一种带有填充结构的不锈钢管用焊接跟踪检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接跟踪检测设备技术领域，具体为一种带有填充结构的不锈钢管用焊接跟踪检测设备。


背景技术：

2.不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，在对不锈钢管进行焊接时，需要对焊缝进行跟踪，目前主要采取机械跟踪和激光跟踪的方式。
3.现有技术中焊接跟踪检测设备存在的缺陷是：
4.1、对比文件cn 207668743 u公开了一种激光焊接跟踪装置，“本实用新型公开了一种激光焊接跟踪装置，包括x轴平移轨道、y轴平移轨道、z轴平移轨道、激光焊接头和控制系统，y轴平移轨道滑动设置于x轴平移轨道上，z轴平移轨道滑动设置于y轴平移轨道上，x轴平移轨道、y轴平移轨道和z轴平移轨道三者相互垂直设置，激光焊接头滑动设置于z轴平移轨道上，控制系统包括测距传感器、图像采集器和控制器，测距传感器设置于激光焊接头上，测距传感器和图像采集器均电连接控制器，测距传感器用于采集激光焊接头与待焊接产品的垂直距离，图像采集器用于采集焊接前后待焊接产品拼接缝隙的图像。本实用新型中的激光焊接跟踪装置能实现对焊接情况的实时跟踪和调整，大大提高了焊接的质量”但是缺乏对不锈钢管的定位装置，不能够预先对不锈钢管进行定位，不便于后续对不锈钢管进行焊接；
5.2、现有技术中焊接跟踪检测设备在使用时，不便于工作人员对加工的不锈钢管进行进行上料、下料，降低工作人员的工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有填充结构的不锈钢管用焊接跟踪检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种带有填充结构的不锈钢管用焊接跟踪检测设备，包括工作台、上料板和滑块，所述工作台的顶部安装有限位板，所述限位板的内部活动安装有上料板；
8.所述上料板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的顶部通过螺栓固定有定位架。
9.优选的，所述工作台的底部安装有控制台。
10.优选的，所述上料板的顶部开设有固定孔，且固定孔位于滑槽的两侧。
11.优选的，所述滑块的顶部贯穿安装有固定栓，且固定栓位于定位架的两侧，定位架的顶部安装有支撑架，支撑架的外壁安装有固定扣。
12.优选的，所述工作台的顶部安装有支撑杆，支撑杆的内侧安装有x轴，x轴的外壁活
动安装有滑动块a，滑动块a的顶部安装有控制器，滑动块a的外壁安装有驱动机构。
13.优选的，所述滑动块a的内侧安装有y轴，y轴的外壁活动安装有滑动块b，滑动块b的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端安装有安装板。
14.优选的，所述安装板的顶部贯穿安装有焊枪，安装板的底部安装有跟踪检测设备。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过定位架可对带加工的不锈钢管的进行定位，通过支撑架可将不锈钢管固定住，保证不锈钢管的稳定性，通过滑块可在滑槽的内部进行滑动，在滑块滑动之后，通过转动固定栓，使固定栓与固定孔连接，使得滑块固定住，从而可对定位架的位置进行调整，使得定位架能够对不同的不锈钢管进行定位，工作人员在对钢管进行加工时，可对不锈钢管进行预先定位，便于后续对不锈钢管进行焊接。
17.2、本实用新型通过限位板的内部活动安装有上料板，工作人员在对不锈钢管进行加工之前，可将上料板取出，在将不锈钢管固定后，将上料板放置在工作台的上方，通过限位板对上料板进行限位，在加工之后，可将上料板取出，将加工后的不锈钢管取下，从而便于工作人员对加工的不锈钢管进行进行上料、下料，提高工作人员的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的上料板结构示意图；
20.图3为本实用新型的定位架结构示意图；
21.图4为本实用新型的焊枪结构示意图。
22.图中：1、控制台；101、工作台；102、限位板；2、上料板；201、滑槽；202、固定孔；3、滑块；301、固定栓；302、定位架；303、支撑架；304、固定扣；4、支撑杆；401、x轴；402、滑动块a；403、控制器；404、驱动机构；5、y轴；501、滑动块b；502、电动伸缩杆；6、安装板；601、焊枪；602、跟踪检测设备。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例，一种带有填充结构的不锈钢管用焊接跟踪检测设备，包括工作台101、上料板2和滑块3，所述工作台101的顶部安装有限位板102，所述限位板102的内部活动安装有上料板2，通过限位板102的内部活动安装有上料板2，工作人员在对不锈钢管进行加工之前，可将上料板2取出，在将不锈钢管固定后，将上料板2放置在工作台101的上方，通过限位板102对上料板2进行限位，在加工之后，可将上料板2取出，将加工后的不锈钢管取下，从而便于工作人员对加工的不锈钢管进行进行上料、下料，提高工作人员的工作效率；
