一种电器配件的储存方法及装置与流程

1.本发明涉及电路板加工技术领域，更具体地说，它涉及一种电器配件的储存装置。


背景技术：

2.自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测。当自动检测时，机器通过摄像头采集电路板图像，与数据库中的合格的图像进行比较，检查电路板的缺陷；检测时需要通过检测工装将电路板进行装夹，以保持电路板相对于摄像头的位置的一致性，提高采集的电路板图像与合格的图像对比的准确度；但是装夹较为耗费时间。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电器配件的储存装置，解决相关技术中自动光学检测中电路板装夹耗费时间长的技术问题。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种电器配件的储存装置，包括存储机架，存储机架的顶部设置研磨机构和存储机构，存储机构包括设置于存储机架顶部的支撑架，支撑架的顶部设有两个以上的举升机构，举升机构的顶部设置存储架，举升机构包括固定设于支撑架上的举升气缸，举升气缸的活塞杆连接举升块，存储架放置于举升块上；存储架上设置与举升块对应的举升卡槽，举升块嵌入举升卡槽内对存储架进行定位。举升卡槽在水平面上的投影的形状应该是与举升块在水平面上的投影的形状相同；存储架包括存储底座以及设于存储底座上的存储立座，存储立座设于靠近存储底座右侧边沿的位置，存储立座的左面固定设有多个存储层板，多个存储层板等距分布，相邻的存储层板之间形成用于存储电路板的空间；存储立座上设有与存储电路板的空间对应的卸料孔；存储底座的底部设有两个以上的定位机构，定位机构包括定位杆以及用于驱动定位杆升降的定位升降机构；存储底座和存储层板上设有对应于定位杆的定位孔；所述定位升降机构包括两个对称设置于定位杆两侧的滚轮，定位杆为圆柱形杆，滚轮的外周设有与圆柱形杆过盈配合的环槽，滚轮中心的轮轴通过轴承连接轮架，轮架固定连接存储底座，存储底座上设有输出端连接一个滚轮的轮轴的升降电机。所述存储架上设置用于给升降电机供电的蓄电池。
5.研磨机构包括研磨轮，研磨轮设于研磨电机的输出端，研磨电机通过电机座设置于第一滑座上，第一滑座通过滑轨与前后方向上设置的第一横梁滑动连接，第一横梁连接第二滑座，第二滑座通过滑轨与左右方向上设置的第二横梁滑动连接，第二横梁固定的连接存储机架；第一横梁上设有用于驱动第一滑座前后移动的第一直线驱动机构，第二横梁上设有用于驱动第二滑座左右移动的第二直线驱动机构。所述第一直线驱动机构包括第一滚珠丝杠副，第一滚珠丝杠副的丝杠通过轴承连接第一横梁，第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接第一驱动电机的输出端，第一滚珠丝杠副的螺母固定连接第一滑座。所述第二直线驱动机构包括第二滚珠丝杠副，第二滚珠丝杠副的丝杠通过轴承连接第二横梁，第二滚珠
丝杠副的丝杠的一端连接第二驱动电机的输出端，第二滚珠丝杠副的螺母固定连接第二滑座。
6.本发明进一步提供一种与上述的存储架配合使用的检测装置，检测装置包括检测机架，检测机架的顶部设有工位支架，工位支架上设有用于支撑存储架的工位支撑块，工位支撑块的底部连接工位气缸，工位气缸用于驱动工位支撑块和存储架上下移动；工位支架上还设有卸料机构，卸料机构包括卸料气缸以及连接卸料气缸的活塞杆的卸料顶杆，卸料顶杆与存储架的存储立座上的卸料孔的位置对应；工位支架的左侧设有检测平台，检测平台的前后两侧设有检测导轨，左侧设有限位板；卸料气缸推动卸料顶杆向左推动将电路板从存储架沿检测导轨推入检测平台，直至电路板的左边接触限位板；由于在电器配件的储存装置上已经将电路板的左边、前边和后边进行研磨加工，因此能够通过检测导轨和限位板将电路板精确的定位在检测平台上，而且不需要复杂的装夹定位过程，能够保证光学检验的准确性；根据本发明的一个方面，提供了一种电器配件的储存装置的存储方法，包括以下步骤：步骤s1，将存储架放置于举升机构上；步骤s2，将多个电路板依次放置到存储层板之间；步骤s3，电路板沿存储立座的左面移动直到电路板的角落的螺孔对准定位孔，定位升降机构驱动定位杆向上移动，定位杆穿过定位孔以及电路板的螺孔对电路板进行定位；步骤s4，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动研磨轮沿电路板的左边、前边和后边移动对存储架最上方的一个电路板进行研磨；步骤s5，举升机构向上移动存储架，使研磨轮下方的第一个电路板移动到研磨轮的高度，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动研磨轮沿电路板的左边、前边和后边移动对该电路板进行研磨；步骤s6，重复执行步骤s5，直至所有电路板被研磨轮研磨；步骤s7，电路板进行检测时将存储架放置到检测装置上，然后定位升降机构驱动定位杆向下移动，之后依次将电路板推送到检测平台上进行检验。
