一种机械取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种机械取料机构。


背景技术：

2.电机组装过程中，在自动化生产线上需要通过机械手将电机从来料托盘中取出并移动到下一个工序，机械手在转运电机的过程中，机械取料机构一般是单个取出电机，转运效率较低。机械取料机构只能控制一个或者整体的取料机构，但是不能控制部分的取料机构，且不能实现工位的变换，从而导致取料功能受限。为了提高装配效率，需要让机械取料机构能一次取出多个电机，但由于托盘内的电机间隔与下一工序并不完全匹配，即便机械取料机构能一次取出多个电机，也需要在转运过程中调整每个电机的间距调整到合适尺寸，再放入下一工序。但目前市面上暂无类似技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种机械取料机构，其能够方便控制部分取料机构，可以实现不同工位的变换。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术所提供一种机械取料机构，包括机架，所述机架上设有导轨，所述导轨上设有多个并排连接的滑块，所述机架上设有可伸缩的驱动件，所述驱动件可控制部分所述滑块沿所述导轨移动，所述滑块下方设有取料件。
6.现有技术是只能控制一个或者整体的取料机构，但是不能控制部分的取料机构，不能实现工位的变换，从而导致取料功能受限。
7.本实用新型增加了可控制部分所述滑块沿所述导轨移动的可伸缩的驱动件，通过可伸缩的驱动件带动部分滑块进行滑动，部分滑块可最终带动取料件实现不同工位的变换。
8.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，多个所述滑块分为首端滑块、中间端滑块组和尾端滑块，所述中间端滑块组内的中间端滑块连接在所述首端滑块和所述尾端滑块之间；所述首端滑块与所述驱动件的输出端相连，所述中间端滑块组通过可伸缩件连接，所述尾端滑块与所述机架的一端相连，所述中间端滑块组通过限位块分别与所述首端滑块和所述尾端滑块连接。
9.在本技术的实施例中，中间端滑块组为多个中间端滑块连接在一起且是通过部分可伸缩件连接，首端滑块与驱动件的输出端固定连接，尾端滑块与机架的端部有一个连接座固定连接，在中间端滑块的外侧设有限位块，中间端滑块上的限位块分别与首端滑块和尾端滑块连接。
10.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，中间端滑块组包括第一中间滑块和第二中间滑块，所述可伸缩件为弹簧，所述第一中间滑块和第二中间滑块之间通过弹簧连接；所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一中间滑块通过第一限位
块连接在所述首端滑块靠近所述尾端滑块的一侧，所述第二中间滑块通过第二限位块连接在所述尾端滑块靠近所述首端滑块的一侧。
11.在本技术的实施例中，中间端滑块组内的中间滑块通过弹簧进行连接，在分开状态时，驱动件带动第一限位块向靠近首端滑块的方向运动，进而带动弹簧，带动第二限位块向靠近首端滑块的方向运动，最终将滑块调整为等间距限位。
12.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一中间滑块对应所述第一限位块处设有第一限位销，所述第二中间滑块对应所述第二限位块处设有第二限位销。
13.在本技术的实施例中，第一中间滑块的外侧面上设有第一限位销，第一限位销套设在第一限位块上，第二中间滑块的外侧面上设有第一二限位销，第二限位销套设在第二限位块上。
14.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一限位销对应所述第一中间滑块的位置和所述第二限位销对应所述第二中间滑块的位置均设有长圆孔，所述第一限位销和所述第二限位销分别在所述长圆孔内可受控滑动。
15.在本技术的实施例中，第一限位销在第一限位块上的长圆孔中可控制进行滑动，第二限位销在第二限位块上的长圆孔中可控制进行滑动。
16.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述驱动件通过连接块与所述首端滑块固定连接。
17.在本技术的实施例中，驱动件通过连接块带动首端滑块进行滑动，从而首端滑块可带动后排的滑块进行滑动。
18.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，驱动件为气缸，气缸为变距气缸，所述机架的另一端上具有可用于缓冲所述气缸的限位器。
19.在本技术的实施例中，机架的另一端为靠近气缸的输出端一边，靠近气缸的输出端一边设有限位器，限位器可以对变距连接块进行限位缓冲。
20.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述取料件包括连接在所述滑块下方的连接柱和位于所述连接柱下方的取料吸嘴，所述取料吸嘴用于将用料吸紧放到既定区域。
21.在本技术的实施例中，取料吸嘴可以从泡沫盘对电机进行精确的吸取，从而放置在既定区域中。
22.由于不同高度的电机在同轴放置的时候，取件的位置会有不同，缓冲装置可兼容不同的电机厚度，通常为垂直放置的圆盘形电机。
23.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
24.1.本实用新型一种机械取料机构，通过驱动件带动滑块运动，从而方便控制部分取料机构，可以实现不同工位的变换。
25.2.本实用新型一种机械取料机构，气缸为变距气缸，推动连接块带动滑块，滑动带动弹簧，进而带动限位块，当取料吸嘴为等距离设置时，最终通过该机构对取料吸嘴进行等间距限位。
26.3.本实用新型一种机械取料机构，靠近气缸输出端的一边设有限位器，当气缸进行运动时，气缸的输出端与连接块相连，限位器便可以对连接块进行限位缓冲。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
28.图1是本实用新型实施例提供的一种取料机构在闭合状态下示意图。
29.图2是本实用新型实施例提供的一种取料机构在分开状态下示意图。
30.图3是本实用新型实施例提供的一种取料机构在分开状态下呈现出弹簧示意图。
31.在附图中：1
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首端滑块、2
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第一中间滑块、3
