取料板安装座，所述取料托板安装在所述取料板安装座上，且在所述第一驱动装置的作用下，所述取料托板能够相对于所述取料板安装座发生相对位移；所述升降组件包括第二驱动装置和传动杆，所述取料板安装座安装在所述传动杆上，且在所述第二驱动装置的作用下，所述取料板安装座能够在所述传动杆的轴向上移动。
14.通过上述结构，便于取料托板相对于升降组件在水平方向上发生相对位移，以及便于升降组件带动取料板组件上下移动。
15.作为本实用新型的优选方案，所述取料板安装座包括承载板和安装板，所述安装板位于所述承载板的下方，且所述安装板与所述承载板相互垂直；所述承载板的一端与所述传动杆相连接，且所述承载板水平设置；所述第一驱动装置固定在所述安装板上，且在所述第一驱动装置的输出端上安装有第一主动轮，所述安装板远离所述第一主动轮的一端安装有第一从动轮，且所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一传送带相连；所述承载板上开设有通槽，所述通槽沿所述第一传送带的运行方向设置，且所述通槽位于所述第一传送带的正上方；所述取料托板安装在所述承载板上，所述第一传送带上固设有第一传动件，所述第一传动件的上端穿过所述通槽后与所述取料托板固定连接。
16.通过上述结构，便于取料托板相对于升降组件在水平方向上发生相对位移。
17.作为本实用新型的优选方案，所述承载板与所述取料托板之间设置有水平导向组件，所述水平导向组件包括水平导轨和与所述水平导轨适配的水平滑块，所述水平导轨沿所述第一传送带的运行方向设置，所述取料托板与所述水平滑块固定连接。通过上述结构，便于取料托板相对于升降组件在水平方向上稳定地发生相对位移。
18.作为本实用新型的优选方案，所述取料托板上设置有凹槽，且在所述凹槽内安装有用于检测目标石墨盘位置的传感器。通过上述结构，可以尽量减少取料托板没有取出目标石墨盘的情况发生。
19.作为本实用新型的优选方案，所述传动杆竖直设置，且所述传动杆的一端安装在所述第二驱动装置的输出端；所述传动杆为螺纹杆，且所述取料板安装座安装在与所述螺纹杆螺纹连接。通过上述结构，便于升降组件带动取料板组件上下移动。
20.作为本实用新型的优选方案，所述取料机构还包括取料座体和竖直导向组件，所述升降组件和所述竖直导向组件均安装在所述取料座体上；所述竖直导向组件包括竖直导轨和竖直滑块，所述竖直导轨沿所述传动杆的轴向设置，且所述竖直滑块与所述取料板安装座固定连接。通过上述结构，便于升降组件带动取料板组件在竖直方向上稳定地移动。
21.优选地，所述竖直滑块与所述取料板安装座一体设计。
22.在本实用新型中，竖直滑块与取料板安装座一体设计是指：竖直滑块为取料板安装座上的一部分，也即取料板安装座上的某部分与竖直导轨适配，且该部分与竖直导轨连
接。
23.作为本实用新型的优选方案，所述送料导向组件包括送料导轨和与所述送料导轨适配的送料滑块，所述取料爪组件与所述送料滑块固定连接；所述送料机构还包括第三驱动装置，且在所述第三驱动装置的作用下，所述取料爪组件能够在所述送料导轨上移动。通过上述结构，便于使取料爪组件在送料导向组件中移动。
24.作为本实用新型的优选方案，所述送料机构还包括送料座体，所述送料导向组件和所述第三驱动装置均安装在所述送料座体上；所述第三驱动装置的输出端上安装有第二主动轮，所述送料座体远离所述第二主动轮的一端安装有第二从动轮，且所述第一主动轮也所述第二从动轮通过第二传动带相连；所述第二传动带上固设有第二传动件，且所述第二传动件与所述取料爪组件固定连接。通过上述结构，便于使取料爪组件在送料导向组件中移动。
25.作为本实用新型的优选方案，所述取料爪组件包括取料爪安装座和用于抓取目标石墨盘的抓爪组件，所述取料爪安装座所述送料滑块固定连接；所述抓爪组件与所述取料爪安装座之间设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述抓爪组件在竖直方向移动。
26.本实用新型在抓爪组件和取料爪与安装座之间设置第四驱动装置，并通第四驱动装置可以是抓爪组件在竖直方向上移动，进而便于抓爪组件抓取目标石墨盘。
27.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
28.本实用新型的取料机构包括升降组件和取料板组件，取料板组件包括取料托板。当集料推车位于烧结炉的上料位后，升降组件带动取料组件上下移动，并使取料托板位于目标石墨盘的下方；然后取料托板相对于升降组件水平移动，并使取料托板位于目标石墨盘的正下方；接着升降组件带动取料组件向上移动，使取料托板托载目标石墨盘；最后取料托板相对于升降组件水平移动，使取料托盘远离集料推车，进而将目标石墨盘从集料推车中取出。本实用新型的送料机构包括送料导向组件和取料爪组件，并且取料爪组件能够在送料导向组件中移动。当取料托板将目标石墨盘从集料推车中取出后，取料爪组件在送料导向组件中移动，使取料爪组件移动至目标石墨盘的上方并抓取目标石墨盘；然后再由取料组件在送料导向组件中移动，将目标石墨盘移至烧结炉的上料口中。所以，当集料推车位于烧结炉的上料位后，可以通过本实用新型中的取料机构将目标石墨盘从集料推车中取出，然后再通过送料机构将目标石墨盘送至烧结炉的上料口中，从而避免了操作员手动的上料，进而可以提高产品的烧结效率，以及可以避免因操作员的失误而导致石墨盘上产品的烧结质量不稳定的情况发生。
附图说明
29.图1为本实用新型安装在烧结炉上的结构示意图。
30.图2为取料结构和送料机构的相对位置示意图。
31.图3为取料机构的三维结构示意图。
32.图4为取料机构第一种三维角度的结构示意图(不含取料托板)。
33.图5为图4中a部放大图。
34.图6为取料机构第二种三维角度的结构示意图(不含取料托板)。
35.图7为图6中b部放大图。
