一种黄姜采挖设备的制作方法

1.本发明涉及黄姜采挖技术领域，特别涉及一种黄姜采挖设备。


背景技术：

2.黄姜(学名：dioscorea zingiberensis c.h.wright)是薯蓣科薯蓣属植物，火头根。中国是盾叶薯蓣的原产地，两千多年前的《山海经》中就有“景山、北望少泽，其草多薯蓣”的记载。盾叶薯蓣是薯蓣科薯蓣属(dioscrea.l)多年生草本植物，是世界上薯蓣皂苷元含量最高的种。黄姜在收割时一般是通过人工抓住黄姜的叶杆将黄姜拔出，再去除根茎处的泥土，切割叶杆只保留根茎获得黄姜，并最后阴凉储存。由于黄姜是纯人工采挖，导致黄姜的收割效率低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种黄姜采挖设备，旨在解决现有黄姜的采挖效率低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
5.一种黄姜采挖设备，包括：
6.控制器；
7.收割结构，所述控制器电连接所述收割结构，所述控制器用于控制所述收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；
8.清洗结构，所述控制器电连接所述清洗结构，所述控制器用于控制所述清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；
9.车体，所述控制器电连接所述车体，所述控制器用于控制所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入预设区域，所述收割结构收割预设区域内的黄姜后，所述清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入另一预设区域。
10.优选的，收割结构包括固定夹和驱动结构，所述驱动结构设置于所述车体内，所述固定夹设置于所述车体移动路径的最前侧；所述驱动结构连接所述固定夹，所述固定夹用于夹持黄姜的叶杆；所述控制器电连接所述驱动结构，所述控制器用于控制所述驱动结构驱动所述固定夹竖向移动，以使所述固定夹将夹持的黄姜拔出种植田。
11.优选的，所述固定夹包括固定杆和两半环板，其中一所述半环板的其中一端和另一所述半环板的其中一端通过第一铰接柱铰接，所述第一铰接柱的轴向竖向设置；其中一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端和另一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端可拆卸连接，两所述半环板之间形成固定空间，所述固定空间用于固定黄姜的叶杆；所述固定杆的其中一端连接其中一半环板，所述固定杆的另一端连接所述驱动结构。
12.优选的，各所述半环板的内缘设置摩擦层。
13.优选的，所述驱动结构包括滑槽、连接杆和驱动电机，所述滑槽竖向开设于所述车
体内，所述滑槽滑动设置滑块，所述滑块背离滑槽的一侧横向设置第二铰接柱，所述连接杆的其中一端通过所述第二铰接柱和所述滑块铰接；所述驱动电机的输出端的轴向平行于所述第二铰接柱，所述驱动电机的输出端设置连接盘，所述连接盘背离所述驱动电机的一侧横向设置第三铰接柱，所述连接杆远离所述滑块的一端通过所述第三铰接柱和所述连接盘铰接；所述滑槽的槽底内开设矩形通孔，所述矩形通孔沿竖向方向延伸，所述固定夹穿过所述矩形通孔连接所述滑块，所述滑块用于驱动所述固定夹沿所述矩形通孔竖向移动；所述驱动电机电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动所述连接盘转动，以使所述连接杆推动所述滑块沿所述滑槽竖向移动。
14.优选的，所述清洗结构包括清洗通道和两清洗刷，所述清洗通道竖向贯穿所述车体，所述清洗通道水平高度较高的一端为进料口，所述清洗通道水平高度较低的一端为出渣口；各所述清洗刷横向间隔设置于所述清洗通道内，两清洗刷之间形成清洗空间，所述清洗空间用于清洗黄姜的根部；所述车体外部设置清洗电机，所述清洗电机的输出端通过连接结构驱动连接各清洗刷，所述清洗电机用于驱动各清洗刷转动清洗位于所述清洗空间内的黄姜根部；所述控制器电连接所述清洗电机，所述控制器用于控制所述清洗电机驱动各所述清洗刷洗刷从所述进料口伸入所述清洗空间的黄姜根部的泥沙，以使洗刷下的泥沙从所述出渣口排出。
15.优选的，所述车体内设置下料通道，所述下料通道的其中一端为连接料口，所述下料通道的另一端为出料口；所述连接料口连通所述清洗通道，所述连接料口位于所述清洗空间和所述出渣口之间；出料口位于所述车体背离所述固定夹的一侧；所述进料口处设置切割结构，所述切割结构用于分割黄姜的根部和叶杆；所述连接料口处设置电控门，所述电控门用于开闭所述清洗通道的连通，以及开闭所述清洗通道和所述下料通道的连通；所述控制器分别电连接所述切割结构和所述电控门，所述控制器用于分别控制切割结构和所述电控门，以使切割后的黄姜根部依次通过所述清洗空间、所述连接料口和所述出料口移动至所述车体外。
