轨道交通站场图的生成方法及其生成装置和电子设备与流程

1.本发明涉及轨道技术领域，尤其是涉及一种轨道交通站场图的生成方法及其生成装置和电子设备。


背景技术：

2.随着数字化、网络化和集成化为特征的信息通信技术的快速发展，互联网、云计算等应用的日益普及，综合监控系统和ats（automatic train supervision，列车自动监控系统）系统软件逐步形成一个集成的信息共享平台。但是，由于综合监控系统和信号系统分别为不同厂家提供，所以，不同系统的数据无法实现互联互通，页面无法跨平台显示。此外，对于轨道交通行业站场图的绘制，通常由专业技术人员采用软件或是编程语言手动绘制或者代码控制，但是，该方式存在绘制效率低、刷新效率低以及刷新不及时的问题，当设计变更如线路、道岔等发生变化时，需要进行大量修改，修改周期较长，容易出错。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道交通站场图的生成方法，采用该生成方法可以实现不同信息平台之间数据的互联互通，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
4.本发明的目的之二在于提出一种轨道交通站场图的生成装置。
5.本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
6.本发明的目的之三在于提出一种电子设备。
7.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种轨道交通站场图的生成方法，包括：获取目标轨道线路的电子地图信息，将所述电子地图信息转换为地图json数据；获取基础图元json数据；根据所述地图json数据和所述基础图元json数据生成所述目标轨道线路的站场图。
8.根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成方法，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，通过将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
9.在一些实施例中，所述电子地图信息至少包括元素属性编制信息、线路信息、定位点信息以及信号机信息；所述将所述电子地图信息转换为地图json数据，包括：根据所述元素属性编制信息生成元素编码映射json表；根据所述线路信息生成线路信息json数据；根据所述定位点信息生成定位点json数据；根据所述信号机信息生成信号机json数据；将所述元素编码映射json表、线路信息json数据、定位点json数据以及信号机json数据作为所述地图json数据。
10.在一些实施例中，根据所述地图json数据和所述基础图元json数据生成所述目标
轨道线路的站场图，包括：将地图json数据和所述基础图元json数据预加载至站场图页面；在站场图页面创建站场场景；解析所述地图json数据获得所述目标轨道线路所具有的实际场景对象，并将所述目标轨道线路所具有的实际场景对象对应的图元实例增加至所述站场场景；根据所述地图json数据配置所述站场场景中图元实例的属性，以获得所述目标轨道线路的初始站场图。
11.在一些实施例中，解析所述地图json数据获得所述目标轨道线路所具有的实际场景对象，并将所述目标轨道线路所具有的实际场景对象对应的图元实例增加至所述站场场景，包括：根据所述线路信息json数据、定位点json数据和信号机json数据确定所述站场场景中是否存在所述实际场景对象对应的图元实例；若不存在，则根据所述基础图元json数据生成对应所述实际场景对象的图元实例；将所述图元实例增加至所述站场场景。
12.在一些实施例中，根据所述地图json数据配置所述站场场景中图元实例的属性，以获得所述目标轨道线路的初始站场图，包括：根据所述线路信息json数据、所述定位点json数据和所述信号机json数据对所述站场场景中每个图元实例进行属性配置和结构配置；根据所述定位点json数据对已配置的所述站场场景中的图元实例进行修正，以获得所述初始站场图。
13.在一些实施例中，所述生成方法还包括：检测到所述站场图页面重新加载；获取所述目标轨道线路的最新地图json数据；根据所述最新地图json数据修改所述初始站场图中对应图元实例的属性。
14.在一些实施例中，所述生成方法还包括：接收到websocket推送的所述目标轨道线路的状态指令json数据；根据所述状态指令json数据更新所述站场图中对应图元实例的属性。
15.本发明第二方面实施例提供一种轨道交通站场图的生成装置，所述生成装置包括：第一获取模块，用于获取目标轨道线路的电子地图信息，将所述电子地图信息转换为地图json数据；第二获取模块，用于获取基础图元json数据；生成模块，用于根据所述地图json数据和所述基础图元json数据生成所述目标轨道线路的站场图。
16.根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成装置，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，通过将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
17.本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的轨道交通站场图的生成方法。
18.本发明第四方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的轨道交通站场图的生成方法。