36.图8为第一主动轮、第一从动轮、第一传送带和第一传动件的相对位置示意图。
37.图9为取料托板的三维结构示意图。
38.图10为送料机构的三维结构示意图。
39.图11为取料爪组件、送料导向组件和第三驱动装置的相对位置示意图。
40.图12为送料座体和送料导向组件的相对位置示意图。
41.图13为图12中c部放大图。
42.图中标记：1
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取料机构，11
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升降组件，111
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第二驱动装置，112
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传动杆，12
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取料板组件，121
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取料托板，122
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第一驱动装置，1211
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凹槽，123
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取料板安装座，1231
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承载板，1232
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安装板，1233
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通槽，124
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第一主动轮，125
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第一从动轮，126
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第一传送带，127
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第一传动件，128
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传感器，13
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水平导向组件，131
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水平导轨，132
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水平滑块，14
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取料座体，15
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竖直导向组件，151
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竖直导轨，152
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竖直滑块，2
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送料机构，21
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取料爪组件，211
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取料爪安装座，212
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抓爪组件，2121
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连接座，2122
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抓爪，213
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第四驱动装置，22
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送料导向组件，221
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送料导轨，222
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送料滑块，23
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第三驱动装置，24
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送料座体，25
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第二主动轮，26
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第二从动轮，27
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第二传送带，28
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第二传动件，3
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烧结炉，31
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上料位，4
‑
目标石墨盘。
具体实施方式
43.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.如图1至图13所示，本实施例提供了一种用于烧结炉3的取料装置，本实施例包括取料机构1和送料机构2；
46.本实施例中的取料机构1是用于取出集料推车中的目标石墨盘4，本实施例中的送料机构2是用于将料托板上的目标石墨盘4送至烧结炉3的上料口中。如图1所示，在使用时，本实施例中的取料机构1安装在烧结炉3的上料位31处，也即取料机构1安装在靠近烧结炉3的上料口处，并使送料机构2的一端位于取料机构1处、另一端位于烧结炉3的上料口处。在本实施例中，目标石墨盘4是指带有产品的石墨盘，也即该石墨盘上带有需要在烧结炉3中进行烧结的产品。
47.如图1和图2所示，本实施例的取料机构1包括升降组件11和取料板组件12，升降组件11能够带动取料板组件12上下移动，取料板组件12包括取料托板121，且取料托板121能够相对于升降组件11在水平方向上移动。
48.当集料推车位于烧结炉3的上料位31后，升降组件11带动取料组件上下移动，并使取料托板121位于目标石墨盘4的下方；然后取料托板121相对于升降组件11水平移动，并使取料托板121位于目标石墨盘4的正下方；接着升降组件11带动取料组件向上移动，使取料托板121托载目标石墨盘4；最后取料托板121相对于升降组件11水平移动，使取料托盘远离集料推车，进而将目标石墨盘4从集料推车中取出。
49.如图3至图9所示，本实施例的取料板组件12还包括第一驱动装置122和取料板安装座123，取料托板121安装在取料板安装座123上，且在第一驱动装置122的作用下，取料托
板121能够相对于取料板安装座123发生相对位移。
50.具体地，本实施例的取料板安装座123包括承载板1231和安装板1232，安装板1232位于承载板1231的下方，且安装板1232与承载板1231相互垂直；承载板1231的一端与传动杆112相连接，且承载板1231水平设置；第一驱动装置122固定在安装板1232上，且在第一驱动装置122的输出端上安装有第一主动轮124，安装板1232远离第一主动轮124的一端安装有第一从动轮125，且第一主动轮124与第一从动轮125通过第一传送带126相连；承载板1231上开设有通槽1233，通槽1233沿第一传送带126的运行方向设置，且通槽1233位于第一传送带126的正上方；取料托板121安装在承载板1231上，第一传送带126上固设有第一传动件127，第一传动件127的上端穿过通槽1233后与取料托板121固定连接。
51.本实施例的第一驱动装置122固定在安装板1232上，为便于实施，如图3所示，可以将第一驱动装置122设置在安装板1232靠近传动杆112的一端。当集料推车位于烧结炉3的上料位31后，取料托板121需要移向集料推车取出目标石墨盘4。此时，第一驱动电机工作，并且第一驱动装置122带动第一主动轮124朝着第一从动轮125旋转；而第一主动轮124与第一从动轮125是通过第一传送带126连接，第一传送带126上固设有第一传动件127，且第一传动件127的上端穿过承载板1231后与取料托板121固定连接。所以，当第一驱动装置122带动第一主动轮124朝着第一从动轮125旋转时，第一传送带126会带动第一传动件127向第一从动轮125的方向移动，从而可以通过第一传动件127带动取料托板121向从动轮的方向移动，进而使取料托板121移向集料推车。当取料托板121从集料推车中取出后，第一驱动装置122反向旋转，进而使取料托板121移向第一主动轮124，也即取料托板121向远离集料推车的方向移动。
52.在本实施例中，第一驱动装置122可以选择为驱动电机；取料托板121、承载板1231和安装板1232均可以选择为矩形板。第一传动带可以选择皮带。本实施例的第一传动件127固定在第一传送带126上，为便于实施，如图8所示，可以将第一传动件127设置为一个“l”型结构，并第一传动件127的底部安装一个矩形夹块，矩形夹块在与第一传动件127接触的一侧开设有与所示第一传送带126适配的凹部，将第一传动带置于矩形夹块的凹部内，并通过螺栓将矩形夹块与第一传动件127紧固在一起，从而使第一传动件127固定在第一传送带126上。在本实施例中，两者固定连接是指两者之间不能发生相对位移；具体地，两者之间固定连接可以是不可拆封的连接，例如焊接等；两者之间固定连接也可以是可拆分的连接，例如通过螺栓的方式等连接。
53.当取料托板121从集料推车上取出目标石墨盘4后，为了防止目标石墨盘4从取料托板121中脱落，在本实施例中，还可以在取料托板121上设置挡块，并将该挡块设置在远离传动杆112的一端上。具体地，挡块可以设置为矩形块。
54.进一步的，为了能够使取料托板121相对于升降组件11在水平方向上稳定地发生相对位移，本实施例在承载板1231与取料托板121之间设置有水平导向组件13，水平导向组件13包括水平导轨131和与水平导轨131适配的水平滑块132，水平导轨131沿第一传送带126的运行方向设置，取料托板121与水平滑块132固定连接。
