一种可变频率变压器故障穿越控制方法及装置与流程

1.本发明涉及电网异步互联技术技域，尤其涉及一种可变频率变压器故障穿越控制方法及装置。


背景技术：

2.当可变频率变压器两侧的电网电压发生谐波畸变时，流过可变频率变压器的电流将会谐波畸变，进而导致可变频率变压器的转矩和功率产生六倍转子旋转电角速度、六倍定子同步角速度、六倍转子同步角速度、十二倍定子同步角速度和六倍定子同步角速度加六倍转子同步角速度的波动，而转矩的波动会降低转轴的机械寿命，功率的波动会降低电力系统的电能质量。
3.现有技术无法在实现对可变频率变压器穿越控制的同时，彻底抑制由于电网电压谐波畸变引起的可变频率变压器的转矩和功率的波动。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种可变频率变压器故障穿越控制方法及装置，用于在对可变频率变压器故障穿越控制的同时，解决电网电压谐波畸变，以及彻底抑制可变频率变压器的转矩和功率的波动。
5.第一方面，本发明实施例提供的一种可变频率变压器故障穿越控制方法，同时应用于定子侧串联三相变换器和转子侧串联三相变换器；
6.应用于所述定子侧串联三相变换器的控制方法，包括：
7.获取定子侧电网电压、定子电压、定子侧串联三相变换器电压、直流母线电压、定子电流和定子侧串联三相变换器电流；
8.基于所述定子侧电网电压、所述定子电压、所述定子侧串联三相变换器电压、所述定子电流和所述定子侧串联三相变换器电流，得到定子无功功率、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量；
9.基于所述直线母线电压、所述定子无功功率、所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，结合第一预设电压控制计算公式，计算得到定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
10.根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值；
11.通过对定子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到定子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述定子侧串联三相变换器开关的控制信号用于对由定子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制；
12.应用于所述转子侧串联三相变换器的控制方法，包括：
13.获取转子侧电网电压和转子电压；
14.基于所述转子侧电网电压和所述转子电压，确定转子侧电网正序电压直流分量、转子正序电压直流分量、转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量；
15.基于所述转子侧电网正序电压直流分量、所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量，结合第二预设电压控制计算公式，计算得到转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
16.根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值；
17.通过对所述转子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到转子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述转子侧串联三相变换器开关的控制信号用于实现对由转子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
18.可选地，基于所述定子侧电网电压、所述定子电压、所述定子侧串联三相变换器电压、所述定子电流和所述定子侧串联三相变换器电流，得到定子无功功率、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量，包括：
19.根据所述定子电压和所述定子电流，确定所述定子无功功率；
20.通过数字锁相环分别对所述定子侧串联三相变换器电压和所述定子侧电网电压进行处理，得到定子侧串联三相变换器电压相角和定子侧电网电压相角；
21.分别基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量。
22.可选地，分别基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，包括：
23.基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，分别得到定子侧串联三相变换器电流矢量和定子电压矢量；
24.基于所述定子侧串联三相变换器电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量；
25.基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，并分别经过第一预设截止频率和第二预设截止频率的陷波器，得到所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量。
26.可选地，基于所述转子侧电网电压和所述转子电压，确定转子侧电网正序电压直流分量、转子正序电压直流分量、转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量，包括：
27.通过所述数字锁相环对所述转子侧电网电压进行处理，得到转子侧电网电压相角；
28.基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压和所述转子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，得到转子侧电网电压矢量和转子电压矢量；
29.基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行坐标变换处理，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
30.可选地，基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行坐标变换处理，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量，包括：
31.基于所述转子侧电网电压相角，分别对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换处理，并分别经过第三预设截止频率的陷波器，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量；
32.基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子电子矢量进行两相静止到两相旋转的变换处理，并分别经过第三预设截止频率和第四预设截止频率的陷波器，得到所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
33.可选地，所述第一预设电压控制计算公式为：
[0034][0035]
所述第二预设电压控制计算公式为：
[0036][0037]
其中，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值直流分量的d轴分量，k
p1
为直流母线电压控制器的比例系数，k
i1
为直流母线电压控制器的积分系数，s为拉普拉斯算子，为直流母线电压参考值，v
dc
为直流母线电压，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值的q轴分量，k
p2
为定子无功功率控制器的比例系数，k
i2
为定子无功功率控制器的积分系数，为定子无功功率参考值，q
s
为定子无功功率，为定子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的比例系数；k
i3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的d轴分量，为定子侧串联三相变换器正序电压参考值直的q轴分量，k
