激光面自动报靶装置的制作方法

1.本技术涉及射击训练装备技术领域，尤其涉及激光面自动报靶装置。


背景技术：

2.在射击比赛和军事射击训练中，射击成绩的统计大部分还是通过人工报靶的方式，人工报靶的检测精度依赖于靶纸，受诸多环境因素的影响，报靶的结果精度较差，这样使射击者不能正确的了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。
3.相关技术中，虽然存在一些例如采用激光定位技术的自动报靶系统，该自动报靶系统可以自动获取子弹的定位数据，进而准确定位弹点位置，实现自动报靶。但是，相关技术中的自动报靶系统，靶框中光幕的检测区域在靶框中的面积占比过小，当面对多个射击目标时或射击目标较大时，难以准确地监测弹点的位置信息。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种激光面自动报靶装置，能有效提高光幕的检测区域在靶框中的面积占比，进而更为准确地监测弹点的位置信息。
5.本实用新型实施例提供一种激光面自动报靶装置，包括：
6.靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；
7.第一激光面组件和第二激光面组件，所述第一激光面组件和所述第二激光面组件分别固定于所述靶框，用于在所述靶面前方沿子弹穿设方向分层构建出第一激光面和第二激光面；
8.其中，所述第一激光面组件包括多个第一发射装置及多个第一接收装置，所述多个第一发射装置及多个第一接收装置用于构建出相拼接的所述第一激光面；
9.所述第二激光面组件包括多个第二发射装置及多个第二接收装置，所述多个第二发射装置及多个第二接收装置用于构建出相拼接的所述第二激光面。
10.在其中一个实施例中，所述靶框包括沿子弹穿设方向并列设置的第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体相独立设置或设置为一体；
11.所述多个第一发射装置及多个第一接收装置装设于所述第一框体；
12.所述多个第二发射装置及多个第二接收装置装设于所述第二框体。
13.在其中一个实施例中，所述第一框体和所述第二框体具有多个不同侧边；
14.所述多个第一发射装置安装于所述第一框体的所述多个不同侧边的其中之一；所述多个第一接收装置安装于所述第一框体上和所述多个第一发射装置相对的所述侧边；或
15.所述多个第二发射装置安装于所述第二框体的所述多个不同侧边的其中之一；所述多个第二接收装置安装于所述第二框体上和所述多个第二发射装置相对的所述侧边。
16.在其中一个实施例中，所述第一发射装置和所述第二发射装置为点光源，用于发射出扇形面光幕。
17.在其中一个实施例中，相邻的扇形面光幕在相邻的光幕边界无缝拼接，其中，相邻
的所述光幕包括第一光幕边界和第二光幕边界，所述第一光幕边界和第二光幕边界相叠加后无缝拼接；或，所述第一光幕边界和所述第二光幕边界相对接后无缝拼接。
18.在其中一个实施例中，所述多个第一发射装置和所述多个第二发射装置在同一所述侧边相交替设置，所述多个第一接收装置和所述多个第二接收装置在同一所述侧边交替设置。
19.在其中一个实施例中，所述多个第一发射装置发出的光幕在所述第一框体内限定为由多个扇形面光幕依次拼接的第一多边形光幕；
20.所述多个第二发射装置发出的光幕在所述第二框体内限定为由多个三角形光幕依次拼接的第二多边形光幕。
21.在其中一个实施例中，所述第一多边形光幕和所述第二多边形光幕配置为沿所述靶面反向设置；
22.所述第一多边形光幕和所述第二多边形光幕在子弹的射向形成投影重叠区域。
23.在其中一个实施例中，所述第一多边形光幕和所述第二多边形光幕的射向配置为沿所述靶面相垂直；
24.所述第一多边形光幕和所述第二多边形光幕在子弹的射向形成投影重叠区域。
25.在其中一个实施例中，所述第一发射装置和所述第二发射装置的发射的扇形面光幕的夹角可调节；和/或所述第一发射装置和所述第二发射装置的激光射向或安装位置可调节；
26.其中，所述第一多边形光幕和所述第二多边形光幕配置为由不同面积和形状的扇形面光幕无缝拼接而成，用于在所述靶框内限定出具有预设面积的所述投影重叠区域。
27.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
28.本实施例提供的激光面自动报靶装置，包括靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；第一激光面组件和第二激光面组件，所述第一激光面组件和所述第二激光面组件分别固定于所述靶框，用于在所述靶面前方沿子弹穿设方向分层构建出第一激光面和第二激光面；其中，所述第一激光面组件包括多个第一发射装置及多个第一接收装置，所述多个第一发射装置及多个第一接收装置用于构建出相拼接的所述第一激光面；所述第二激光面组件包括多个第二发射装置及多个第二接收装置，所述多个第二发射装置及多个第二接收装置用于构建出相拼接的所述第二激光面。这样设置后，和相关技术相比，能增加光幕的检测区域在靶框中的面积占比，当面对多个射击目标时或射击目标较大时，可以更为准确地监测弹点的位置信息。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