19.根据本发明实施例的电子设备，通过处理器执行上述实施例提供的轨道交通站场图的生成方法，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息
交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明一个实施例的轨道交通站场图的生成方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的基础图元json数据的格式框架示意图；图3是根据本发明一个实施例的电子地图信息转换为地图json数据的示意图；图4是根据本发明另一个实施例的轨道交通站场图的生成方法的流程图；图5是根据本发明一个实施例的轨道交通站场图的示意图；图6是根据本发明一个实施例的轨道交通站场图的生成装置的结构框图；图7是根据本发明一个实施例的电子设备的结构框图。
22.附图标记：轨道交通站场图的生成装置10；电子设备20；第一获取模块1；第二获取模块2；生成模块3；处理器4；存储器5。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
24.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种轨道交通站场图的生成方法，采用该生成方法可以实现不同信息平台之间数据的互联互通，解决因人工绘制站场图而导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
25.下面参考图1描述根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成方法，如图1所示，本发明实施例以该生成方法用于绘制站场图的电子设备为例，该生成方法至少包括步骤s1
‑
步骤s3。
26.步骤s1，获取目标轨道线路的电子地图信息，将电子地图信息转换为地图json数据。
27.其中，目标轨道线路可以理解为轨道相关人员所要观测的轨道交通线路。电子地图信息是指目标轨道线路上各种元素的空间分布、联系以及发展变化状态等信息，例如，电子地图信息包含全线的区段、道岔、信号机、车站名称、站台以及屏蔽门等信息。
28.具体地，基于cbtc（communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统）实现车地之间的双向通信，在轨道应用中起到监护运维的作用，绘制站场图的电子设备可以通过访问cbtc系统来获取目标轨道线路的电子地图信息，以为后续站场图中各元素的生成以及列车在站场图中的运行情况提供基础数据支撑。进而，由于传统综合监控系统和ats系统的平台不同，使得数据传输与协议也不同，不同平台之间在传输数据
时还需人工转换或单独编码，人力代价较高，因此，基于json数据具有可读性和简单性的特点，其可以被任何一种编程语言识别和分析，本发明实施例以轻量级的json数据作为不同平台之间的信息交换格式，即将电子地图信息转换为地图json数据，并作为静态资源存储至电子设备中，以便于不同信息平台之间数据的互联互通，从而无需再进行人工转换或单独编码，提升数据传输效率。
29.步骤s2，获取基础图元json数据。
30.其中，基础图元可以理解为目标轨道线路上各种元素的图形元素。
31.在实施例中，在生成站场图时，对目标轨道线路上的每一种元素均有各自的显示规定，例如，区段为瘦长型的线条，限速时要有包络线且包络线呈黄色；信号机由基座、灯柱和灯位组成，在不同的情况下，不同灯位对应显示不同的红色、黄色和绿色，因此，为快速生成站场图，预先根据《图元设计规格书》构建每种元素的基础图元，并将构建的所有基础图元生成基础图元json数据并存储至电子设备中，以便后续绘制站场图时使用。
32.举例说明，如图2所示，站场图中所需的基础图元共有九个，分别为：区段图元、道岔及控制灯图元、定位点图元、站台与站台门图元、站场信息图元、信号机图元、车次窗图元、雨雪模式图元以及控制权状态图元。由图2可知，九个基础图元之间既有通用属性，如id、属性接口、状态属性、文字、位置、旋转、缩放等属性，又有自身属性，如道岔图元有正向岔、反向岔和岔头，以及每个基础图元之间还存在从属关系，如站台门图元依附于某个区段id上、信号机图元依附于某个定位点id上等，由此，基于九个基础图元的属性分别构造成基础图元json数据，并作为静态资源存储至电子设备中，支持各系统使用。
33.步骤s3，根据地图json数据和基础图元json数据生成目标轨道线路的站场图，也就是说，基于基础图元json数据，本发明实施例的生成方法无需编辑器，通过导入目标轨道线路的地图json数据即可动态生成目标轨道线路的站场图，提高工作效率，减少人力成本，利于站场图的变更和维护。
34.根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成方法，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，通过将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图而导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
35.在一些实施例中，电子地图信息至少包括元素属性编制信息、线路信息、定位点信息以及信号机信息。