p4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的比例系数，k
i4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的q轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p5
为定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i5
为定子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p6
为定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i6
为定子q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的q轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p7
为定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i7
为定子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p8
为定子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i8
为定子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p9
为转子d轴正序电压控制器的比例系数，k
i9
为转子d轴
正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的d轴分量，为转子正序电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的q轴分量，k
p10
为转子q轴正序电压控制器的比例系数，k
i10
为转子q轴正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的q轴分量，为转子正序电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p11
为转子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i11
为转子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p12
为转子q轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i12
为转子q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p13
为转子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i13
为转子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p14
为转子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i14
其转子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的q轴分量。
[0038]
可选地，根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值，包括：
[0039]
分别对所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器正序电压参考值、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值；
[0040]
以所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为所述定子侧串联三相变换器电压参考值。
[0041]
可选地，根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值，包括：
[0042]
分别对所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器正序电压参考值、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和转子侧串联三
相变换器七次谐波电压参考值；
[0043]
以所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值。
[0044]
第二方面，本发明实施例提供的一种可变频率变压器故障穿越控制装置，包括：
[0045]
应用于定子侧串联三相变换器的控制装置和应用于转子侧串联三相变换器的控制装置；
[0046]
所述定子侧串联三相变换器的控制装置包括：
[0047]
第一获取模块，用于获取定子侧电网电压、定子电压、定子侧串联三相变换器电压、直流母线电压、定子电流和定子侧串联三相变换器电流；
[0048]
第一确定模块，用于基于所述定子侧电网电压、所述定子电压、所述定子侧串联三相变换器电压、所述定子电流和所述定子侧串联三相变换器电流，得到定子无功功率、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量；
[0049]
第一参考值确定模块，用于基于所述直线母线电压、所述定子无功功率、所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，结合第一预设电压控制计算公式，计算得到定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
[0050]
定子侧串联三相变换器电压参考值确定模块，用于根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值；
[0051]
第一控制信号生成模块，用于通过对定子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到定子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述定子侧串联三相变换器开关的控制信号用于对由定子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制；
[0052]
所述转子侧串联三相变换器的控制装置包括：
[0053]
第二获取模块，用于获取转子侧电网电压和转子电压；
[0054]
第二确定模块，用于基于所述转子侧电网电压和所述转子电压，确定转子侧电网正序电压直流分量、转子正序电压直流分量、转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量；
[0055]
第二参考值确定模块，用于基于所述转子侧电网正序电压直流分量、所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量，结合第二预设电压控制计算公式，计算得到转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
[0056]
转子侧串联三相变换器电压参考值确定模块，用于根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串
联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值；
[0057]
第二控制信号确定模块，用于通过对所述转子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到转子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述转子侧串联三相变换器开关的控制信号用于实现对由转子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0058]
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
[0059]
