一种机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人系统。


背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展，机器人系统的功能日益强大，能够满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人系统的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。但是，由于机器人系统散热不及时且散热效率低，因此容易发生故障，从而严重影响机器人系统的正常工作。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够及时散热且散热效率高的机器人系统。
4.本实用新型提出了一种机器人系统，包括底盘和设置在所述底盘上的热管，所述热管具有冷端和热端，且所述热管内设置有气体或液体，所述底盘上设置有冷源装置和热源装置，所述冷源装置包括底盘散热器和马达散热器，所述底盘散热器和所述马达散热器分别设置有散热片，所述热源装置包括控制部、驱动部和电源部，所述控制部与所述驱动部和所述电源部连接，所述控制部包括微处理器、控制板、电池和电池板，所述电池和所述电池板与所述电源部连接，所述驱动部包括齿轮箱、马达和马达控制器，所述马达与所述齿轮箱和所述马达控制器连接，所述冷端与所述底盘散热器和所述马达散热器连接，所述热端与所述电源部、所述微处理器、所述控制板、所述电池、所述电池板、所述齿轮箱、所述马达和所述马达控制器连接。
5.在一个具体实施例中，还包括第一排气风扇，所述第一排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的侧部。
6.在一个具体实施例中，所述底盘散热器和所述第一排气风扇的外部共同覆盖有第一散热器盖。
7.在一个具体实施例中，还包括第一防水连接器，所述第一防水连接器与所述第一排气风扇连接。
8.在一个具体实施例中，还包括第二排气风扇，所述第二排气风扇和所述底盘散热器均设置在所述底盘的后部。
9.在一个具体实施例中，所述底盘散热器和所述第二排气风扇的外部共同覆盖有第二散热器盖。
10.在一个具体实施例中，还包括第二防水连接器，所述第二防水连接器与所述第二排气风扇连接。
11.在一个具体实施例中，还包括第三排气风扇，所述第三排气风扇和所述马达散热器均设置在所述底盘的底部。
12.在一个具体实施例中，所述马达散热器和所述第三排气风扇的外部共同覆盖有第
三散热器盖。
13.在一个具体实施例中，还包括第三防水连接器，所述第三防水连接器与所述第三排气风扇连接。
14.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
15.本实用新型能够及时散热且散热效率高，散热效果好，从而能够及时有效地降低机器人系统内部的温度，防止机器人系统发生故障，延长机器人系统的使用寿命。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：
18.图1示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的顶部透视图；
19.图2示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的底盘散热器的结构示意；
20.图3示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的底盘上设置热源装置的结构示意图；
21.图4示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的控制部的结构示意图；
22.图5示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的驱动部的结构示意图；
23.图6示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的局部结构示意图；
24.图7示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的第一散热器盖的结构示意图；
25.图8示出了本实用新型的机器人系统的一个具体实施例的第二散热器盖的结构示意图。
具体实施方式
26.以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型所提到的方向用语例如「前」、「后」、「内」和「外」，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
27.如图1～5所示，本实用新型提出的机器人系统，包括底盘1和设置在底盘1上的热管2，热管2具有冷端21和热端22，且热管2内设置有气体或液体。底盘1上设置有冷源装置和热源装置。冷源装置包括底盘散热器3和马达散热器，底盘散热器3和马达散热器分别设置有散热片4。热源装置包括控制部5、驱动部6和电源部7，控制部5与驱动部6和电源部7连接。控制部5包括微处理器51、控制板、电池52和电池板。电源部7与电池52和电池板连接。驱动部6包括齿轮箱61、马达62和马达控制器63，马达62与齿轮箱61和马达控制器63连接。冷端
21与底盘散热器3和马达散热器连接。热端22与电源部7、微处理器51、控制板、电池52、电池板、齿轮箱61、马达62和马达控制器63连接。使用时，热管2能够在机器人系统中的对环境操作温度敏感的特定装置或区域处将热量从热端22传递至冷端21，以冷却热端22和位于热端22处的热源装置。
28.在一个具体的实施例中，如图6所示，还包括第一排气风扇8，第一排气风扇8和底盘散热器3均设置在底盘1的侧部。
29.在一个具体的实施例中，如图7所示，底盘散热器3和第一排气风扇8的外部共同覆盖有第一散热器盖9，能够保护底盘散热器3和第一排气风扇8免受损坏。
30.在一个具体的实施例中，如图6所示，还包括第一防水连接器10，第一防水连接器10与第一排气风扇8连接。第一防水连接器10能够向第一排气风扇8以及电源板和/或控制板传送功率和控制信号并从其接收功率和控制信号。
31.在一个具体的实施例中，还包括第二排气风扇，第二排气风扇和底盘散热器均设置在底盘1的后部。
32.在一个具体的实施例中，如图8所示，底盘散热器3和第二排气风扇的外部共同覆盖有第二散热器盖11，能够保护底盘散热器3和第二排气风扇免受损坏。
33.在一个具体的实施例中，还包括第二防水连接器，第二防水连接器与第二排气风扇连接。第二防水连接器能够向第二排气风扇以及电源板和/或控制板传送功率和控制信号并从其接收功率和控制信号。
34.在一个具体的实施例中，还包括第三排气风扇，第三排气风扇和马达散热器均设置在底盘1的底部。
35.在一个具体的实施例中，马达散热器和第三排气风扇的外部共同覆盖有第三散热器盖，能够保护马达散热器和第三排气风扇免受损坏。
36.在一个具体的实施例中，还包括第三防水连接器，第三防水连接器与第三排气风扇连接。第三防水连接器能够向第三排气风扇以及电源板和/或控制板传送功率和控制信号并从其接收功率和控制信号。
37.在一个具体的实施例中，液体包括水或酒精。
38.在一个具体的实施例中，热管2采用铝、铜、钢、铁和/或陶瓷制成。
39.在一个具体的实施例中，热管2的数目为一个或多个，可以根据实际需要进行设置。
40.虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。