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第二中间滑块、4
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尾端滑块、5
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机架、6
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驱动件、7
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限位块、71
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第一限位块、72
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第二限位块、8
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第一限位销、9
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第二限位销、10
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限位器、11
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取料件、12
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连接块、13
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弹簧。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
33.实施例
34.请参阅图1
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3所示，本技术实施例提供一种机械取料机构，包括机架5，所述机架5上设有导轨，所述导轨上设有多个并排连接的滑块，所述机架5上设有可伸缩的驱动件6，所述驱动件6可控制部分所述滑块沿所述导轨移动，所述滑块下方设有取料件11。
35.多个所述滑块分为首端滑块1、中间端滑块组和尾端滑块4，所述中间端滑块组内的中间端滑块连接在所述首端滑块1和所述尾端滑块4之间；所述首端滑块1与所述驱动件6的输出端相连，所述中间端滑块组通过可伸缩件连接，所述尾端滑块4与所述机架5的一端相连，所述中间端滑块组通过限位块7分别与所述首端滑块1和所述尾端滑块4连接。
36.在本技术的实施例中，中间端滑块组为4个中间端滑块连接在一起且是通过一个可伸缩件连接，首端滑块1与驱动件6的输出端固定连接，尾端滑块4与机架5的端部有一个连接座固定连接，在中间端滑块的外侧设有限位块7，中间端滑块上的限位块7分别与首端滑块1和尾端滑块4连接。
37.可选的，中间端滑块组包括第一中间滑块2和第二中间滑块3，所述可伸缩件为一个弹簧13，所述第一中间滑块2和第二中间滑块3之间通过弹簧13连接；所述限位块7包括第一限位块71和第二限位块72，所述第一中间滑块2通过第一限位块71连接在所述首端滑块1靠近所述尾端滑块4的一侧，所述第二中间滑块3通过第二限位块72连接在所述尾端滑块4靠近所述首端滑块1的一侧。
38.中间端滑块组内的中间滑块通过弹簧13进行连接，在分开状态时，驱动件6带动第一限位块71向靠近首端滑块1的方向运动，进而带动弹簧13，带动第二限位块72向靠近首端滑块1的方向运动，最终将滑块调整为等间距限位。
39.可选的，所述第一中间滑块2对应所述第一限位块71处设有第一限位销8，所述第二中间滑块3对应所述第二限位块72处设有第二限位销9；
40.可选的，第一中间滑块2的外侧面上设有第一限位销8，第一限位销8套设在第一限位块71上，第二中间滑块3的外侧面上设有第二限位销9，第二限位销9套设在第二限位块72上。
41.可选的，所述第一限位销8对应所述第一中间滑块2的位置和所述第二限位销9对应所述第二中间滑块3的位置均设有长圆孔，所述第一限位销8和所述第二限位销9分别在所述长圆孔内可受控滑动；第一限位销8在第一限位块71上的长圆孔中可控制进行滑动，第二限位销9在第二限位块72上的长圆孔中可控制进行滑动。
42.可选的，所述驱动件6通过连接块12与所述首端滑块1固定连接；驱动件6通过连接块12带动首端滑块1进行滑动，从而首端滑块1可带动后排的滑块进行滑动。
43.可选的，驱动件6为气缸，所述机架5的另一端上具有可用于缓冲所述气缸的限位器10；机架5的另一端为靠近气缸的输出端一边，靠近气缸的输出端一边设有限位器10，限位器10可以对变距连接块12进行限位缓冲。
44.可选的，所述取料件11包括连接在所述滑块下方的连接柱和位于所述连接柱下方的取料吸嘴，所述取料吸嘴用于将用料吸紧放到既定区域；取料吸嘴可以从泡沫盘对电机进行精确的吸取，从而放置在既定区域中。
45.需要说明的是，连接柱为弹簧支柱，弹簧支柱上的弹簧13带动弹簧支柱，进而带动变距的限位块7，最终通过该机构对四个取料吸嘴进行等间距限位。
46.机械取料机构的工作原理如下：当变距气缸进行运动时，带动气缸的输出端进行运动，进而带动连接块12进行滑动，连接块12带动首端滑块1向前滑动，向前滑动这个方向为靠近限位器10的方向，从而首端滑块1带动第一中间滑块2进行向前滑动，第一中间滑块2上的第一限位销8向后滑动，向后滑动的方向为远离限位器10的方向，于是第一限位销8就滑动到长圆孔的尾部，尾部为远离限位器10的方向；第一中间滑块2通过弹簧13带动第二中间滑块3运动，第二中间滑块3上的第二限位销9向前滑动，向前滑动的方向为靠近限位器10的方向，最终通过该机构对四个取料吸嘴进行等间距限位。
47.综上所述，本实用新型通过驱动件6带动滑块运动，从而方便控制部分取料机构，可以实现不同工位的变换，进而对四个取料吸嘴等间距的限位，实现了精准定位。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
50.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0051]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语
均为与上述类似的含义。
[0052]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0053]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。