一种基于区域链大数据公路勘测用无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于区域链大数据公路勘测用无人机。


背景技术：

2.基于区域链大数据公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、gps定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，通过gps定位器，上传到卫星定位，然后传输到区域基站，区域基站根据大数据处理，进行精确定位，随着科学技术的发展基于区域链大数据公路勘测用无人机的种类越来越多，对于基于区域链大数据公路勘测用无人机需求越来越高。
3.目前现有的基于区域链大数据公路勘测用无人机，在寒冷地区使用时，由于没有加热功能，螺旋桨处非常容易结冰，具有较大的坠机隐患，以及在公路勘测时会使用到存储器，对公路勘测的结果进行记录，但是不具备对储存器进行夹持防护，导致无人机在下降时与地面冲击较大，容易造成储存器脱落损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中没有加热功能，导致螺旋桨处非常容易结冰，具有较大的坠机隐患，不具备对储存器进行夹持防护，导致无人机在下降时与地面冲击较大，容易造成储存器脱落损坏等问题，而提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括壳体、惯性测量装置、gps定位器、激光发射器、高清摄像机，还包括：空心套筒，固定连接在壳体的侧壁，且空心套筒内转动连接有转轴，其中，转轴上分别固定连接有螺旋桨、喷头一，转轴内设置有加热丝；驱动组件、往复组件，均设置在壳体内，且通过往复组件与喷头一相连通，利用加热丝产生的热量可防止螺旋桨结冰；储存器，设置在惯性测量装置上，且所述惯性测量装置与储存器通过信号传输器相连，其中，所述惯性测量装置设置在壳体底部内壁，所述gps定位器设置在壳体的顶部，所述激光发射器、高清摄像机均设置在加压筒底部；防护组件，设置在惯性测量装置两侧，所述防护组件包括气囊、弹簧一、橡胶板，所述气囊设置在惯性测量装置上，所述弹簧一固定连接在气囊内壁，所述橡胶板固定连接在气囊侧壁，所述橡胶板与储存器相贴；缓冲组件，设置在壳体底部，且缓冲组件与气囊通过第三导管相连通。
7.为了提高对螺旋桨的防护效果，优选的，所述往复组件包括活塞筒、曲轴、第一导管、第二导管，所述活塞筒固定连接在壳体内壁，所述壳体内固定连接有电机，所述曲轴固定连接在电机的输出端上，所述活塞筒内滑动连接有活塞板一，所述活塞板一上转动连接有连接轴，所述连接轴远离活塞板一一端与曲轴转动连接，所述活塞筒与壳体之间通过第一导管相连通，所述活塞筒与转轴之间通过第二导管相连通。
8.为了对壳体起到缓冲减震的效果，并且可提高对储存器的防护，优选的，所述缓冲组件包括加压筒、活塞板二、支撑杆，所述加压筒固定连接在壳体底部，所述活塞板二滑动连接在加压筒内壁，所述支撑杆固定连接在活塞板二底部，且与所述加压筒滑动连接，所述活塞板二与加压筒内壁固定连接有弹簧二，所述加压筒与气囊之间通过第三导管相连通。
9.为了提高壳体的支撑效果，进一步的，所述支撑杆为l形设置，所述支撑杆上固定连接有底座。
10.为了对高清摄像机表面的灰尘进行清理，优选的，所述壳体顶部内壁固定连接有水箱，所述壳体内壁固定连接有水泵，所述高清摄像机一侧设置有喷头二，所述水泵的输入端与水箱之间通过第一水管相连接，所述水泵的输出端与喷头二之间通过第二水管相连接。
11.为了提高对螺旋桨的防护效果，优选的，所述空心套筒上下两端均设置有滤网。
12.为了对底座起到防滑效果，且减少底座与地面摩擦，更进一步的，所述底座底部固定连接有防滑垫。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，具备以下有益效果：1、该基于区域链大数据公路勘测用无人机，在对公路进行勘测时，通过加热丝与往复组件的配合，可把加热丝产生的热量通过喷头一喷出，从而有效的防止螺旋桨结冰，降低坠机隐患。
14.2、该基于区域链大数据公路勘测用无人机，通过防护组件、缓冲组件的配合，可对储存器起到有效夹持防护，并且在无人机下降时，可对无人机起到缓冲防护，避免与地面冲击较大，造成储存器脱落损坏。
15.3、该基于区域链大数据公路勘测用无人机，通过中心套筒，在无人机飞行时，可避免鸟与螺旋桨发生碰撞，并且通过滤网，可在无人机下降时，避免螺旋桨扬起的塑料袋缠到螺旋桨、转轴上，从而降低坠机隐患。