本发明了一种可变频率变压器故障穿越控制方法及装置，其控制方法考虑了谐波畸变的电网电压中谐波分量导致的转矩和功率的波动，从而可以在没有新增任何设备的情况下，使得定子电压和转子电压均在可控范围以内，进而在实现对可变频率变压器故障穿越的控制，尤其实现双边谐波电网电压下可变频率变压器的故障穿越的控制，同时，彻底抑制由定子侧电网电压和转子侧电网电压同时谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动。
附图说明
[0060]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
[0061]
图1为本发明的一种可变频率变压器故障穿越控制方法中，应用于所述定子侧串联三相变换器的控制方法的步骤流程图；
[0062]
图2为本发明的一种可变频率变压器故障穿越控制方法中，应用于所述转子侧串联三相变换器的控制方法的步骤流程图；
[0063]
图3为本发明应用于定子侧串联三相变换器的控制的数据流程示意图；
[0064]
图4为本发明应用于转子侧串联三相变换器的控制的数据流程示意图；
[0065]
图5为本发明的一种可变频率变压器故障穿越控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
[0066]
本发明实施例提供了一种可变频率变压器故障穿越控制方法及装置，用于在对可变频率变压器故障穿越控制的同时，解决电网电压谐波畸变，以及彻底抑制可变频率变压器的转矩和功率的波动。
[0067]
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068]
现有的应对可变频率变压器的故障穿越问题主要有两种方法：一种现有的方法是在定子侧采用一个并联三相变换器和一个串联三相变换器，从而通过并联三相变换器实现维持直流母线电压稳定，通过串联三相变换器实现对无功功率的独立控制，以及保持定子
电流平衡。但这种方法只涉及如何通过控制一个串联三相变换器解决可变频率变压器两侧的电网电压谐波畸变的问题，却无法彻底抑制可变频率变压器的转矩和功率的波动。
[0069]
另一种现有的方法是在定子侧和转子侧分别采用一个串联三相变换器，从而通过定子侧的串联三相变换器实现维持直流母线电压恒定、对无功功率的独立控制，以及一直定子负序电压，而转子侧的串联三相变换器能实现抑制转子负序电压。但这种方法只涉及如何通过控制两个串联三相变换器同时解决两边电网电压不平衡问题，并未考虑谐波畸变的电网电压中谐波分量会导致转矩和功率的波动，无法实现双边谐波电网电压下可变频率变压器的故障穿越控制。
[0070]
为解决现有的两种可变频率变压器故障穿越控制方法存在的问题，本发明实施例提供了一种可变频率变压器故障穿越控制方法，其同时应用于定子侧串联三相变换器和转子侧串联三相变换器；
[0071]
请参阅图1，图1为应用于所述定子侧串联三相变换器的控制方法的步骤流程图，步骤包括：
[0072]
s11，获取定子侧电网电压、定子电压、定子侧串联三相变换器电压、直流母线电压、定子电流和定子侧串联三相变换器电流；
[0073]
s12，基于所述定子侧电网电压、所述定子电压、所述定子侧串联三相变换器电压、所述定子电流和所述定子侧串联三相变换器电流，得到定子无功功率、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量；
[0074]
具体包括：
[0075]
根据所述定子电压和所述定子电流，确定所述定子无功功率；
[0076]
通过数字锁相环分别对所述定子侧串联三相变换器电压和所述定子侧电网电压进行处理，得到定子侧串联三相变换器电压相角和定子侧电网电压相角；
[0077]
分别基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量。
[0078]
在一个可选实施例中，分别基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，包括：
[0079]
基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，分别得到定子侧串联三相变换器电流矢量和定子电压矢量；
[0080]
基于所述定子侧串联三相变换器电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量；
[0081]
基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，并分别经过第一预设截止频率和第二预设截止频率的陷波器，得到所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流
分量。
[0082]
s13，基于所述直线母线电压、所述定子无功功率、所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，结合第一预设电压控制计算公式，计算得到定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
[0083]
具体地，所述第一预设电压控制计算公式为：
[0084][0085]
其中，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值直流分量的d轴分量，k
p1
为直流母线电压控制器的比例系数，k
i1
为直流母线电压控制器的积分系数，s为拉普拉斯算子，为直流母线电压参考值，v
dc
为直流母线电压，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值的q轴分量，k
p2
为定子无功功率控制器的比例系数，k
i2
为定子无功功率控制器的积分系数，为定子无功功率参考值，q
s
为定子无功功率，为定子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的比例系数；k
i3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的d轴分量，为定子侧串联三相变换器正序电压参考值直的q轴分量，k
p4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的比例系数，k
i4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的q轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p5
为定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i5
为定子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p6
为定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i6
为定子
q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的q轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p7
为定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i7
为定子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p8
为定子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i8
为定子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的q轴分量。
[0086]
s14，根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值；
[0087]
在一个可选实施例中，根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值，包括：
[0088]
分别对所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器正序电压参考值、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值；
[0089]
以所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为所述定子侧串联三相变换器电压参考值。
[0090]