16.优选的，所述出料口处设置连接夹，所述连接夹用于固定编织袋，以使编织袋收纳从所述出料口落出的黄姜根部。
17.优选的，所述车体设置所述出渣口的一侧设置刮板，所述刮板位于所述出渣口和所述出料口之间，所述刮板用于刮平从所述出渣口落出的泥沙。
18.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
19.收割结构将黄姜从种植田中拔起，然后用户将拔起的黄姜放入清洗结构内进行清洗，这样使得用户通过收割结构和清洗结构完成收割和清洗的工序，需要用户从中周转即可，极大地提高了黄姜的采挖效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明一种黄姜采挖设备一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中a处放大后的机构示意图；
23.图3为切割结构的结构示意图；
24.图4为固定夹的结构示意图。
25.附图标号说明：
[0026]1‑
车体；11
‑
遮阳伞；12
‑
滑槽；13
‑
下料通道；14
‑
连接料口；15
‑
出料口；16
‑
电控门；17
‑
连接夹；18
‑
刮板；
[0027]2‑
清洗结构；21
‑
清洗通道；22
‑
进料口；23
‑
出渣口；24
‑
清洗刷；25
‑
清洗空间；
[0028]3‑
收割结构；
[0029]4‑
固定夹；41
‑
固定杆；42
‑
半环板；43
‑
第一铰接柱；44
‑
固定空间；
[0030]5‑
驱动结构；51
‑
连接杆；52
‑
驱动电机；53
‑
滑块；54
‑
第二铰接柱；55
‑
连接盘；56
‑
第三铰接柱；
[0031]6‑
切割结构；61
‑
圆刀片；62
‑
切割电机；63
‑
限位板；64
‑
切割间隙；
[0032]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0038]
本发明提出一种黄姜采挖设备。
[0039]
如图1至图4所示的一种黄姜采挖设备，包括：
[0040]
控制器(图中未示出)；
[0041]
收割结构3，控制器电连接收割结构3，控制器用于控制收割结构3将成熟的黄姜拔出种植田；
[0042]
清洗结构2，控制器电连接清洗结构2，控制器用于控制清洗结构2清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；
[0043]
车体1，控制器电连接车体1，控制器用于控制车体1分别驱动收割结构3和清洗结构2移动进入预设区域，收割结构3收割预设区域内的黄姜后，清洗结构2清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使车体1分别驱动收割结构3和清洗结构2移动进入另一预设区域。
[0044]
具体的，车体1设置两遮阳伞11，其中一遮阳伞11位于车体1沿行动路径的其中一侧，另一遮阳伞11位于车体1沿行动路径的另一侧。车体1沿田垄移动，车体1两侧各站立一人进行周转，可以有效的提高采挖效率，并且避免阳光的直射。
[0045]
收割结构3将黄姜从种植田中拔起，然后用户将拔起的黄姜放入清洗结构2内进行清洗，这样使得用户通过收割结构3和清洗结构2完成收割和清洗的工序，需要用户从中周转即可，极大地提高了黄姜的采挖效率。
[0046]
收割结构3包括固定夹4和驱动结构5，驱动结构5设置于车体1内，固定夹4设置于车体1移动路径的最前侧；驱动结构5连接固定夹4，固定夹4用于夹持黄姜的叶杆；控制器电连接驱动结构5，控制器用于控制驱动结构5驱动固定夹4竖向移动，以使固定夹4将夹持的黄姜拔出种植田。
[0047]
固定夹4包括固定杆41和两半环板42，其中一半环板42的其中一端和另一半环板42的其中一端通过第一铰接柱43铰接，第一铰接柱43的轴向竖向设置；其中一半环板42远离第一铰接柱43的一端和另一半环板42远离第一铰接柱43的一端可拆卸连接，两半环板42之间形成固定空间44，固定空间44用于固定黄姜的叶杆；固定杆41的其中一端连接其中一半环板42，固定杆41的另一端连接驱动结构5。车体1前进时两半环板42分离，车体1移动一段距离后，用户固定两半环板42，将大量黄姜的叶杆固定于固定空间44内。
[0048]
具体的，固定空间44呈椭圆，椭圆的长轴等于任一半环板42两端之间的间距。这样使固定夹4可以根据田垄的宽度夹持对应数量的黄姜叶杆。
[0049]
具体的，第一铰接柱竖43向固定于其中一半环板42的其中一端，另一半环板42的其中一端转动连接第一铰接柱43。
[0050]
具体的，连接杆51连接半环板42的中部。
[0051]