16.4、该基于区域链大数据公路勘测用无人机，水泵通过第一水管、第二水管，可把水箱内的水输送到喷头二内喷出，对高清摄像机表面灰尘进行清理，避免高清摄像机表面附着灰尘较多，影响拍摄。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在对公路进行勘测时，可有效防止螺旋桨结冰，降低坠机隐患，以及可对壳体起到缓冲防护，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器出现脱落损坏。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机的立体图；
19.图2为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机的结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机图2中a部分的放大图；
21.图4为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机图2中b部分的放大图；
22.图5为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机的部分结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种基于区域链大数据公路勘测用无人机图5中c部分的放大图。
24.图中：1、壳体；101、空心套筒；102、滤网；2、转轴；201、螺旋桨；202、喷头一；203、加热丝；204、电机；3、活塞筒；301、活塞板一；302、连接轴；303、曲轴；304、第一导管；305、第二导管；4、惯性测量装置；401、储存器；402、gps定位器；403、激光发射器；404、高清摄像机；5、气囊；501、弹簧一；502、橡胶板；6、加压筒；601、弹簧二；602、活塞板二；603、支撑杆；604、底座；605、第三导管；606、防滑垫；7、水箱；701、水泵；702、第一水管；703、第二水管；704、喷头二。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1：参照图1
‑
6，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括壳体1、惯性测量装置4、gps定位器402、激光发射器403、高清摄像机404，还包括：空心套筒101，固定连接在壳体1的侧壁，且空心套筒101内转动连接有转轴2，其中，转轴2上分别固定连接有螺旋桨201、喷头一202，转轴2内设置有加热丝203；驱动组件、往复组件，均设置在壳体1内，且通过往复组件与喷头一202相连通，利用加热丝203产生的热量可防止螺旋桨201结冰；储存器401，设置在惯性测量装置4上，且惯性测量装置4与储存器401通过信号传输器相连，其中，惯性测量装置4设置在壳体1底部内壁，gps定位器402设置在壳体1的顶部，激光发射器403、高清摄像机404均设置在加压筒6底部；防护组件，设置在惯性测量装置4两侧，防护组件包括气囊5、弹簧一501、橡胶板502，气囊5设置在惯性测量装置4上，弹簧一501固定连接在气囊5内壁，橡胶板502固定连接在气囊5侧壁，橡胶板502与储存器401相贴；缓冲组件，设置在壳体1底部，且缓冲组件与气囊5通过第三导管605相连通。
28.当对公路进行勘测时，启动转轴2，由于转轴2与螺旋桨201为电源一体式，转轴2带动螺旋桨201转动起飞，此时操作人员通过遥控器进行数据、指令的传输，然后无人机便根据设置的路径飞行，在飞行过程中惯性测量装置4、激光发射器403和高清摄像机404会与gps定位器402相结合来进行数字高程模型的三维坐标信息和影像的拍摄，gps定位器接收到区域基站数据，区域基站进行大数据处理将详细的位置发送到无人机，从而实现对公路的勘测；
29.同时打开加热丝203，加热丝203产生热量，然后通过驱动往复组件运动产生气体，气体通过转轴2可将加热丝203产生的热量通过喷头一202喷出，从而有效防止螺旋桨201结冰，降低坠机隐患，并且通过空心套筒101、可有效避免鸟与螺旋桨201发生撞击，同时防护组件通过弹簧一501的弹性推动橡胶板502与储存器401相贴，从而达到对储存器401进行夹持防护，避免无人机在飞行时产生的颠簸，造成储存器401出现松动脱落；
30.当无人机下降时通过缓冲组件，可对无人机起到缓冲防护，同时产生气体，气体通
过第三导管605输送到气囊5内，从而提高对储存器401的防护效果，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器401脱落损坏。
