摆式阻尼装置的制作方法

1.本发明涉及一种摆式阻尼装置，尤其用于机动车辆传动系统的摆式阻尼装置。


背景技术：

2.在这种应用中，摆式阻尼装置可以被集成到能够选择性地将热力发动机(combustion engine)连接到变速箱的离合器的扭转阻尼系统中，以便过滤由于发动机的非循环行为引起的振动。这种扭转阻尼系统例如是双质量飞轮。
3.作为变体，在这种应用中，摆式阻尼装置可以集成到摩擦离合器盘、或者液力变矩器、或者固定到曲轴的飞轮、或者干式或湿式双离合器、或者单个湿式单离合器、或者混合动力传动系中。
4.这种摆式阻尼装置常规地实施有支撑件以及相对于此支撑件可移动的一个或多个摆体，每个摆体相对于支撑件的运动由两个滚动部件引导，这两个滚动部件一方面同与支撑件集成在一起的滚道协作，另一方面同与摆体集成在一起的滚道协作。每个摆体包括例如铆接在一起的两个摆块。
5.例如，从专利ep 2652355中已知的是，提供了摆体，该摆体相对于支撑件的运动结合了围绕虚拟轴线的平移运动和摆体自身的旋转运动，摆体的这种运动有时被称为“组合运动”。ep 2652355尤其教导了通过使滚动部件在自由形式的滚道上滚动来引导摆体的运动，但没有解释这些自由形式的特性。
6.de 10 2016 125 256、us 2018/231098和fr 3033187披露了未指定某些滚道的形式的摆式阻尼装置。
7.存在对使用容易制造的滚道来允许摆体进行组合运动的需求。


