一种三维图像采集装置的制作方法

技术特征：
1.一种三维图像采集装置，其特征在于：包括主体单元、控制箱单元、旋转电机、伸缩电机和三维图像采集单元；所述主体单元包括固定平台和支撑臂，所述支撑臂底部设置于所述固定平台一侧，所述支撑臂上设置有旋转部件和伸缩部件；所述控制箱单元由主控制器模块和电机控制模块组成，所述电机控制模块连接所述主控制器模块、旋转电机和伸缩电机；其中，所述主控制器模块，用于对所述旋转电机和/或伸缩电机下发控制指令，以控制所述支撑臂进行旋转或伸缩；所述旋转电机连接所述旋转部件，所述伸缩电机连接所述伸缩部件；所述三维图像采集单元挂接于所述支撑臂顶部，与所述主控制器模块电连接，以采集目标物体的三维图像信息；所述固定平台远离所述支撑臂的一侧固定连接有两个对称设置的第一连接板，第一连接板的中心连接有丝杆，丝杆的中心连接有限位块，丝杆的表面且位于限位块两侧分别连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的顶部分别转动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的顶部固定连接有第二连接板，所述丝杆一端设置有转动控制端；所述第二连接板上固定设置有承载台，所述承载台上安装有转动盘，所述转动盘上用于放置目标物体。2.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述承载台包括驱动盒，驱动盒安装在所述第二连接板上，驱动盒内安装有朝上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有不完全驱动轮，驱动电机的左侧安装有两个支撑座，支撑座的上方沿水平方向通过轴承连接的方式安装有传动轴，传动轴的一端安装有传动柱齿轮，传动柱齿轮与不完全驱动轮相配合，传动轴的另一端安装有一号齿轮，一号齿轮的上方设有连接轴，连接轴的一端通过轴承连接的方式安装在驱动盒的左内侧壁上，连接轴的中部安装有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合，连接轴远离驱动盒的左内侧壁的一端安装有一号伞齿轮，一号伞齿轮的上方设有二号伞齿轮，二号伞齿轮沿水平方向设置并与一号伞齿轮相啮合，二号伞齿轮的中部沿竖直方向安装有支撑轴，支撑轴向上延伸并贯穿驱动盒的顶部，支撑轴通过轴承连接的方式安装在驱动盒的顶部的中部，支撑轴远离二号伞齿轮的一端安装有转动盘。3.根据权利要求2所述的三维图像采集装置，其特征在于：不完全驱动轮的外圆周上均布设有若干螺纹孔，螺纹孔的中心线指向不完全驱动轮的圆心，螺纹孔内通过螺纹连接的方式安装有若干圆柱齿。4.根据权利要求3所述的三维图像采集装置，其特征在于：驱动盒靠近驱动电机的一侧开设有换齿窗口，换齿窗口通过铰接的方式安装有防护门。5.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述旋转部件由所述支撑臂上的固定卡槽、第一旋转圆轴、第二旋转圆轴和第三旋转杆组成；所述伸缩部件由所述支撑臂上的第一伸缩杆和第二伸缩杆组成；所述固定卡槽设置于所述支撑台上，并与所述第一旋转圆轴的一侧卡接；所述第一旋转圆轴的另一侧连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆套接所述第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的另一端连接所述第二旋转圆轴的一侧；所述第二旋转圆轴的另一侧连接所述第三旋转杆；所述旋转电机，用于控制所述第一旋转圆轴在水平面或垂直面内围绕所述固定卡槽进行旋转；所述伸缩电机，用于控制所述第二伸缩杆通过所述第一伸缩杆的内径步进式地伸长与缩短；所述第二旋转圆轴，用于通过固定角度进行旋转，工作时将所述第三旋转杆旋转至水平，收起时将所述第三旋转杆旋转至与所述第二伸缩杆平齐。6.根据权利要求5所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述旋转电机，包括用于控
制水平旋转的第一电机和用于控制垂直旋转的第二电机；所述伸缩电机，包括用于控制移动的第三电机和用于控制伸缩的第四电机。7.根据权利要求6所述的三维图像采集装置，其特征在于：还包括传输模块和后端处理平台；所述传输模块，用于将所述主控制器模块发送的所述目标物体的三维图像传输至所述后端处理平台；所述后端处理平台，用于将所述三维图像进行抛物线曲面拟合，并计算所述目标物体的体况特征值，以对所述目标物体的体况进行评估值监测。8.根据权利要求7所述的三维图像采集装置，其特征在于：还包括电源管理模块；所述电源管理模块连接所述主控制器模块，用于为所述三维图像监测装置提供电源。9.根据权利要求1所述的三维图像采集装置，其特征在于：所述三维图像采集单元包括双目测量外壳，所述双目测量外壳的一侧外表面设置有两组红外相机，所述双目测量外壳的外表面设置有防护机构，所述防护机构包括防护外壳，所述防护外壳的内部设置有风管，所述防护外壳的一侧连接有出风外壳，所述防护外壳的另一侧连接有抽风机构，所述风管的进风端与所述抽风机构的出风口连通，所述出风外壳的下端面开设有风口，所述风管的出风端与风口连通，所述风口与所述红外相机的摄像采集端位于同一平面。

技术总结
本发明公开一种三维图像采集装置，包括主体单元、控制箱单元和三维图像采集单元；主体单元的支撑臂底部设置于固定平台一侧，支撑臂上设置有旋转部件和伸缩部件；控制箱单元的电机控制模块连接主控制器模块、旋转电机和伸缩电机；三维图像采集单元挂接于支撑臂顶部，与主控制器模块电连接；固定平台远离支撑臂的一侧固定连接有两个第一连接板，第一连接板的中心连接有丝杆，丝杆两侧分别连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的顶部分别通过第一连接杆和第二连接杆连接有第二连接板；第二连接板上设置有用于放置目标物体的承载台。本发明使图像采集单元和被采集物体之间的距离和角度能够灵活改变，从而提高了三维图像采集的效率。集的效率。集的效率。


技术研发人员：王丹萍 李野默 郭媛媛 刘冬梅 孔闪闪
受保护的技术使用者：华北理工大学
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/11/30