30.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
31.图1是根据本实用新型一示例性实施例示出的激光面自动报靶装置的第一激光面的示意图；
32.图2是根据本实用新型一示例性实施例示出的激光面自动报靶装置的第二激光面的示意图；
33.图3是图1中的第一激光面和图2中的第二激光面组合后的示意图；
34.图4是图1中的第一激光面和图2中的第二激光面组合后形成的投影叠加区域的示意图；
35.图5是根据本实用新型一示例性实施例示出的激光面自动报靶装置的第一激光面的另一示意图；
36.图6和图7是根据本实用新型一示例性实施例示出的激光面自动报靶装置中子弹穿射第一激光面和第二激光面的示意图。
37.附图标记：靶框600；第一框体601；第二框体602；第一发射装置 111、121、131；第一接收装置112、122、132；第二发射装置211、221、 231；第二接收装置212、222、232；光幕叠加区域124、134、224、234；投影叠加区域300；靶面400；目标物体500；第一激光面1001；第二激光面2001。
具体实施方式
38.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
39.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
40.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.相关技术中，虽然存在一些例如采用激光定位技术的自动报靶系统，该自动报靶系统可以自动获取子弹的定位数据，进而准确定位弹点位置，实现自动报靶。但是，相关技术中的自动报靶系统，靶框中光幕的检测区域在靶框中的面积占比过小，当面对多个射击目标时或射击目标较大时，难以准确地监测弹点的位置信息。针对上述问题，本实用新型提供了一种一种激光面自动报靶装置，可以有效提高光幕的检测区域在靶框中的面积占比。
44.本实施例提供的激光面自动报靶装置，包括靶框，用于限定出装设靶面的空间区域；第一激光面组件和第二激光面组件，所述第一激光面组件和所述第二激光面组件分别固定于所述靶框，用于在所述靶面前方沿子弹穿设方向分层构建出第一激光面和第二激光面；其中，所述第一激光面组件包括多个第一发射装置及多个第一接收装置，所述多个第一发射装置及多个第一接收装置用于构建出相拼接的所述第一激光面；所述第二激光面组件包括多个第二发射装置及多个第二接收装置，所述多个第二发射装置及多个第二接收装置用于构建出相拼接的所述第二激光面。这样设置后，和相关技术相比，能增加光幕的检测区域在靶框中的面积占比，当面对多个射击目标时或射击目标较大时，可以更为准确地监测弹点的位置信息。
45.以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。
46.本实施例通过三组第一发射装置111、121、131、三组第一接收装置 112、122、132、三组第二发射装置211、221、231及三组第二接收装置 212、222、232为例介绍本技术的技术方案，可以理解的是，本实施例对第一发射装置、第一接收装置、第二发射装置及第二接收装置的数量不作限制，可以分别是两组以上。
47.请一并参见图1
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图6，本实施例提供的激光幕自动报靶装置，包括靶框600，用于限定出装设靶面400的空间区域；第一激光面组件和第二激光面组件，第一激光面组件和第二激光面组件分别固定于靶框600，用于在靶面400前方沿子弹穿设方向分层构建出第一激光面1001和第二激光面2001；其中，第一激光面组件包括多个第一发射装置111、121、131 及多个第一接收装置112、122、132，多个第一发射装置111、121、131 及多个第一接收装置112、122、132用于构建出相拼接的第一激光面1001；第二激光面组件包括多个第二发射装置211、221、231及多个第二接收装置212、222、232，多个第二发射装置211、221、231及多个第二接收装置212、222、232用于构建出相拼接的第二激光面2001，这样设置后，和相关技术相比，能增加光幕对子弹的检测区域在靶框600中的面积占比，当面对多个射击目标时或射击目标较大时，可以更为准确地监测弹点的位置信息。
