一种液压驱动系统装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压驱动系统装置。


背景技术：

2.在很多领域中，经常需要对某一器件施加压强，以驱动其产生形变，如在机械医疗领域中，需要对一种柔性执行器施加压强，以驱动柔性执行器在其轴向上产生形变，进而驱动相应的机械机构运动(机械手等)，而现有的对该类型的器件施加压强的液压驱动装置大多结构复杂，压强输出不稳定，且不方便测量液压机构的位移量，以及器件内(如柔性执行器)的压力变化值，使用起来较为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种液压驱动系统装置，该装置设计合理、结构紧凑，设有动力机构及传动机构，通过两者的相互配合，即可对外部的器件施加压强，简单方便，同时，还设有位移测量机构和压力测量机构，可分别测量液压机构的位移量和向外部器件施加的压强值，使用方便，此外，该装置还设有多个驱动系统机构，可同时向多个器件施加压强，工作效率高，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种液压驱动系统装置，包括安装架，以及并排安装于安装架内的若干驱动系统机构；每一驱动系统机构包括动力机构、与动力机构连接的传动机构、与传动机构连接的液压机构，以及与液压机构连接的压力测量机构；所述传动机构上还安装有位移测量机构，传动机构用于在动力机构的驱动下带动液压机构向外部的器件内施加压强；所述位移测量机构用于测量液压机构的位移量，压力测量机构用于测量液压机构向外部器件施加的压强值。
6.进一步地，所述动力机构包括固定安装于安装架上的第一固定座，以及安装于第一固定座上的旋转电机。
7.进一步地，所述传动机构包括与旋转电机的输出轴连接的联轴器、沿竖直方向布置于旋转电机上方并与联轴器连接的传动丝杆、安装于传动丝杆上的螺母，以及与螺母连接的升降座；所述液压机构和位移测量机构均安装于升降座上。
8.进一步地，所述传动机构还包括安装于安装架且位于第一固定座上方的第一限位座；所述第一限位座的底部还安装有旋转轴承，传动丝杆的一端与旋转轴承连接。
9.进一步地，所述第一限位座底部与第一固定座顶部之间还连接有若干升降导杆，且若干所述升降导杆活动穿过升降座布置。
10.进一步地，所述位移测量机构包括安装于第一固定座一侧的固定卡箍，以及沿竖直方向安装于固定卡箍上的位移传感器；所述位移传感器的一端与升降座的底部连接。
11.进一步地，所述液压机构包括安装于第一限位座上的针筒，以及安装于升降座顶部的推杆；所述推杆的一端插设于针筒内，且针筒的顶部还连接有导管。
12.进一步地，所述压力测量机构包括安装于安装架上的第二固定座，安装于第二固定座底部的压力传感器，以及设置于第二固定座顶部的用于与导管连通的导管接头。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.设计合理、结构紧凑，设有动力机构及传动机构，通过两者的相互配合，即可对外部的器件施加压强，简单方便，同时，还设有位移测量机构和压力测量机构，可分别测量液压机构的位移量和向外部器件施加的压强值，使用方便，此外，该装置还设有多个驱动系统机构，可同时向多个器件施加压强，工作效率高，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的驱动系统机构的立体图；
17.图3为图2的另一视角的立体图；
18.其中，附图标识说明：
19.1—安装架；
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2—驱动系统机构；
20.3—固定架；
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21—动力机构；
21.22—传动机构；
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23—液压机构；
22.24—压力测量机构；
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25—位移测量机构；
23.211—第一固定座；
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212—旋转电机；
24.221—联轴器；
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222—传动丝杆；
25.223—螺母；
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224—升降座；
26.225—第一限位座；
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226—升降导杆；
27.231—针筒；
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232—推杆；
28.241—第二固定座；
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242—压力传感器；
29.243—导管接头；
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251—固定卡箍；
30.252—位移传感器。
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
32.参照图1至3所示，本实用新型提供一种液压驱动系统装置，包括安装架1，以及并排安装于安装架1内的若干驱动系统机构2；每一驱动系统机构2包括动力机构21、与动力机构21连接的传动机构22、与传动机构22连接的液压机构23，以及与液压机构23连接的压力测量机构24；所述传动机构22上还安装有位移测量机构25，传动机构22用于在动力机构21的驱动下带动液压机构23向外部的器件内施加压强；所述位移测量机构25用于测量液压机构23的位移量，压力测量机构24用于测量液压机构23向外部器件施加的压强值。
33.其中，所述动力机构21包括固定安装于安装架1上的第一固定座211，以及安装于第一固定座211上的旋转电机212；所述传动机构22包括与旋转电机212的输出轴连接的联轴器221、沿竖直方向布置于旋转电机212上方并与联轴器221连接的传动丝杆222、安装于传动丝杆222上的螺母223，以及与螺母223连接的升降座224；所述液压机构23和位移测量机构25均安装于升降座224上；所述传动机构22还包括安装于安装架1且位于第一固定座
211上方的第一限位座225；所述第一限位座225的底部还安装有旋转轴承，传动丝杆222的一端与旋转轴承连接。
34.所述第一限位座225底部与第一固定座211顶部之间还连接有若干升降导杆226，且若干所述升降导杆226活动穿过升降座224布置；所述位移测量机构25包括安装于第一固定座211一侧的固定卡箍251，以及沿竖直方向安装于固定卡箍251上的位移传感器252；所述位移传感器252的一端与升降座224的底部连接；所述液压机构23包括安装于第一限位座225上的针筒231，以及安装于升降座224顶部的推杆232；所述推杆232的一端插设于针筒231内，且针筒231的顶部还连接有导管；所述压力测量机构24包括安装于安装架1上的第二固定座241，安装于第二固定座241底部的压力传感器242，以及设置于第二固定座241顶部的用于与导管连通的导管接头243。
35.本实用新型工作原理：
36.继续参照图1至3所示，本实施例中，驱动系统机构2的数量设置为6个，可根据实际使用需求，自由设置其数量，在此不作限制；安装架1的一侧内壁还连接有固定架3，若干压力测量机构24并排安装于固定架3上；该实施例中，动力机构21可为传动机构22提供动力，传动机构22在动力机构21的驱动下带动液压机构23做活塞运动，从而改变液压机构23的针筒231内的液体压力，此时，位移测量机构25的位移传感器252可测量升降座224的位移量，从而知道推杆232的位移量，压力传感器242可测量针筒231及导管内的压力变化情况，根据压力的大小来调整旋转电机212的启动、停止及正反转，具体地：
37.动力机构21的旋转电机212可通过联轴器221驱动传动丝杆222旋转，传动丝杆222旋转时会带动升降座224沿升降导杆226升降(可保证其升降的稳定性)，升降座224升降时，会带动推杆232在针筒231内做活塞运动，进而对外部器件施加压强(导管经导管接头243(一出二)分别与外部器件、压力传感器242连接)，而其产生的压力变化可由与升降座224连接的位移传感器252进行校准，即利用位移传感器252的测量值，系统装置可以在没有外力的情况下获得外部器件的内部压力信息，而外部器件产生形变会在压力传感器242中产生额外的压力变化，此时，该系统装置可测得两个压力值，一个来自位置传感器得到的计算值，另一个来自压力传感器242的实际值，使用压力传感器242所测得的实际值减去位移传感器252所计算得到的压力值就是外力作用在外部器件上的压力变化值。因此，该装置不仅可以驱动外部器件运动，还可以在外力作用在外部器件上时，感知外力大小并提供所需的压力变化。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。