31.实施例2：参照图1
‑
6，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括壳体1、惯性测量装置4、gps定位器402、激光发射器403、高清摄像机404，还包括：空心套筒101，固定连接在壳体1的侧壁，且空心套筒101内转动连接有转轴2，其中，转轴2上分别固定连接有螺旋桨201、喷头一202，转轴2内设置有加热丝203；驱动组件、往复组件，均设置在壳体1内，且通过往复组件与喷头一202相连通，利用加热丝203产生的热量可防止螺旋桨201结冰；储存器401，设置在惯性测量装置4上，且惯性测量装置4与储存器401通过信号传输器相连，其中，惯性测量装置4设置在壳体1底部内壁，gps定位器402设置在壳体1的顶部，激光发射器403、高清摄像机404均设置在加压筒6底部；防护组件，设置在惯性测量装置4两侧，防护组件包括气囊5、弹簧一501、橡胶板502，气囊5设置在惯性测量装置4上，弹簧一501固定连接在气囊5内壁，橡胶板502固定连接在气囊5侧壁，橡胶板502与储存器401相贴；缓冲组件，设置在壳体1底部，且缓冲组件与气囊5通过第三导管605相连通。
32.当对公路进行勘测时，启动转轴2，由于转轴2与螺旋桨201为电源一体式，转轴2带动螺旋桨201转动起飞，此时操作人员通过遥控器进行数据、指令的传输，然后无人机便根据设置的路径飞行，在飞行过程中惯性测量装置4、激光发射器403和高清摄像机404会与gps定位器402相结合来进行数字高程模型的三维坐标信息和影像的拍摄，gps定位器接收到区域基站数据，区域基站进行大数据处理将详细的位置发送到无人机，从而实现对公路的勘测；
33.同时打开加热丝203，加热丝203产生热量，然后通过驱动往复组件运动产生气体，气体通过转轴2可将加热丝203产生的热量通过喷头一202喷出，从而有效防止螺旋桨201结冰，降低坠机隐患，并且通过空心套筒101、可有效避免鸟与螺旋桨201发生撞击，同时防护组件通过弹簧一501的弹性推动橡胶板502与储存器401相贴，从而达到对储存器401进行夹持防护，避免无人机在飞行时产生的颠簸，造成储存器401出现松动脱落；
34.当无人机下降时通过缓冲组件，可对无人机起到缓冲防护，同时产生气体，气体通过第三导管605输送到气囊5内，从而提高对储存器401的防护效果，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器401脱落损坏；
35.更进一步的是，往复组件包括活塞筒3、曲轴303、第一导管304、第二导管305，活塞筒3固定连接在壳体1内壁，壳体1内固定连接有电机204，曲轴303固定连接在电机204的输出端上，活塞筒3内滑动连接有活塞板一301，活塞板一301上转动连接有连接轴302，连接轴302远离活塞板一301一端与曲轴303转动连接，活塞筒3与壳体1之间通过第一导管304相连通，活塞筒3与转轴2之间通过第二导管305相连通。
36.当对公路进行勘测时，打开加热丝203，加热丝203产生热量，启动电机204，电机204的输出端驱动曲轴303转动，曲轴303通过连接轴302带动活塞板一301位于活塞筒3内往复运动压缩产生气体，气体经过第一导管304、第二导管305输送到转轴2内，使加热丝203产生的热量从喷头一202喷出，可有效防止螺旋桨201结冰，降低坠机隐患，并且第二导管305与转轴2之间通过旋转接头相连，可确保第二导管305、转轴2工作时不会产生干扰,同时第一导管304、第二导管305内均设有单向阀一，用于控制第一导管304进气、第二导管305排出。
37.实施例3：参照图2、图4和图5，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，与实施例1基本相同，更进一步的是，缓冲组件包括加压筒6、活塞板二602、支撑杆603，加压筒6固定连接在壳体1底部，活塞板二602滑动连接在加压筒6内壁，支撑杆603固定连接在活塞板二602底部，且与加压筒6滑动连接，活塞板二602与加压筒6内壁固定连接有弹簧二601，加压筒6与气囊5之间通过第三导管605相连通。
38.当无人机下降与地面接触时，支撑杆603推动活塞板二602向上移动压缩弹簧二601，然后弹簧二601压缩产生的弹性，可对无人机起到防护效果，同时压缩产生气体，气体通过第三导管605输送到气囊5内，从而提高对储存器401的防护效果，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器401从惯性测量装置4上脱落损坏；