48.本实施例的多个第一发射装置111、121、131和多个第二发射装置211、 221、231可以发射出若干束激光束，进而形成由若干束激光束构成的光幕，第一发射装置和第二发射装置可以为点光源，可以发射出扇形面光幕。所谓点光源，即若干激光束自预设的点状区域发射出，和相关技术相比，通过点光源构建光幕能降低发射装置在靶框600的安装面积，能实现灵活调整光幕的发射角度及范围，进而对多个扇形面光幕实现更为灵活的拼接，例如能拼接出不同大小及形状的激光面。
49.本实施例中，多个第一发射装置111、121、131用于生成相拼接的第一激光面1001，多个第二发射装置211、221、231用于生成相拼接的第二激光面2001，第一发射装置和第二发射装置的发射的扇形面光幕的夹角可调节，可以通过调节扇形面光幕的夹角实现对扇形面光幕的面积进行调节，进而实现对第一激光面1001和第二激光面2001的面积大小的调
节。一些实施例中，扇形面光幕的发射角度范围例如可以是30
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90度，但不限于此，发射角度范围可以根据实际情况调整。
50.多个第一接收装置112、122、132和多个第二接收装置212、222、232 包括若干光敏组件，若干光敏组件平行于靶面400并且呈线性排列，第一接收装置的每个光敏组件用于感应第一发射装置发出的激光束，第二接收装置的每个光敏组件用于感应第二发射装置发出的激光束。
51.第一激光面1001和第二激光面2001在垂直于靶面400的方向限定出有投影叠加区域300，投影叠加区域300即第一激光面1001和第二激光面 2001在垂直于靶面400的方向相重叠的区域，投影叠加区域300即光幕对子弹的检测区域。
52.靶面400和投影叠加区域300沿目标物体500的射击方向相对，当目标物体500击中靶面400任意目标位置时，会先后穿过投影叠加区域300 的第一激光面1001和第二激光面2001。
53.参见图6和图7，本实施例中，目标物体500击中靶面400的过程中，目标物体500沿水平箭头所示方向飞行，当目标物体500穿过第一激光面 1001时，第一激光面1001中的其中一束激光束被阻断，第一接收装置中与该激光束对应的光敏组件获得第一阻断信号；当目标物体500继续穿过第二激光面2001时，第二激光面2001中的其中一束激光束被阻断，第二接收装置中与该激光束对应的光敏组件获得第二阻断信号；由于第一激光面1001和第二激光面2001的激光束为交叉发射，因此，第一激光面1001 的激光束与第二激光面2001的激光束在沿目标物体500运行方向的空间内具有交叉点，系统通过获取的第一阻断信号和第二阻断信号即可确定出前后两个被阻断激光束的发射位置，因此也就能够得出这两个被阻断激光束的交叉点，该交叉点和目标物体500击中靶面400的位置正向相对，通过该交叉点的定位信息即可获知目标物体500击中靶面400的定位信息。
54.一些实施例中，靶面400可以沿竖向设置，垂直于靶面400的方向可以是子弹射向靶面400的方向，即水平箭头所示的方向。
55.可以理解的是，本实施例中的目标物体500可以是各种子弹，例如金属子弹、橡胶子弹、bb弹等，本实施例的方案中，目标物体500的定位信息的获取不依赖于靶面400，靶面400只是起到对位瞄准的作用，靶面 400可以根据打靶需要更换为不同规格或形式。
56.本实施例的装置具有靶框600，靶框600包括沿目标物体500穿设方向并列设置的第一框体601和第二框体602，第一框体601和第二框体602 相独立设置，多个第一发射装置111、121、131及多个第一接收装置112、 122、132装设于第一框体601；多个第二发射装置211、221、231及多个第二接收装置212、222、232装设于第二框体602。
57.一些实施例中，第一框体601和第二框体602包括依次连接的四个边框，该四个边框分别为上框、下框、左框及右框，靶面400位于上框、下框、左框及右框限定出的区域内，可以理解为，上框位于靶面400的上侧区域，下框位于靶面400的下侧区域、左框位于靶面400的左侧区域、右框位于靶面400的右侧区域。
58.本实施例中，本实施例中，第一激光面组件和第二激光面组件在靶框 600上的安装位置可调节，例如，所述第一发射装置和所述第二发射装置的激光射向或安装位置可调节，例如，发射装置和接收装置不仅可以沿靶框600的上下方向安装，还可以沿靶框600的左右方向安装。
59.可以理解的是，第一框体601和第二框体602还可以设置为一体；或者靶框600为整体结构，可不设第一框体601和第二框体602。
60.可以理解的是，靶框600的形状不限于上述结构，还可以是其他具有多个边框的框体结构。
