一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶的制作方法

技术特征：
1.一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体、用于垃圾袋封口的封口装置和用于倾倒垃圾袋的倾倒装置，所述垃圾桶主体的底部设有动力轮，每个动力轮与一个直流减速电机连接，所述垃圾桶主体的顶部设有翻盖装置，所述封口装置和倾倒装置设置在翻盖装置的下方并且安装在垃圾桶主体上，垃圾桶主体的外侧壁上还设有用于检测是否有大型垃圾桶的摄像头；所述封口装置包括两个热熔封口机构，两个热熔封口机构呈中心对称设置在垃圾桶主体内侧上部的两个对角处，每个热熔封口机构均包括封口舵机和加热条，所述加热条的一端安装在封口舵机的舵盘上，两个封口舵机通过安装支架安装在垃圾桶主体内侧上部的对角上，并且两个热熔封口机构的加热条之间始终保持平行状态；所述倾倒装置包括用于抬升垃圾袋的传送机构和用于将垃圾袋从垃圾桶主体推送到大型垃圾桶内的推动机构，所述传送机构安装在热熔封口机构的下方，所述推动机构安装在热熔封口机构与翻盖装置之间，所述推动机构包括推动舵机和推杆，所述推杆的一端安装在推动舵机的舵盘上，所述推动舵机安装在垃圾桶主体的上端，所述推杆位于所述加热条的上方，可随推动舵机转动90
°
将被传送机构运送上来的垃圾袋推向大型垃圾桶。2.如权利要求1所述的一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，其特征在于：所述传送机构包括两个直流减速电机、两条同步带、两组同步轮和垃圾运送板，一个直流减速电机对应一组同步轮，每组同步轮包括上下两个同步轮，并且上下两个同步轮之间通过一条同步带连接，其中一个同步轮安装在直流减速电机的电机轴上，另一个同步轮通过同步轮支架可转动地安装在垃圾桶主体上，直流减速电机通过电机支架安装在垃圾桶主体上，所述垃圾运送板位于两条同步带之间并且同时与两条同步带连接，两条同步带终保持同速逆向运行。3.如权利要求2所述的一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，其特征在于：所述翻盖装置包括翻盖和翻盖舵机，所述翻盖通过铰接件与翻盖舵机连接，所述翻盖舵机安装在垃圾桶主体上，所述翻盖的顶面上安装有用于感应人手的超声波传感器。4.如权利要求3所述的一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，其特征在于：所述翻盖垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括arduino单片机、直流电机驱动器、舵机控制器和电源，所述超声波传感器、摄像头分别与arduino单片机连接，所述加热条通过驱动器与arduino单片机连接，所述arduino单片机通过直流电机驱动器与直流减速电机连接，通过舵机控制器分别与所有舵机连接，所述电源为7.4v直流锂电池。

技术总结
一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶主体、用于垃圾袋封口的封口装置和用于倾倒垃圾袋的倾倒装置，所述垃圾桶主体的底部设有动力轮，每个动力轮与一个直流减速电机连接，所述垃圾桶主体的顶部设有翻盖装置，所述封口装置和倾倒装置设置在翻盖装置的下方并且安装在垃圾桶主体上，垃圾桶主体的外侧壁上还设有用于检测是否有大型垃圾桶的摄像头。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶。桶。桶。


技术研发人员：邵宇乐 杨金林
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/11/30