39.通过在加压筒6、第三导管605内设置有单向阀二，可起到向加压筒6内一直输送气体，同时气体可以通过第三导管605向气囊5内一直输送气体，然后通过在气囊5上设置有泄气阀，当气囊5内的气压达到一定数值时，气体可通过泄气阀排出。
40.实施例4：参照图1
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6，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括壳体1、惯性测量装置4、gps定位器402、激光发射器403、高清摄像机404，还包括：空心套筒101，固定连接在壳体1的侧壁，且空心套筒101内转动连接有转轴2，其中，转轴2上分别固定连接有螺旋桨201、喷头一202，转轴2内设置有加热丝203；驱动组件、往复组件，均设置在壳体1内，且通过往复组件与喷头一202相连通，利用加热丝203产生的热量可防止螺旋桨201结冰；储存器401，设置在惯性测量装置4上，且惯性测量装置4与储存器401通过信号传输器相连，其中，惯性测量装置4设置在壳体1底部内壁，gps定位器402设置在壳体1的顶部，激光发射器403、高清摄像机404均设置在加压筒6底部；防护组件，设置在惯性测量装置4两侧，防护组件包括气囊5、弹簧一501、橡胶板502，气囊5设置在惯性测量装置4上，弹簧一501固定连接在气囊5内壁，橡胶板502固定连接在气囊5侧壁，橡胶板502与储存器401相贴；缓冲组件，设置在壳体1底部，且缓冲组件与气囊5通过第三导管605相连通。
41.当对公路进行勘测时，启动转轴2，由于转轴2与螺旋桨201为电源一体式，转轴2带动螺旋桨201转动起飞，此时操作人员通过遥控器进行数据、指令的传输，然后无人机便根据设置的路径飞行，在飞行过程中惯性测量装置4、激光发射器403和高清摄像机404会与gps定位器402相结合来进行数字高程模型的三维坐标信息和影像的拍摄，gps定位器接收到区域基站数据，区域基站进行大数据处理将详细的位置发送到无人机，从而实现对公路的勘测；
42.同时打开加热丝203，加热丝203产生热量，然后通过驱动往复组件运动产生气体，气体通过转轴2可将加热丝203产生的热量通过喷头一202喷出，从而有效防止螺旋桨201结冰，降低坠机隐患，并且通过空心套筒101、可有效避免鸟与螺旋桨201发生撞击，同时防护组件通过弹簧一501的弹性推动橡胶板502与储存器401相贴，从而达到对储存器401进行夹持防护，避免无人机在飞行时产生的颠簸，造成储存器401出现松动脱落；
43.当无人机下降时通过缓冲组件，可对无人机起到缓冲防护，同时产生气体，气体通过第三导管605输送到气囊5内，从而提高对储存器401的防护效果，避免无人机下降时与地面冲击较大，造成储存器401脱落损坏，
44.更进一步的是，支撑杆603为l形设置，支撑杆603上固定连接有底座604；当无人机下降与地面接触时，通过l形设置的支撑杆603，用于提高对无人机的支撑效果。
45.实施例5：参照图2、图5和图6，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，与实施例1基本相同，更进一步的是，壳体1顶部内壁固定连接有水箱7，壳体1内壁固定连接有水泵701，高清摄像机404一侧设置有喷头二704，水泵701的输入端与水箱7之间通过第一水管702相连接，水泵701的输出端与喷头二704之间通过第二水管703相连接；启动水泵701，水泵701通过第一水管702，可把水箱7内的水输送到第二水管703内，然后通过喷头二704喷出，可达到对高清摄像机404上附着的灰尘进行清理。
46.实施例6：参照图1、图2，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，与实施例1基本相同，更进一步的是，空心套筒101上下两端均设置有滤网102；通过滤网102卡接在空心套筒101的上下两端，可避免无人机下降途中扬起的塑料袋卷入螺旋桨201。
47.实施例7：参照图2、图5，一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，与实施例1基本相同，更进一步的是，底座604底部固定连接有防滑垫606；当无人机下降与地面接触时，通过防滑垫606为橡胶材质制作而成，可有效起到防滑效果，并且可减少底座604与地面的摩擦，提高底座604的使用寿命。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。