具体的，两半环板42通过连接扣可拆卸固定，连接扣具体如何固定在现有技术中有多种解决方案不在此一一赘述。
[0052]
各半环板42的内缘设置摩擦层(图中未示出)。摩擦层的设置可以更好的拔起黄姜。
[0053]
驱动结构5包括滑槽12、连接杆51和驱动电机52，滑槽12竖向开设于车体1内，滑槽12滑动设置滑块53，滑块53背离滑槽12的一侧横向设置第二铰接柱54，连接杆51的其中一端通过第二铰接柱54和滑块53铰接；驱动电机52的输出端的轴向平行于第二铰接柱54，驱动电机52的输出端设置连接盘55，连接盘55背离驱动电机52的一侧横向设置第三铰接柱56，连接杆51远离滑块53的一端通过第三铰接柱56和连接盘55铰接；滑槽12的槽底内开设矩形通孔(图中未示出)，矩形通孔沿竖向方向延伸，固定夹4穿过矩形通孔连接滑块53，滑块53用于驱动固定夹4沿矩形通孔竖向移动；驱动电机52电连接控制器，控制器用于控制电机驱动连接盘55转动，以使连接杆51推动滑块53沿滑槽12竖向移动。初始状态时，滑块53靠近滑槽12的水平高度最低处，第三铰接柱56位于连接盘55转动状态下的最低处；拔起状态
时滑块53靠近滑槽12的水平高度最高处，第三铰接柱56位于连接盘55转动转台下的最高处；连接盘55转动一圈，固定夹4完成拔起和复位。
[0054]
具体的，连接盘55的转向方向形成的转动面垂直于第二铰接柱54的轴向。
[0055]
具体的，第二铰接柱54平行于第三铰接柱56。
[0056]
清洗结构2包括清洗通道21和两清洗刷24，清洗通道21竖向贯穿车体1，清洗通道21水平高度较高的一端为进料口22，清洗通道21水平高度较低的一端为出渣口23；各清洗刷24横向间隔设置于清洗通道21内，两清洗刷24之间形成清洗空间25，清洗空间25用于清洗黄姜的根部；车体1外部设置清洗电机(图中未示出)，清洗电机的输出端通过连接结构(图中未示出)驱动连接各清洗刷24，清洗电机用于驱动各清洗刷24转动清洗位于清洗空间25内的黄姜根部；控制器电连接清洗电机，控制器用于控制清洗电机驱动各清洗刷24洗刷从进料口22伸入清洗空间25的黄姜根部的泥沙，以使洗刷下的泥沙从出渣口23排出。
[0057]
具体的，清洗刷24为软毛刷，这样可以避免洗刷泥沙时伤害到黄姜。
[0058]
具体的，连接结构可以为齿轮结构或皮带轮结构，具体结构在现有技术中已经有多种解决方案，且该结构也不熟本技术需要重点保护的技术点，故不在此一一赘述。
[0059]
车体1内设置下料通道13，下料通道13的其中一端为连接料口14，下料通道13的另一端为出料口15；连接料口14连通清洗通道21，连接料口14位于清洗空间25和出渣口23之间；出料口15位于车体1背离固定夹4的一侧；进料口22处设置切割结构6，切割结构6用于分割黄姜的根部和叶杆；连接料口14处设置电控门16，电控门16用于开闭清洗通道21的连通，以及开闭清洗通道21和下料通道13的连通；控制器分别电连接切割结构6和电控门16，控制器用于分别控制切割结构6和电控门16，以使切割后的黄姜根部依次通过清洗空间25、连接料口14和出料口15移动至车体1外。
[0060]
当电控门16开启时，清洗通道21关闭，清洗空间25连通连接料口14；当电控门16关闭时，清洗通道21开启，连接料口14关闭，清洗空间25连通出渣口23。
[0061]
具体的，控制器包括控制按钮(控制按钮)，控制按钮用于分别开闭所述切割结构6和所述电控门16，当切割结构6开启时，电控门16开启；当切割结构6关闭时，电控门16关闭。这样可以保证切割后的黄姜根部落入下料通道13。控制按钮的设置使得用户一手拿黄姜，另一手需要按压控制按钮，这样可以避免切割结构6切割到手。
[0062]
具体的，电控门16用于面向清洗空间25的一侧设置柔性层，这样可以避免黄姜根部和电控门16刚性接触。
[0063]
具体的，切割结构6包括圆刀片61和切割电机62，进料口22处横向设置限位板63，切割电机62设置于限位板63背离清洗空间25的一侧，圆刀片61设置于限位板63背离切割电机62的另一侧；限位板63设置于进料口22的角落处，且限位板63和进料口22的缘边之间形成切割间隙64，切割间隙64用于使进入黄姜的叶杆；圆刀片61位于限位板63竖向投影区域内，圆刀片61的一部分刀刃伸入切割间隙64，圆刀片61用于切割位于切割间隙64内的黄姜叶杆；控制器电连接切割电机62，控制器用于控制切割电机62，以使圆刀片61切割进入所述切割间隙64的黄姜叶杆。
[0064]
出料口15处设置连接夹17，连接夹17用于固定编织袋，以使编织袋收纳从出料口15落出的黄姜根部。
[0065]
车体1设置出渣口23的一侧设置刮板18，刮板18位于出渣口23和出料口15之间，刮
板18用于刮平从出渣口23落出的泥沙。
[0066]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。