技术实现要素：

8.本发明的目的是响应这个需求，并且根据本发明的方面之一使用摆式阻尼装置来响应该需求，该摆式阻尼装置包括：
9.支撑件，该支撑件围绕轴线自由旋转；
10.至少一个摆体，该摆体能够相对于支撑件移动；以及
11.至少一个滚动部件，该滚动部件引导摆体相对于支撑件的运动，这个滚动部件同与支撑件成一体的至少一个第一滚道协作，并且同与摆体成一体的至少一个第二滚道协作，
12.第一滚道和第二滚道中的一者限定圆弧，并且第一滚道和第二滚道中的另一者限定圆弧以外的形状。
13.本发明使用滚道，通过围绕平行于支撑件的旋转轴线的虚拟轴线的平移运动，并且还通过摆体自身的旋转运动、特别是通过围绕摆体的重心旋转，而允许摆体相对于支撑件移动，鉴于这些滚道中的一者限定为圆弧，因此生产起来较不复杂。
14.在本技术的含义中：
[0015]“轴向地”意味着“与旋转轴线平行”；
[0016]“径向地”意味着“沿着属于与旋转轴线正交的平面并与此旋转轴线相交的直线”；
[0017]“有角度地”或“周向地”意味着“围绕旋转轴线”；
[0018]“正交径向地”意味着“与径向方向垂直”；
[0019]“与联结/固定至”意味着“刚性联接”；
[0020]
热力发动机的激励阶次等于这个发动机曲轴每转的爆炸次数；
[0021]
摆体的休止位置是此摆体经受离心力，而不经受由于热力发动机的非循环行为而引起的扭转振荡的位置。对于这个休止位置，摆体重心的曲线横坐标值为零；并且
[0022]
当以下两者之间的比率：在摆式阻尼装置存在的情况下，扭转振荡对此阶次值的振幅和在没有摆阻尼装置的情况下的此相同振幅的比率小于0.2，特别是小于0.1时，阶次值被摆式阻尼装置过滤。
[0023]
根据本发明的一个实施例，第二滚道限定为圆弧，并且第一滚道限定为圆弧以外的形状。然而，作为变体，第一滚道限定为圆弧，并且第二滚道限定为圆弧以外的形状。
[0024]
第一滚道具有休止点，该休止点对应于当摆体处于休止位置时滚动部件与此第一滚道之间的接触点，并且当第一滚道限定为圆弧以外的形状时，此第一滚道在通过这个休止点处可以具有形状上的不连续性，该不连续性可以涉及曲率上的不连续性。由于这种形状上的不连续性，第一滚道中产生了不对称。
[0025]
当第一滚道在通过休止点处具有形状上的不连续性时，第一滚道可以在休止点的一侧限定为圆弧，并且可以在休止点的另一侧限定为与圆弧不同的形状。由第二滚道限定的圆弧的半径可以等于、大于或小于由第一滚道的一部分限定的圆弧的半径。
[0026]
在更精确的示例中，第一滚道在休止点的一侧限定为圆弧，并且在休止点的另一侧限定为曲率持续变化、特别是在这个休止点的另一侧曲率持续增大或持续减小的形状。例如，对于第一滚道，在休止点的一侧是圆弧，在休止点的另一侧是阿基米德螺线。
[0027]
贯穿以上，摆式阻尼装置可以包括两个滚动部件，这两个滚动部件引导摆体相对于支撑件的运动，每个滚动部件在与该支撑件成一体并且所述滚动部件特有的第一滚道上以及在与该摆体成一体并且所述滚动部件特有的第二滚道上滚动，
[0028]
这些第一滚道中的一者可以通过在三角学方向上移动来限定起始于此第一滚道的休止点的圆弧，并且可以通过在非三角学方向上移动来限定起始于休止点的与圆弧不同的形状；并且
[0029]
这些第一滚道中的另一者可以通过在非三角学方向上移动来限定起始于另外的此第一滚道的休止点的圆弧，并且可以通过在三角学方向上移动来限定起始于休止点的与圆弧不同的形状。
[0030]
换言之，在摆体相对于支撑件的运动由两个滚动部件引导的情况下，与此摆体相关联的两个第一滚道可以具有颠倒的形状，其中面向这些第一滚道的部分(下文也称为“近端部分”)具有相同的形状，例如分别为圆弧、例如为与圆弧不同的形状，而这些第一滚道彼此最远离的部分(下文也称为“远端部分”)具有相同的形状，例如分别为与圆弧不同的形状、例如为圆弧。
[0031]
与引导相同摆体的运动相关联的两个第一滚道可以相对于对称轴线对称，该对称轴线可以限定为摆体在其休止位置上的对称轴线。两个第一滚道的这个对称轴线可以径向
延伸。
[0032]
滚动部件能够在布置在休止点两侧的两个端部位置之间沿第一滚道移动，并且休止点可以布置在或不布置在第一滚道长度的中点处，这个长度是在这两个端部位置之间测量的。
[0033]
贯穿以上，摆式阻尼装置可以包括单个支撑件，并且摆体可以包括：轴向地布置在支撑件的第一侧的第一摆块和轴向地布置在支撑件的第二侧的第二摆块，第一摆块和第二摆块通过至少一个链接部件固定在一起。
[0034]
根据带有单个支撑件的摆式阻尼装置的第一优选实施例，第一摆块和第二摆块通过一个或多个链接部件刚性连接在一起。
[0035]
根据这个第一优选实施例，滚动部件可以与单个第一滚道以及与单个第二滚道协作，并且这个第二滚道由摆体的链接部件限定。这个第二滚道呈圆弧形状的事实可以简化形成链接部件的零件的生产制造。形成链接部件的零件与摆块为了形成摆体的组装也可以更简单。这个链接部件的轮廓的一部分例如限定了第二滚道。作为变体，涂层可以沉积到链接部件轮廓的这部分上，以形成第二滚道。例如，这种链接部件经由其轴向端部中的每一个被压合到在摆块之一中设置的开口中。作为变体，链接部件可以经由其轴向端部焊接或螺合或铆接到第一摆块和第二摆块中的每一个摆块上。
[0036]
根据这一优选实施例，当每个摆体相对于支撑件的运动由至少两个滚动部件、特别是正好两个滚动部件引导时，可以提供两个链接部件，每个链接部件与滚动部件协作。作为变体，可以提供单个链接部件并且此单个链接部件可以限定两个独立的第二滚道，这些第二滚道中的一者与滚动部件中的一者协作，并且这些第二滚道中的另一者与滚动部件中的另一者协作。
[0037]