7.步骤s7包括以下步骤：步骤s71，将存储架放置到工位支撑块上，卸料气缸推动卸料顶杆插入存储架最上层的存储电路板的空间对应的卸料孔内，向左移动将存储架最上方的一个电路板沿检测导轨推入检测平台；之后卸料气缸驱动卸料顶杆复位；对电路板进行检测，检测完毕后取下该电路板；步骤s72，工位气缸向上移动存储架，使检测平台下方的第一个电路板移动到检测平台的高度，卸料气缸推动卸料顶杆将该电路板沿检测导轨推入检测平台进行检测，检测完毕后取下该电路板；之后卸料气缸驱动卸料顶杆复位；步骤s73，重复执行步骤s72，直至存储架上的所有电路板检测完毕。
8.本发明的有益效果在于：本发明首先将电路板定位装夹在存储架上，然后通过研磨的方法加工电路板的轮
廓线，使多个电路板的轮廓线一致，后续直接将电路板沿导轨推送到检测平台上即可利用加工的轮廓线对电路板进行定位，减少电路板光学检测所耗费的时间。
附图说明
9.图1是本发明实施例的电器配件的储存装置的正视图；图2是图1的a处放大图；图3是本发明实施例的电器配件的储存装置的俯视图；图4是图3中去除存储架之后的示意图；图5是本发明实施例的检测装置的俯视图；图6是本发明实施例的电器配件的储存方法的流程示意图；图7是本发明实施例的电器配件的储存方法的步骤s7的流程示意图。
10.图中：存储机架100，支撑架101，举升气缸102，举升块103，存储架104，存储底座105，存储立座106，定位杆107，存储层板108，滚轮109，升降电机110，研磨轮111，研磨电机112，第一滑座113，第一横梁114，第二滑座115，第二横梁116，第一滚珠丝杠副117，第二滚珠丝杠副118，定位孔119，检测机架200，工位支架201，工位支撑块202，卸料气缸203，卸料顶杆204，检测平台205，检测导轨206，限位板207。
具体实施方式
11.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
12.如图1
‑
图4所示，一种电器配件的储存装置，包括存储机架100，存储机架100的顶部设置研磨机构和存储机构，存储机构包括设置于存储机架100顶部的支撑架101，支撑架101的顶部设有两个以上的举升机构，举升机构的顶部设置存储架104，举升机构包括固定设于支撑架101上的举升气缸102，举升气缸102的活塞杆连接举升块103，存储架104放置于举升块103上；存储架104上设置与举升块103对应的举升卡槽，举升块103嵌入举升卡槽内对存储架104进行定位。举升卡槽在水平面上的投影的形状应该是与举升块103在水平面上的投影的形状相同；存储架104包括存储底座105以及设于存储底座105上的存储立座106，存储立座106设于靠近存储底座105右侧边沿的位置，存储立座106的左面固定设有多个存储层板108，多个存储层板108等距分布，相邻的存储层板108之间形成用于存储电路板的空间；存储立座106上设有与存储电路板的空间对应的卸料孔；存储底座105的底部设有两个以上的定位机构，定位机构包括定位杆107以及用于驱动定位杆107升降的定位升降机构；存储底座105和存储层板108上设有对应于定位杆107的定位孔119。
13.电路板放置到存储层板108之间，按照以下的方法调整电路板的位置：存储立座106的左面为电路板提供基准面，电路板沿存储立座106的左面移动直到
电路板的角落的螺孔对准定位孔119；电路板的位置调整完毕后，定位升降机构驱动定位杆107向上移动，定位杆107穿过定位孔119以及电路板的螺孔对电路板进行定位，避免存储架104移动时电路板移动位置，并且保持多个电路板位于同一位置。
14.研磨机构包括研磨轮111，研磨轮111设于研磨电机112的输出端，研磨电机112通过电机座设置于第一滑座113上，第一滑座113通过滑轨与前后方向上设置的第一横梁114滑动连接，第一横梁114连接第二滑座115，第二滑座115通过滑轨与左右方向上设置的第二横梁116滑动连接，第二横梁116固定的连接存储机架100；第一横梁114上设有用于驱动第一滑座113前后移动的第一直线驱动机构，第二横梁116上设有用于驱动第二滑座115左右移动的第二直线驱动机构。
15.由于存储架104通过举升块103进行定位，而且电路板也通过定位杆107进行定位，因此多个电路板的位置相对于存储机架100顶面来说是确定的，研磨轮111按照设定的轨迹沿电路板的左边、前边和后边移动即可磨去电路板左边、前边和后边多余的部分，使多个电路板的左边、前边和后边在水平面上的投影重合。