27.所述上料板2的顶部开设有滑槽201，所述滑槽201的内部活动安装有滑块3，所述滑块3的顶部通过螺栓固定有定位架302，通过定位架302可对带加工的不锈钢管的进行定位，通过支撑架303可将不锈钢管固定住，保证不锈钢管的稳定性，通过滑块3可在滑槽201的内部进行滑动，在滑块3滑动之后，通过转动固定栓301，使固定栓301与固定孔202连接，使得滑块3固定住，从而可对定位架302的位置进行调整，使得定位架302能够对不同的不锈钢管进行定位，工作人员在对钢管进行加工时，可对不锈钢管进行预先定位，便于后续对不锈钢管进行焊接。
28.进一步，所述工作台101的底部安装有控制台1，通过控制台1控制焊枪601的位置，使得焊枪601能够正常的对不锈钢管进行焊接。
29.进一步，所述上料板2的顶部开设有固定孔202，且固定孔202位于滑槽201的两侧，通过滑块3可在滑槽201的内部进行滑动，在滑块3滑动之后，通过转动固定栓301，使固定栓301与固定孔202连接，使得滑块3固定住，从而可对定位架302的位置进行调整。
30.进一步，所述滑块3的顶部贯穿安装有固定栓301，且固定栓301位于定位架302的两侧，定位架302的顶部安装有支撑架303，支撑架303的外壁安装有固定扣304，通过定位架302可对带加工的不锈钢管的进行定位，通过支撑架303可将不锈钢管固定住，保证不锈钢管的稳定性，通过滑块3可在滑槽201的内部进行滑动，在滑块3滑动之后，通过转动固定栓301，使固定栓301与固定孔202连接，使得滑块3固定住，从而可对定位架302的位置进行调整，使得定位架302能够对不同的不锈钢管进行定位，工作人员在对钢管进行加工时，可对不锈钢管进行预先定位，便于后续对不锈钢管进行焊接。
31.进一步，所述工作台101的顶部安装有支撑杆4，支撑杆4的内侧安装有x轴401，x轴401的外壁活动安装有滑动块a402，滑动块a402的顶部安装有控制器403，滑动块a402的外壁安装有驱动机构404，驱动机构404与控制器403电性连接，控制器403与控制台1电性连接，通过控制台1可控制控制器403，通过控制器403可控制驱动机构404的运行，驱动机构404运行时，可使滑动块a402在x轴401的上方进行滑动，通过滑动块a402的滑动从而让可调整焊枪601下x轴401的位置。
32.进一步，所述滑动块a402的内侧安装有y轴5，y轴5的外壁活动安装有滑动块b501，滑动块b501的底部安装有电动伸缩杆502，电动伸缩杆502的底端安装有安装板6，滑动块b501的结构与滑动块a402的结构相同，通过滑动块b501在y轴5的上方进行滑动，可带动焊枪601在y轴5方向进行移动，通过电动伸缩杆502可带动焊枪601在z轴方向进行移动，使得焊枪601能够正常调整。
33.进一步，所述安装板6的顶部贯穿安装有焊枪601，安装板6的底部安装有跟踪检测
设备602，跟踪检测设备602与控制台1电性连接，通过跟踪检测设备602实时获取焊枪601与不锈钢管之间的垂直距离信息，然后将垂直距离信息传递给控制台1，通过控制台1控制焊枪601的位置，使得焊枪601能够正常的对不锈钢管进行焊接。
34.工作原理，通过控制台1可控制控制器403，通过控制器403可控制驱动机构404的运行，驱动机构404运行时，可使滑动块a402在x轴401的上方进行滑动，通过滑动块a402的滑动从而让可调整焊枪601下x轴401的位置滑动块b501的结构与滑动块a402的结构相同，通过滑动块b501在y轴5的上方进行滑动，可带动焊枪601在y轴5方向进行移动，通过电动伸缩杆502可带动焊枪601在z轴方向进行移动，使得焊枪601能够正常调整，通过定位架302可对带加工的不锈钢管的进行定位，通过支撑架303可将不锈钢管固定住，保证不锈钢管的稳定性，通过滑块3可在滑槽201的内部进行滑动，在滑块3滑动之后，通过转动固定栓301，使固定栓301与固定孔202连接，使得滑块3固定住，从而可对定位架302的位置进行调整，使得定位架302能够对不同的不锈钢管进行定位，通过限位板102的内部活动安装有上料板2，工作人员在对不锈钢管进行加工之前，可将上料板2取出，在将不锈钢管固定后，将上料板2放置在工作台101的上方，通过限位板102对上料板2进行限位，在加工之后，可将上料板2取出，将加工后的不锈钢管取下，从而便于工作人员对加工的不锈钢管进行进行上料、下料。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。