61.一些实施例中，多个第一发射装置111、121、131安装于第一框体601 的多个不同边框，例如相对的两个边框；多个第一接收装置112、122、132 安装于第一框体601上和多个第一发射装置111、121、131相对的边框，其中，第一发射装置和第一接收装置可以设于同一边框，且在同一边框相邻设置。
62.一些实施例中，多个第一发射装置111、121、131和多个第二发射装置211、221、231在靶框的同一侧边相交替设置，多个第一接收装置112、 122、132和多个第二接收装置212、222、232在靶框的同一侧边交替设置。这样可以实现多个扇形面光幕的无缝拼接。
63.一些实施例中，多个第二发射装置211、221、231安装于第二框体602 的多个不同边框，例如相对的两个边框；多个第二接收装置212、222、232 安装于第二框体602上和多个第二发射装置211、221、231相对的边框，其中，第二发射装置和第二接收装置可以设于同一边框，且在同一边框相邻设置。
64.继续参见图1，一些实施例中，依次相邻的多个第一发射装置111、 121、131能发出依次相邻的扇形面光幕113、123、133，扇形面光幕113、 123、133在相邻的光幕边界无缝拼接。
65.本实施例中，相邻的所述光幕包括第一光幕边界和第二光幕边界，所述第一光幕边界和第二光幕边界相叠加后无缝拼接；或，所述第一光幕边界和所述第二光幕边界相对接后无缝拼接。
66.一些实施例中，第一光幕边界和第二光幕边界沿子弹的射向具有重叠区域124、134，这样可以将依次相邻的多个第一发射装置111、121、131 发出的扇形面光幕113、123、133无缝拼接。
67.一些实施例中，第一光幕边界和第二光幕边界可不设重叠区域，第一光幕边界和第二光幕边界可以沿同一平面相对接，以实现无缝拼接。
68.可以理解的是，本技术对相邻光幕的拼接方式不作限定。
69.参见图2，类似地，依次相邻的多个第二发射装置211、221、231能发出依次相邻的扇形面光幕213、223、233，扇形面光幕213、223、233 在相邻的边界沿子弹射向具有重叠区域224、234，这样可以将依次相邻的多个第二发射装置211、221、231发出的扇形面光幕213、223、233无缝拼接。
70.本实施例中，第一激光面1001和第二激光面2001的投影叠加区域300 由第一激光面1001的左侧边界、右侧边界以及第二激光面2001的左侧边界、右侧边界限定出，当第一激光面1001和第二激光面2001为反向布置的梯形时，投影叠加区域300可以呈对称的六边形，投影叠加区域300可以形成于靶框600的中部区域，并在靶框600中具有较大的面积占比，例如，投影叠加区域300可以占靶框600面积的至少三分之二，但不限三分之二，而相关技术中，投影叠加区域300在靶框600中的面积占比较小，例如不到三分之一，本技术的方案，可大幅提高投影叠加区域300靶框600 中的面积占比，能有效的减少靶框600的空间浪费，利于自动报靶装置的紧凑化设计，也利于设置具有更大检测面积的靶框600，能更好地适用于
不同的应用场景。
71.本实施例中，多个第一发射装置111、121、131发出的光幕在第一框体601内限定为由多个扇形面光幕依次拼接的第一多边形光幕；多个第二发射装置211、221、231发出的光幕在第二框体602内限定为由多个扇形面光幕依次拼接的第二多边形光幕。
72.一些实施例中，第一多边形光幕和第二多边形光幕的射向配置为沿靶面400反向设置，这样可更大程度的利用靶框600内的面积，使得特定面积的靶框600能设置更大面积的光幕重叠区域。
73.参见图6，一些实施例中，第一多边形光幕和第二多边形光幕的射向分别配置为沿靶面400的纵向和横向；第一多边形光幕和第二多边形光幕在子弹的射向形成投影重叠区域。
74.本实施例中，参照图1，纵向可以是第一发射装置111和第一接收装置112的排布方向；参照图5，横向可以是第二发射装置211和第二接收装置212的排布方向。
75.可以理解的是，纵向和横向之间的角度可不限于90度，例如可以接近于90度。
76.可以理解的是，第一多边形光幕和第二多边形光幕在子弹的射向形成投影重叠区域可不限于以上实施例，在其他实施例中，第一多边形光幕和第二多边形光幕的射向还可配置为沿靶面形成特定夹角，这样也能实现投影重叠区域。一些实施例中，由多个扇形面光幕拼接而成的激光面可以为四边形，例如可以是平行四边形或梯形，可以理解的是，根据发射装置和结构装置布局的数量不同，本实施例的激光面还可以在平行四边形和梯形之间切换。
77.可以理解的是，本实施例的激光面可不限于四边形光幕，还可以是其他具有四个边以上的多边形光幕。四边形光幕可以不限于平行四边形或者梯形，还可以是其他形状的四边形，例如矩形或其他不规则的四边形。
78.上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。
79.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。