摆线液压马达的制作方法

1.本技术涉及液压马达领域，特别是涉及一种摆线液压马达。


背景技术：

2.摆线液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置。由于其具有结构简单、转速范围宽和扭矩大的特点，因此被广泛地应用于工程机械、农业机械和渔业机械等领域。
3.使用摆线液压马达前，需要先将摆线液压马达对外安装。现有的摆线液压马达的用于对外定位安装的止口部的结构不合理，导致摆线液压马达定位困难；此外，现有的摆线液压马达的重量较大，因此其对外安装的操作过程费时费力。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种摆线液压马达，包括：壳体、输出轴、配流盘、定转子机构和后盖，所述壳体的后端部与所述配流盘、定转子机构和后盖连接，所述壳体还包括：止口部，具有沿所述输出轴的轴向延伸的第一定位段和第二定位段，所述第一定位段位于所述第二定位段的前端，所述第一定位段的直径小于所述第二定位段的直径，且所述第一定位段和所述第二定位段之间通过斜面过渡；法兰部，位于所述止口部和所述后端部之间，所述法兰部包括具有轴向延伸的安装孔的至少两个安装部，以及位于至少两个安装部之间的、相对于所述安装部内凹的内凹面。
5.可选地，所述法兰部包括四个安装部，第一安装部与第二安装部之间的表面为平面，且在所述平面上设置有所述摆线液压马达的进油口和出油口。
6.可选地，在所述第二安装部与第三安装部之间、第三安装部与第四安装部之间、第四安装部与第一安装部之间的至少一处设置有内凹面。
7.可选地，所述法兰部具有前端面和后端面，所述内凹面包括靠近所述前端面的第一圆柱段、靠近所述后端面的第二圆柱段、以及连接所述第一圆柱段和所述第二圆柱段的斜面。
8.可选地，斜面为锥面或弧面，第一圆柱段的尺寸小于所述第二圆柱段的尺寸。
9.可选地，所述第一定位段的外表面和所述斜面由铸造形成，第二定位段的外表面由机加工形成。
10.本技术为摆线液压马达的止口部设置第一定位段和第二定位段，其中第一定位段用于与外部装置粗定位，第二定位段用于与外部装置精定位。第一定位段和第二定位段之间通过斜面过渡，利用该斜面的导向作用能够方便摆线液压马达与外部设备的定位操作。此外，本技术还对摆线液压马达的壳体上的法兰部的形状和结构进行了调整，即在该法兰部的安装部之间设置了内凹面，以减轻摆线液压马达的重量。
附图说明
11.为了便于理解本实用新型，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描
述本实用新型。在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的构件。应该理解的是，附图仅是示意性的，附图中的构件的尺寸和比例不一定精确。
12.图1是本技术实施例提供的摆线液压马达的结构示意图。
13.图2是图1所示的摆线液压马达的前端部的结构示意图。
14.图3是图1所示的摆线液压马达的壳体的结构示意图。
具体实施方式
15.由于摆线液压马达具有结构简单、转速范围宽和扭矩大等优点，因此其被广泛应用于各行各业。
16.现有的摆线液压马达的止口部要么具有单一的外径，要么沿轴向呈台阶状，导致对外定位困难。此外，现有的摆线液压马达重量也比较大，对外安装过程费时费力。
17.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种摆线液压马达1。该摆线液压马达1为盘配流摆线液压马达，或称平面配流摆线液压马达。
18.如图1所示，该摆线液压马达1可以包括壳体2、输出轴3、配流盘4、定转子机构5和后盖6。此外，在一些实施例中，还可以在定转子机构5和后盖之间添加隔板7。后盖6、隔板7均可以通过紧固螺栓8紧固到壳体2上。
19.壳体2具有内腔。壳体2的外壁上可以设置两个油口24、25，两个油口24、25中的一个可以作为进油口，另一个可以作为出油口。
20.输出轴3的后端容纳在壳体2的内腔中，输出轴3的前端可以伸出至内腔的外部。
21.配流盘4和定转子机构5可以位于壳体2和后盖6之间。配流盘4可用于对摆线液压马达1内部的液压油的油路进行分配，使得液压油按照一定规律进入定转子机构5，从而使得定转子机构5产生相对运动。配流盘4和定转子机构5可以与壳体2固定在一起。例如，可以通过后盖6上的螺栓8将配流盘4和定转子机构5与壳体2的后端部23连接在一起。
22.如图1所示，壳体2包括止口部21。止口部21可用于摆线液压马达1的对外安装定位。
23.止口部21具有沿输出轴3的轴向延伸的第一定位段211和第二定位段212。第一定位段211位于所述第二定位段212的前端，且第一定位段211的直径小于第二定位段212的直径。第一定位段211可用于对外安装时的粗定位；第二定位段212可用于对外安装时的精定位。
24.第一定位段211和第二定位段212之间通过斜面过渡(下称过渡斜面)。该过渡斜面的导向作用使得摆线液压马达1的对外定位过程变得更容易。
25.本技术实施例对第一定位段211与第二定位段212之间的过渡斜面的倾斜角度不做限定，只要能够使第一定位段211与第二定位段212之间没有直角台阶面即可。例如，其倾斜角度可以设置为不超过45度的小倾斜角，如此可以使得安装更省力。
26.本技术实施例对定位段211,212以及定位段211,212之间的过渡斜面的加工方式不做限定。作为一个示例，第一定位段211的外表面和该过渡斜面可由铸造形成，第二定位段212的外表面由机加工形成。通过这种加工形式，既能便于止口部的定位，又能够简化摆线液压马达的成本。
27.如图1和图2所示，壳体2还包括法兰部22。该法兰部22可用于对外安装。法兰部22
可以位于壳体2的止口部21和后端部23之间，包括具有轴向延伸的安装孔的至少两个安装部221,222,223,224，以及位于至少两个安装部之间的、相对于所述安装部内凹的内凹面225。内凹面225的设置可以减轻摆线液压马达1的重量，从而使得摆线液压马达1更加容易搬运和安装。
28.本技术实施例对法兰部22上的安装部的个数不做限制，只要安装部的个数可以满足壳体与外部装置之间的连接需求。
29.作为一种实现方式，如图1
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2所示，法兰部22可以包括四个安装部221,222,223,224，其中，第一安装部221与第二安装部222之间的表面为平面。上文提及的两个油口24,25可以设置在该平面。换句话说，在该实现方式中，壳体21上的油口所在的平面不设置内凹面，以保证壳体在油口处的强度。
30.本技术实施例对法兰部22上的内凹面225的形状和个数不做具体限制，下面结合图2和图3，对此进行举例说明。
31.如图2所示，可以在第二安装部222与第三安装部223之间、第三安装部223与第四安装部224之间、第四安装部224与第一安装部221之间的至少一处设置有内凹面225。例如，可以在第二安装部222与第三安装部223之间、第三安装部223与第四安装部224、第四安装部224与第一安装部221之间均设置内凹面225。
32.如图3所示，法兰部具有前端面226和后端面227。内凹面225可以包括靠近前端面226的第一圆柱段228、靠近后端面227的第二圆柱段229、以及连接第一圆柱段228和第二圆柱段229的斜面230。第一圆柱段228的尺寸可以小于第二圆柱段229的尺寸。斜面230可以为弧面或锥面。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。