s15，通过对定子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到定子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述定子侧串联三相变换器开关的控制信号用于对由定子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0091]
请参阅图2，图2为应用于所述转子侧串联三相变换器的控制方法的步骤流程图，步骤包括：
[0092]
s21，获取转子侧电网电压和转子电压；
[0093]
s22，基于所述转子侧电网电压和所述转子电压，确定转子侧电网正序电压直流分量、转子正序电压直流分量、转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量；
[0094]
具体包括：
[0095]
通过所述数字锁相环对所述转子侧电网电压进行处理，得到转子侧电网电压相角；
[0096]
基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压和所述转子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，得到转子侧电网电压矢量和转子电压矢量；
[0097]
基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量
进行坐标变换处理，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
[0098]
在一个可选实施例中，基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行坐标变换处理，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量，包括：
[0099]
基于所述转子侧电网电压相角，分别对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换处理，并分别经过第三预设截止频率的陷波器，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量；
[0100]
基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子电子矢量进行两相静止到两相旋转的变换处理，并分别经过第三预设截止频率和第四预设截止频率的陷波器，得到所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
[0101]
s23，基于所述转子侧电网正序电压直流分量、所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量，结合第二预设电压控制计算公式，计算得到转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；所述第二预设电压控制计算公式为：
[0102][0103]
其中，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p9
为转子d轴正序电压控制器的比例系数，k
i9
为转子d轴正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的d轴分量，为转子正序电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的q轴分量，k
p10
为转子q轴正序电压控制器的比例系数，k
i10
为转子q轴正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的q轴分量，为转子正序电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p11
为转子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i11
为转子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p12
为转子q轴五次谐波电压控制器
的比例系数，k
i12
为转子q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p13
为转子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i13
为转子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p14
为转子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i14
其转子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的q轴分量。
[0104]
s24，根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值；
[0105]
在一个可选实施例中，根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值，包括：
[0106]
分别对所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器正序电压参考值、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值；
[0107]
以所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值。
[0108]
s25，通过对所述转子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到转子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述转子侧串联三相变换器开关的控制信号用于实现对由转子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0109]
在本发明实施例中，其控制方法考虑了谐波畸变的电网电压中谐波分量导致的转矩和功率的波动，从而可以在没有新增任何设备的情况下，使得定子电压和转子电压均在可控范围以内，进而在实现对可变频率变压器故障穿越的控制，尤其实现双边谐波电网电压下可变频率变压器的故障穿越的控制，同时，彻底抑制由定子侧电网电压和转子侧电网电压同时谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动。
[0110]
为方便本领域技术人员对本发明的技术方案的理解，下面对本发明的一种可变频率变压器故障穿越控制方法的数据流程进行说明。
[0111]
示例一，请参阅图3，图3为本发明应用于定子侧串联三相变换器的控制的数据流程示意图，首先，利用电压传感器采集定子侧电网电压u
sgabc
、定子电压u
sabc
、定子侧串联三相变换器电压u
scc1abc
和直流母线电压v
dc
，利用电流传感器采集定子电流i
sabc
和定子侧串联三相变换器电流i
scc1abc
。然后将定子侧电网电压u
sgabc
、定子电压u
sabc
、定子侧串联三相变换器电压u
scc1abc
、定子电流i
sabc
和定子侧串联三相变换器电流i
scc1abc
进行处理，得到定子无功
功率q
s
、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量随后，将直流母线电压v
dc
、定子无功功率q
s
、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量按照预设电压控制方程进行处理，得到定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量接着，根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量获取两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值最后，将定子侧串联三相变换器电压参考值经过空间矢量调制(svpwm)，得到定子侧串联三相变换器开关的控制信号s1、s2、s3。从而通过控制信号，实现对由定子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0112]