16.在本发明的一个实施例中，定位升降机构包括两个对称设置于定位杆107两侧的滚轮109，定位杆107为圆柱形杆，滚轮109的外周设有与圆柱形杆过盈配合的环槽，滚轮109中心的轮轴通过轴承连接轮架，轮架固定连接存储底座105，存储底座105上设有输出端连接一个滚轮109的轮轴的升降电机110。定位杆107被两个滚轮109夹在中间，滚轮109的转动通过摩擦驱动定位杆107向上或向下移动；滚轮109可以是橡胶材料，具有一定的弹性，使滚轮109与定位杆107之间获得合适的摩擦力。
17.进一步，由于存储架104需要移动位置，在存储架104上设置用于给升降电机110供电的蓄电池。
18.在本发明的一个实施例中，第一直线驱动机构包括第一滚珠丝杠副117，第一滚珠丝杠副117的丝杠通过轴承连接第一横梁114，第一滚珠丝杠副117的丝杠的一端连接第一驱动电机的输出端，第一滚珠丝杠副117的螺母固定连接第一滑座113。
19.在本发明的一个实施例中，第二直线驱动机构包括第二滚珠丝杠副118，第二滚珠丝杠副118的丝杠通过轴承连接第二横梁116，第二滚珠丝杠副118的丝杠的一端连接第二驱动电机的输出端，第二滚珠丝杠副118的螺母固定连接第二滑座115。
20.如图5所示，本发明的实施例进一步提供一种与上述的存储架104配合使用的检测装置，检测装置包括检测机架200，检测机架200的顶部设有工位支架201，工位支架201上设有用于支撑存储架104的工位支撑块202，工位支撑块202的底部连接工位气缸，工位气缸用于驱动工位支撑块202和存储架104上下移动；工位支架201上还设有卸料机构，卸料机构包括卸料气缸203以及连接卸料气缸203的活塞杆的卸料顶杆204，卸料顶杆204与存储架104的存储立座106上的卸料孔的位置对应；工位支架201的左侧设有检测平台205，检测平台205的前后两侧设有检测导轨206，左侧设有限位板207；卸料气缸203推动卸料顶杆204向左推动将电路板从存储架104沿检测导轨206推入检测平台205，直至电路板的左边接触限位板207；由于在电器配件的储存装置上已经将
电路板的左边、前边和后边进行研磨加工，因此能够通过检测导轨206和限位板207将电路板精确的定位在检测平台205上，而且不需要复杂的装夹定位过程，能够保证光学检验的准确性。
21.进一步，工位支撑块202与存储架104上的举升卡槽的位置相对应。能够起到对存储架104的定位作用。
22.在本发明的一个实施例中，工位支架201上设有导向座，卸料顶杆204贯穿导向座，并且卸料顶杆204与导向座之间通过直线轴承连接。导向座能够提高卸料顶杆204移动的稳定性。
23.如图6所示，基于上述的一种电器配件的储存装置本发明提供一种电器配件的储存方法，包括以下步骤：步骤s1，将存储架104放置于举升机构上；步骤s2，将多个电路板依次放置到存储层板108之间；步骤s3，电路板沿存储立座106的左面移动直到电路板的角落的螺孔对准定位孔119，定位升降机构驱动定位杆107向上移动，定位杆107穿过定位孔119以及电路板的螺孔对电路板进行定位；步骤s4，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动研磨轮111沿电路板的左边、前边和后边移动对存储架104最上方的一个电路板进行研磨；步骤s5，举升机构向上移动存储架104，使研磨轮111下方的第一个电路板移动到研磨轮111的高度，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动研磨轮111沿电路板的左边、前边和后边移动对该电路板进行研磨；步骤s6，重复执行步骤s5，直至所有电路板被研磨轮111研磨；步骤s7，电路板进行检测时将存储架104放置到检测装置上，然后定位升降机构驱动定位杆107向下移动，之后依次将电路板推送到检测平台205上进行检验。
24.如图7所示，对应于本实施例的检测装置，步骤s7包括以下步骤：步骤s71，将存储架104放置到工位支撑块202上，卸料气缸203推动卸料顶杆204插入存储架104最上层的存储电路板的空间对应的卸料孔内，向左移动将存储架104最上方的一个电路板沿检测导轨206推入检测平台205；之后卸料气缸203驱动卸料顶杆204复位；对电路板进行检测，检测完毕后取下该电路板；步骤s72，工位气缸向上移动存储架104，使检测平台205下方的第一个电路板移动到检测平台205的高度，卸料气缸203推动卸料顶杆204将该电路板沿检测导轨206推入检测平台205进行检测，检测完毕后取下该电路板；之后卸料气缸203驱动卸料顶杆204复位；步骤s73，重复执行步骤s72，直至存储架104上的所有电路板检测完毕；上述的对电路板的检测为光学检测，检测设备为现有技术，未在附图中示出。
25.上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。