36.具体地，元素属性编制信息可以理解为对目标轨道线路上各种元素的名称缩写和属性编号等信息的编制说明，如虚拟区段的缩写为t，属性编号为0x01；道岔的缩写为d，属性编号为0x04。其中，属性编号作为各元素在站场图中的唯一类型标识，以用于快速索引每个元素在站场图中对应的基础图元json数据，便于调取相应的属性接口。线路信息包括线路编号、线路名称、电子地图信息的版本号以及线路最高允许速度等配置信息。定位点信息是决定各基础图元json数据在站场图中具体坐标的基本点，其包含三维坐标信息、关键点属性、上下行链接点id及长度、所属区段id及属性、链接道岔id、站台id及名称、开门侧信息、站台门id、紧急关闭按钮id等信息。信号机信息包括信号机编号、定位点id、属性及方向等信息。
37.进而，如图3所示，根据元素属性编制信息生成元素编码映射json表，以为属性编号和站场图中的基础图元json数据提供快速的索引服务；根据线路信息如线路编号、名称以及版本号等信息生成线路信息json数据；根据定位点信息生成定位点json数据，例如，根据三维坐标信息生成坐标点json数据，通过定位点信息中的关键点属性以及区段id生成区段json数据、关键点属性以及道岔id生成道岔json数据、关键点属性以及站台id、开门侧、站台门id、紧急关闭按钮id以及公里标等信息生成站台json数据；根据信号机信息生成信号机json数据；最终，将元素编码映射json表、线路信息json数据、定位点json数据以及信号机json数据作为地图json数据，并作为静态资源存储至电子设备中，以为后续站场图的自动生成提供基础数据支撑。
38.在一些实施例中，通过将地图json数据和基础图元json数据预加载至站场图页面，以防止异步加载时出错的情况；在站场图页面创建站场场景，例如，基于js或者自动绘制模型生成一个空白2d场景即站场场景，并执行站场场景的初始化语句，如浏览器窗口变化时站场图也进行相应缩放，初始化基础图元json数据不可拖动、不可编辑、默认可点击，初始化右键菜单，初始化各基础图元json数据的websocket订阅信息等，由此基于web端来搭建站场场景，仅需浏览器即可实现后续站场图的显示与操作，且对于pc端或移动端均可轻松嵌入，实现跨平台通信及显示，提高运管人员的工作效率；解析地图json数据获得目标轨道线路所具有的实际场景对象，其中，实际场景对象可以理解为在当前时刻，目标轨道线路上所呈现出的实际场景中的元素以及元素的实际状态，并将目标轨道线路所具有的实际场景对象对应的图元实例增加至站场场景，例如，目标轨道线路上所呈现出的实际场景为列车处于开车门状态，并停止在a站台处，则实际场景对象为列车、开车门、站台，根据列车、开车门、站台分别对应的基础图元json数据生成图元实例并增加至站场场景；根据地图json数据配置站场场景中图元实例的属性，以获得目标轨道线路的初始站场图。由此，通过将基础图元json数据预先加载在站场图页面，进而根据地图json数据在站场场景中生成对应的图元实例，并对图元实例的属性进行配置，以此自动生成初始站场图，缩短制作时间，提高工作效率，且可以实现跨平台显示，不再受不同客户端的限制。
39.此外，基于在web端对站场图的显示与操作，本发明实施例生成的站场图仅需一个分屏器即可实现投大屏的功能，而无需再对站场图进行分割，也无需运管人员进行任何设置，操作简单。
40.在一些实施例中，根据线路信息json数据、定位点json数据和信号机json数据确定站场场景中是否存在实际场景对象对应的图元实例；若不存在，则根据基础图元json数据生成对应实际场景对象的图元实例；将图元实例增加至站场场景。由此方式，以避免在站场场景中产生重复增加图元实例的问题，提高制作效率。
41.举例说明，以区段为例，遍历地图json数据中的区段json数据，根据区段json数据提供的id查询站场场景中是否已存在该区段json数据对应的区段实例，若存在，则无需再增加该区段json数据对应的区段实例；若不存在，则基于基础图元json数据生成一个新的区段json数据对应的区段实例以增加至站场场景中。
42.在一些实施例中，根据线路信息json数据、定位点json数据和信号机json数据对站场场景中每个图元实例进行属性配置和结构配置，例如，以区段为例，根据区段json数据提供的属性，为站场场景中增加的区段实例绑定id，并设置该区段实例在站场场景中的长
度，以及根据上下行区段id计算该区段实例在站场场景中的坐标，以及对该区段实例的区段号等属性进行初始化操作，由此方式即可在站场场景中粗略地显示出目标轨道线路上的实际场景；进而，根据定位点json数据对已配置的站场场景中的图元实例进行修正，以获得初始站场图，具体地，由于地图json数据中的定位点json数据定义的三维坐标信息代表实际地理位置，但为了在站场场景中显示全部元素需优化显示，如将较长的区段截短，将弯道改为直道显示等，以此将地图json数据的实际地理位置基于算法规则进行转换，并遍历站场场景中各图元实例，以将转换后的坐标值赋给对应的图元实例，由此可以提高初始站场图的精确性。
43.在一些实施例中，检测到站场图页面重新加载，获取目标轨道线路的最新地图json数据，根据最新地图json数据修改初始站场图中对应图元实例的属性，也就是说，在站场图页面关闭并在重新启动时，不在是显示上次站场图页面关闭时的图元实例，而是将目标轨道线路的最新地图json数据即目标轨道线路上各元素的实时状态同步至初始站场图中对应的图元实例，实现不同设备间的状态同步。
44.具体地，在加载站场图页面时，web端主动以ajax访问电子设备对各信息平台查询所获得的最新地图json数据，并通过设备id、类型编码、状态编码等快速索引至初始站场图的各图元实例中，并将各图元实例的状态值通过对应的属性接口传入，以修改各图元实例的属性，从而实现不同设备间的状态同步。
45.在一些实施例中，接收到websocket推送的目标轨道线路的状态指令json数据；根据状态指令json数据更新站场图中对应图元实例的属性，也就是说，生成初始站场图后，采用websocket机制将目标轨道线路中各元素对应的实际状态推送给web端，以对初始站场图进行实时更新，如在初始站场图中增加新的图元实例、删除图元实例以及修改图元实例的位置等，从而无需电子设备轮询即可实现动态刷新图元颜色、线条、文本等信息，从而实现站场图的实时监控和操作功能。