示例二，请参阅图4，图4为本发明应用于转子侧串联三相变换器的控制的数据流程示意图，首先，利用电压传感器采集转子侧电网电压u
rgabc
和转子电压u
rabc
。然后，将转子侧电网电压u
rgabc
和转子电压u
rabc
进行处理，得到转子侧电网正序电压直流分量转子正序电压直流分量转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量接着，将转子侧电网正序电压直流分量转子正序电压直流分量转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量按照预设电压控制方程进行处理，得到转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量随后，根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量获取两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参
考值最后，将转子侧串联三相变换器电压参考值经过空间矢量调制(svpwm)，得到转子侧串联三相变换器开关的控制信号s4、s5、s6。从而通过控制信号实现对由转子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0113]
请参阅图5，示出了为本发明的一种可变频率变压器故障穿越控制装置实施例的结构框图，所述装置包括应用于定子侧串联三相变换器的控制装置和应用于转子侧串联三相变换器的控制装置；
[0114]
所述定子侧串联三相变换器的控制装置包括：
[0115]
第一获取模块301，用于获取定子侧电网电压、定子电压、定子侧串联三相变换器电压、直流母线电压、定子电流和定子侧串联三相变换器电流；
[0116]
第一确定模块302，用于基于所述定子侧电网电压、所述定子电压、所述定子侧串联三相变换器电压、所述定子电流和所述定子侧串联三相变换器电流，得到定子无功功率、定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、定子五次谐波电压直流分量和定子七次谐波电压直流分量；
[0117]
第一参考值确定模块303，用于基于所述直线母线电压、所述定子无功功率、所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量，结合第一预设电压控制计算公式，计算得到定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
[0118]
定子侧串联三相变换器电压参考值确定模块304，用于根据定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器电压参考值；
[0119]
第一控制信号生成模块305，用于通过对定子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到定子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述定子侧串联三相变换器开关的控制信号用于对由定子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制；
[0120]
所述转子侧串联三相变换器的控制装置包括：
[0121]
第二获取模块401，用于获取转子侧电网电压和转子电压；
[0122]
第二确定模块402，用于基于所述转子侧电网电压和所述转子电压，确定转子侧电网正序电压直流分量、转子正序电压直流分量、转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量；
[0123]
第二参考值确定模块403，用于基于所述转子侧电网正序电压直流分量、所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和转子七次谐波电压直流分量，结合第二预设电压控制计算公式，计算得到转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量；
[0124]
转子侧串联三相变换器电压参考值确定模块404，用于根据转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量，确定两相转子旋转坐标系下的转子侧串
联三相变换器电压参考值；
[0125]
第二控制信号确定模块405，用于通过对所述转子侧串联三相变换器电压参考值进行空间矢量调制，得到转子侧串联三相变换器开关的控制信号；所述转子侧串联三相变换器开关的控制信号用于实现对由转子侧电网电压谐波畸变引起可变频率变压器转矩和功率的波动的抑制。
[0126]
在一个可选实施例中，所述第一确定模块302包括：
[0127]
定子无功功率确定子模块，用于根据所述定子电压和所述定子电流，确定所述定子无功功率；
[0128]
第一相角确定子模块，用于通过数字锁相环分别对所述定子侧串联三相变换器电压和所述定子侧电网电压进行处理，得到定子侧串联三相变换器电压相角和定子侧电网电压相角；
[0129]
第一分量确定子模块，用于分别基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量、所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量。
[0130]
在一个可选实施例中，所述第一分量确定子模块包括：
[0131]
第一矢量确定单元，用于基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流和所述定子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，分别得到定子侧串联三相变换器电流矢量和定子电压矢量；
[0132]
第一正序电流直流分量确定单元，用于基于所述定子侧串联三相变换器电压相角，对所述定子侧串联三相变换器电流矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，得到所述定子侧串联三相变换器正序电流直流分量；
[0133]
第一谐波电压直流分量确定单元，用于基于所述定子侧串联三相变换器电压相角和所述定子侧电网电压相角，对所述定子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换，并分别经过第一预设截止频率和第二预设截止频率的陷波器，得到所述定子五次谐波电压直流分量和所述定子七次谐波电压直流分量。
[0134]
在一个可选实施例中，所述第二确定单元402包括：
[0135]
第二相角确定子模块，用于通过所述数字锁相环对所述转子侧电网电压进行处理，得到转子侧电网电压相角；
[0136]
第二矢量确定子模块，用于基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压和所述转子电压进行三相静止到两相静止坐标变换，得到转子侧电网电压矢量和转子电压矢量；
[0137]
第二分量确定子模块，用于基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行坐标变换处理，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量、所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
[0138]
在一个可选实施例中，所述第二分量确定子模块包括：
[0139]
第二正序电压直流分量确定单元，用于基于所述转子侧电网电压相角，分别对所述转子侧电网电压矢量和所述转子电压矢量进行两相静止到两相旋转的坐标变换处理，并
分别经过第三预设截止频率的陷波器，得到所述转子侧电网正序电压直流分量和所述转子正序电压直流分量；
[0140]
第二谐波电压直流分量确定单元，用于基于所述转子侧电网电压相角，对所述转子电子矢量进行两相静止到两相旋转的变换处理，并分别经过第三预设截止频率和第四预设截止频率的陷波器，得到所述转子五次谐波电压直流分量和所述转子七次谐波电压直流分量。
[0141]
在一个可选实施例中，所述第一预设电压控制计算公式为：
[0142][0143]
所述第二预设电压控制计算公式为：
[0144][0145]
其中，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值直流分量的d轴分量，k
p1
