抓取装置和机械设备的制作方法

技术特征：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支架；至少两个抓取组件，设置于所述支架；驱动组件，设置于所述支架，所述驱动组件包括：驱动件，设置于所述支架；传动组件，所述传动组件的一部分与所述驱动件连接，所述传动组件的一部分与所述至少两个抓取组件中的至少一个连接，所述驱动件能够驱动所述传动组件运动，以带动所述至少两个抓取组件中的至少一个相对于所述支架转动；导向组件，设置于所述支架，所述传动组件的一部分与所述导向组件连接。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述导向组件包括：滑块，所述滑块的至少一部分与所述传动组件连接，所述滑块包括导向槽；导轨，设置于所述支架，所述导轨与所述导向槽相适配。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括：缓冲件，位于所述滑块的移动路径上，并设置于所述支架。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述至少两个抓取组件包括：第一抓取组件，设置于所述支架；第二抓取组件，与所述传动组件连接，所述传动组件运动能够带动所述第二抓取组件相对于所述支架转动。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括：抓取件；连杆组件，所述连杆组件的至少一部分与所述传动组件连接，所述连杆组件的至少一部分与所述抓取件连接；其中，在所述驱动件的驱动下，所述传动组件能够带动所述连杆组件的至少一部分转动，以使所述连杆组件的至少一部分带动所述抓取件转动。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述传动组件的至少一部分连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述抓取件连接，所述第一连杆的另一端连接所述第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述支架活动连接。7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动件，所述第一传动件的至少一部分与所述驱动件连接；第二传动件，所述第二传动件的至少一部分与所述第一传动件的至少一部分连接，所述第二传动件的至少一部分与所述第一连杆连接，所述第二传动件的至少一部分与所述滑块连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括至少一个磁性件。9.根据权利要求5至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括至少一个吸盘。10.一种机械设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的抓取装置；
机械手，与所述抓取装置连接；驱动装置，与所述机械手连接。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种抓取装置和机械设备，抓取装置包括：支架；至少两个抓取组件，设置于支架；驱动组件，设置于支架，驱动组件包括：驱动件，设置于支架；传动组件，传动组件的一部分与驱动件连接，传动组件的一部分与至少两个抓取组件中的至少一个连接，驱动件能够驱动传动组件运动，以带动至少两个抓取组件中的至少一个相对于支架转动；导向组件，设置于支架，传动组件的一部分与导向组件连接。通过设置导向组件能够对传动组件的运动轨迹进行限制，进而能够对与传动组件连接的抓取组件的运动进行限制，提高抓取组件运行的稳定性，且还可以提高抓取组件抓取工件的准确性，提高抓取装置抓取工件的效率，进一步提高生产效率。效率。效率。


技术研发人员：尹大伍 覃召辉 黄辉滟
受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/30