46.举例说明，初始站场图已完成初始化和状态同步，处于待机状态，以等待websocket推送的状态指令json数据，如对于车辆运行至某个定位点的指令，则对websocket推送的状态指令json数据进行分析，以查询该车辆id是否已进入站场图中，若没有，则基于车次窗图元json数据新建一个车次窗图元实例，并将地图json数据中关于车次窗的json数据对应传给车次窗图元实例，完成初始化并在站场图中进行显示，以及根据状态指令json数据推送的定位点id，查询车次窗图元实例所在的实际坐标，以将站场图中该车次窗图元实例的坐标修改至新坐标处，从而完成车辆在站场图上精准定位的功能。
47.下面参考附图4对本发明实施例的轨道交通站场图的生成方法进行举例说明，具体步骤如下。
48.步骤s4，获取地图json数据。
49.步骤s5，制作站场图所需要的所有基础图元，并将基础图元转换为基础图元json数据，以进行保存。
50.步骤s6，在站场图页面创建htjs站场场景。
51.步骤s7，解析地图json数据，并添加图元实例至站场场景。
52.步骤s8，绑定图元实例id以及初始化属性，即对站场场景中每个图元实例进行属性配置和结构配置。
53.步骤s9，根据算法规则，确定并修改图元实例在站场图中的位置，即根据定位点json数据对已配置的站场场景中的图元实例进行修正。
54.步骤s10，初始化各图元实例的状态及属性，即根据最新地图json数据修改初始站场图中对应图元实例的属性。
55.步骤s11，websocket推送状态指令json数据，调取各图元实例对应的属性接口，以实时更新图元实例的属性。
56.例如，图5所示为采用本发明实施例的方法动态生成的站场图的局部示意图，由图5可看出，在当前时刻，该站场图中显示有两辆车，其中一辆车处于开车门状态，并停止在线路的起始点处，未开始运营；另一辆车正常运行，处于进站停车状态，并停靠在t0106区段上，以及，此时a站的站台门处于打开状态。
57.总之，根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成方法，通过地图json数据以及基础图元json数据能够动态生成目标轨道线路的站场图，实现跨平台显示，且数据规范化、整洁化，缩短制作时间，提高工作效率，实时刷新和显示各信号设备状态。
58.本发明第二方面实施例提供一种轨道交通站场图的生成装置，如图6所示，该生成装置10包括第一获取模块1、第二获取模块2以及生成模块3。
59.其中，第一获取模块1用于获取目标轨道线路的电子地图信息，将电子地图信息转换为地图json数据；第二获取模块2用于获取基础图元json数据；生成模块3用于根据地图json数据和基础图元json数据生成目标轨道线路的站场图。
60.需要说明的是，本发明实施例的轨道交通站场图的生成装置10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的轨道交通站场图的生成方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
61.根据本发明实施例的轨道交通站场图的生成装置10，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，通过将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
62.本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的轨道交通站场图的生成方法。
63.本发明第四方面实施例提供一种电子设备，如图7所示，电子设备20包括至少一个处理器4以及与至少一个处理器4通信连接的存储器5。
64.其中，存储器5中存储有可被至少一个处理器4执行的计算机程序，至少一个处理器4执行计算机程序时实现上述实施例提供的轨道交通站场图的生成方法。
65.需要说明的是，本发明实施例的电子设备20的具体实现方式与本发明上述任意实施例的轨道交通站场图的生成方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
66.根据本发明实施例的电子设备20，通过处理器4执行上述实施例提供的轨道交通站场图的生成方法，基于json数据为一种轻量级的数据交换格式，将电子地图信息转换为地图json数据以及获取基础图元json数据，由此在不同信息平台之间即可以json数据作为信息交换格式，从而实现不同信息平台之间数据的互联互通，进而以地图json数据和基础
图元json数据来生成目标轨道线路的站场图，解决因人工绘制站场图导致的绘制效率低、修改周期长以及易出错的问题。
67.在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
68.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
69.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
70.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
71.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
72.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。