55.具体第，如图4和图5所示，本实施例的水平导向组件13包括平行设置的两根水平导轨131，两根水平导轨131分别设置在承载板1231上通槽1233下方的两侧，每根水平导轨131均沿第一传动带的传送方向设置，且每根水平导轨131上均设置有水平滑块132。每根水
平导轨131上的水平滑块132均与取料托板121固定连接。
56.进一步的，为了可以检查取料托板121是否从集料推车上取下目标石墨盘4，如图9所示，本实施例在取料托板121上设置有凹槽1211，并在凹槽1211内安装有用于检测目标石墨盘4在取料托板121上位置的传感器128，从而可以尽量减少取料托板121没有取出目标石墨盘4的情况发生。
57.本实施例的升降机构包括第二驱动装置111和传动杆112，取料板安装座123安装在传动杆112上，且在第二驱动装置111的作用下，取料板安装座123能够在传动杆112的轴向上移动。进一步的，为了便于升降组件11带动取料板组件12在竖直方向上稳定地移动，取料机构1还包括取料座体14和竖直导向组件15，升降组件11和竖直导向组件15均安装在取料座体14上；竖直导向组件15包括竖直导轨151和竖直滑块152，竖直导轨151沿传动杆112的轴向设置，且竖直滑块152与取料板安装座123固定连接。
58.为便于实施，如图3、图4和图6所示，可以将传动杆112竖直设置，且使传动杆112的一端安装在第二驱动装置111的输出端；本实施例的传动杆112可以为螺纹杆，且取料组件中的承载板1231与螺纹杆螺纹连接。第二驱动装置111可以选择为驱动电机。竖直导向组件15包括两根竖直设置的竖直导轨151，两根竖直导轨151分别位于传动杆112的两侧。在本实施例中，竖直滑块152可以单独设置，使竖直滑块152与竖直导轨151配合，并将竖直滑块152与取料组件中的承载板1231固定连接。当然，也可以使竖直滑块152与取料板安装座123一体设计。在本实施例中，竖直滑块152与取料板安装座123一体设计是指：竖直滑块152为取料板安装座123上的一部分，也即取料板安装座123上的某部分与竖直导轨151适配，且该部分与竖直导轨151连接。
59.如图1和图2所示，本实施例的送料机构2位于取料机构1的上方。如图10至图13所示，本实施例的送料机构2包括取料爪组件21和送料导向组件22，取料爪组件21能够在送料导向组件22中移动，且送料导向组件22的一端位于升降组件11上方。
60.本实施例的送料机构2包括送料导向组件22和取料爪组件21，并且取料爪组件21能够在送料导向组件22中移动。当取料托板121将目标石墨盘4从集料推车中取出后，取料爪组件21在送料导向组件22中移动，使取料爪组件21移动至目标石墨盘4的上方并抓取目标石墨盘4；然后再由取料组件在送料导向组件22中移动，将目标石墨盘4移至烧结炉3的上料口中。
61.本实施例的送料导向组件22包括送料导轨221和与送料导轨221适配的送料滑块222，取料爪组件21与送料滑块222固定连接；送料机构2还包括第三驱动装置23，且在第三驱动装置23的作用下，取料爪组件21能够在送料导轨221上移动。具体地，本实施例的送料机构2还包括送料座体24，送料导向组件22和第三驱动装置23均安装在送料座体24上；第三驱动装置23的输出端上安装有第二主动轮25，送料座体24远离第二主动轮25的一端安装有第二从动轮26，且第二主动轮25也第二从动轮26通过第二传动带相连；第二传动带上固设有第二传动件28，且第二传动件28与取料爪组件21固定连接。
62.为了便于抓取更好地抓取目标石墨盘4，如图10和图11所示，本实施例的取料爪组件21包括取料爪安装座211和用于抓取目标石墨盘4的抓爪组件212，取料爪安装座211送料滑块222固定连接；抓爪组件212与取料爪安装座211之间设置有第四驱动装置213，第四驱动装置213用于驱动抓爪组件212在竖直方向移动。
63.如图12所示，本实施例的送料座体24可以选择为矩形状的壳体结构，送料座体24底部设置有支撑送料机构2的支撑柱，并且可以将第三驱动装置23、第二主动轮25和第二传送带27均安装在送料座体24的内部。在送料座体24的侧面上开设有条形孔通孔，并且该条形状通孔位于送料座体24和抓爪组件212的一侧，使第二传动件28的一端固定在第二传动带上、另一端与抓爪组件212固定连接。
64.在本实施例中，第三驱动装置23可以选择为驱动电机。第二传送带27可以选择为皮带。如图12和图13所示，本实施例的第二传动件28可以由两块矩形夹板组成，两块夹板分别从第二传送带27的两侧加紧，两块夹板之间通过螺栓紧固，并且两块矩形夹板与取料抓安装座固定连接。在本实施例中，取料抓安装座可以选择为矩形板。
65.优选地，第四驱动装置213可以选择液压伸缩缸，并使液压伸缩杠固定在取料爪安装座211上，并使抓爪组件212与液压伸缩杠的输出端固定连接。当然，第四驱动装置213还可以选择为电动伸缩杆等。
66.在本实施例中，抓爪组件212是用来抓取目标石墨盘4的。但是，抓爪组件212的具体结构不限，只要能够夹持住目标石墨盘4即可。为便于实施，如图10和图11所示，本实施例的抓爪组件212可以包括连接座2121和间隔设置的两个抓爪2122，两个抓爪2122之间的间隔距离与目标石墨盘4的宽度尺寸适配；连接座2121可以设置为“l”型，且连接座2121的一端与第四驱动装置213的输出端连接在一起、另一端与两个抓爪2122相连。
67.当集料推车位于烧结炉3的上料位31后，可以通过本实施例中的取料机构1将目标石墨盘4从集料推车中取出，然后再通过送料机构2将目标石墨盘4送至烧结炉3的上料口中，从而避免了操作员手动的上料，进而可以提高产品的烧结效率，以及可以避免因操作员的失误而导致石墨盘上产品的烧结质量不稳定的情况发生。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。