为直流母线电压控制器的比例系数，k
i1
为直流母线电压控制器的积分系数，s为拉普拉斯算子，为直流母线电压参考值，v
dc
为直流母线电压，为定子侧串联三相变换器正序电流参考值的q轴分量，k
p2
为定子无功功率控制器的比例系数，k
i2
为定子无功功率控制器的积分系数，为定子无功功率参考值，q
s
为定子无功功率，为定子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的比例系数；k
i3
为定子侧串联三相变换器d轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的d轴分量，为定子侧串联三相变换器正序电压
参考值直的q轴分量，k
p4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的比例系数，k
i4
为定子侧串联三相变换器q轴正序电流控制器的积分系数，为定子侧串联三相变换器正序电流的q轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p5
为定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i5
为定子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p6
为定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i6
为定子q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为定子五次谐波电压的q轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p7
为定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i7
为定子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的d轴分量，为定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p8
为定子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i8
为定子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为定子七次谐波电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的d轴分量，k
p9
为转子d轴正序电压控制器的比例系数，k
i9
为转子d轴正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的d轴分量，为转子正序电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器正序电压参考值的q轴分量，k
p10
为转子q轴正序电压控制器的比例系数，k
i10
为转子q轴正序电压控制器的积分系数，为转子侧电网正序电压的q轴分量，为转子正序电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的d轴分量，k
p11
为转子d轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i11
为转子d轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值的q轴分量，k
p12
为转子q轴五次谐波电压控制器的比例系数，k
i12
为转子q轴五次谐波电压控制器的积分系数，为转子五次谐波电压的q轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的d轴分量，k
p13
为转子d轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i13
为转子d轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的d轴分量，为转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值的q轴分量，k
p14
为转子q轴七次谐波电压控制器的比例系数，k
i14
其转子q轴七次谐波电压控制器的积分系数，为转子七次谐波电压的q轴分量。
[0146]
在一个可选实施例中，所述定子侧串联三相变换器电压参考值确定模块304包括：
[0147]
第一电压参考值确定子模块，用于分别对所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相定子静止坐标系下的定子侧串联三相变换器正序电压参考值、定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值；
[0148]
定子侧串联三相变换器电压参考值确定子模块，用于以所述定子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述定子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述定子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为所述定子侧串联三相变换器电压参考值。
[0149]
在一个可选实施例中，所述转子侧串联三相变换器电压参考值确定模块404包括：
[0150]
第二电压参考值确定子模块，用于分别对所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值直流分量、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量进行两相旋转到两相静止坐标变换，得到两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器正序电压参考值、转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值；
[0151]
转子侧串联三相变换器电压参考值确定子模块，用于以所述转子侧串联三相变换器正序电压参考值、所述转子侧串联三相变换器五次谐波电压参考值和所述转子侧串联三相变换器七次谐波电压参考值之和，作为两相转子旋转坐标系下的转子侧串联三相变换器电压参考值。
[0152]
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有分析机程序，所述分析机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的可变频率变压器故障穿越控制方法的步骤。
[0153]
本发明实施例还提供了一种分析机可读存储介质，其上存储有分析机程序，所述分析机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的可变频率变压器故障穿越控制方法。
[0154]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0155]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，本发明所揭露的方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0156]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0157]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0158]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个分析机可读取可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该分析机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台分析机设备(可以是个人分析机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0159]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。