每个滚动部件于是只能在上述第一滚道与第二滚道之间被压紧加载。与同一滚动部件协作的这些第一滚道和第二滚道可以至少部分地在径向上面向彼此，即存在垂直于旋转轴线的平面，这些滚道都在该平面中延伸。
[0038]
根据第一优选实施例，每个滚动部件可以容纳在已经容纳链接部件并且不容纳任何其他滚动部件的支撑件的孔中。这个孔例如由封闭的轮廓限定，该轮廓的一部分限定了与支撑件成一体的第一滚道，该第一滚道与这个滚动部件协作。
[0039]
根据带有单个支撑件的摆式阻尼装置的第二优选实施例，摆式阻尼装置还包括摆体，该摆体带有轴向偏移并且通过一个或多个链接部件刚性连接在一起的第一摆块和第二摆块，但是每个滚动部件一方面同与支撑件成一体的单个第一滚道协作，另一方面同与摆体成一体的两个第二滚道协作。每个摆块于是具有开口，该开口的轮廓的一部分限定了这些第二滚道中的一者。
[0040]
根据这个第二优选实施例，每个链接部件联合例如多个铆钉，并且这个链接部件容纳于支撑件的孔中，而滚动部件容纳于支撑件的开口中，该开口与容纳链接部件的孔分开。根据这个第二优选实施例，作为变体，每个链接部件可以是铆钉。
[0041]
根据这个第二优选实施例，当两个滚动部件引导摆体相对于支撑件运动时，每个滚动部件与专用于这个滚动部件的第一滚道和专用于这个滚动部件的两条第二滚道协作。
[0042]
根据这个第二优选实施例，每个滚动部件于是在轴向上可以依次包括：
[0043]
布置在第一摆块的开口中并且与由此开口的轮廓的一部分形成的第二滚道协作
的部分；
[0044]
布置在支撑件的开口中并且与由此开口的轮廓的一部分形成的第一滚道协作的部分；以及
[0045]
布置在第二摆块的开口中并且与由此开口的轮廓的一部分形成的第二滚道协作的部分。
[0046]
摆式阻尼装置还可以不是带有单个支撑件的装置，例如包括两个轴向偏移并固定在一起的支撑件，摆体包括轴向地布置在两个支撑件之间的至少一个摆块。摆体包括例如固定在一起的多个摆块。相同摆体的所有这些摆块可以轴向地布置在两个支撑件之间。作为变体，只有摆体的某些摆块在两个支撑件之间轴向地延伸，此摆体的其他摆块则在两个支撑件的任一者之外轴向地延伸。滚动部件于是可以与两个第一滚道协作，每个第一滚道与相应的支撑件成一体，并且可以同与摆块成一体的单个第二滚道协作。每个第一滚道例如由相应的支撑件中设置的开口的轮廓的一部分限定，并且第二滚道由布置在摆块中的开口的轮廓的一部分限定。
[0047]
贯穿以上，每个滚动部件可以仅经由其外表面与一个或多个与支撑件成一体的滚道并且与一个或多个与摆体成一体的滚道协作。每个滚动部件例如是由钢制成的辊。辊可以是中空或实心的。这个辊可以沿其整个纵向轴线只具有一个直径。作为变体，这个辊具有纵向而言不同直径的部分，例如具有纵向而言被第二直径的两个部分包围的第一直径的中间部分，该第二直径小于第一直径。作为进一步的变体，辊具有相互跟随的部分，这些部分具有不同的直径并且纵向而言变化单一。装置包括例如范围在两个和八个之间的多个摆体，特别是三个、四个、五个或六个摆体。这些摆体中的每一个在相对于支撑件移动时都可以过滤第一预定义阶次值和第二预定义阶次值。
[0048]
所有这些摆体可以周向地相互跟随。装置于是可以包括垂直于旋转轴线的多个平面，所有摆体都布置在所述平面中的每一个平面中。
[0049]
贯穿以上，支撑件可以制造为一件，例如完全由金属制成。
[0050]
贯穿以上，在摆式阻尼装置中，所有与支撑件成一体的第一滚道可以具有完全相同的形状，如果有需要，如上所述，这些第一滚道可以具有彼此颠倒的相同形状，并且/或者所有与摆体成一体的第二滚道彼此之间可以具有完全相同的形状。
[0051]
同样贯穿以上，例如根据申请ep 3153741、ep 3380750、ep 3190310的教导，两个周向相邻的摆体可以通过至少一个弹性回位部件连接在一起。有关周向相邻摆体之间的连接，这些专利申请的教导通过参照而被并入到本技术中。作为变体，例如根据申请ep 3332147的教导，两个周向相邻的摆体可以通过利用轴向摩擦的连接来连接。有关周向相邻摆体之间的连接，此专利申请的教导通过参照而被并入到本技术中。
[0052]
根据本发明的另一方面，本发明的另一目的是用于机动车辆动力传动系统的部件，该部件特别是双质量飞轮、液力变矩器、固定到曲轴的飞轮、湿式或干式双离合器、单个湿式单离合器、混合动力传动系部件、或摩擦离合器盘，包括如上限定的摆式阻尼装置。
[0053]
摆式阻尼装置的支撑件于是可以是以下项中的一项：
[0054]
部件的腹板；
[0055]
用于引导部件的垫圈；
[0056]
用于为部件定相的垫圈；或者
[0057]
与所述腹板、所述引导垫圈和所述定相垫圈分开的支撑件。
[0058]
在装置被集成到固定到曲轴的飞轮中的情况下，支撑件可以固定至此飞轮。
附图说明
[0059]
通过阅读以下非限制性示例的描述并参考附图将更好地理解本发明，在附图中：
[0060]
图1示出了可以应用本发明的摆式阻尼装置；
[0061]
图2示出了图1的细节；
[0062]
图3示出了可以应用本发明的另一种摆式阻尼装置；
[0063]
图4是根据本发明的一个实施例的滚道的视图；并且
[0064]
图5是根据图4的实施例的变体的滚道的视图。
具体实施方式
[0065]
图1示出了摆式阻尼装置1的示例。装置1尤其能够装备有机动车辆动力传动系统，例如，该装置被集成到这种动力传动系统的未示出的部件中，这个部件例如是双质量飞轮、液力变矩器、固定到曲轴的飞轮、湿式或干式双离合器、单个湿式单离合器、混合动力传动系部件、或摩擦离合器盘。
[0066]
这个部件可以形成机动车辆的动力传动系的一部分，所述车辆包括热力发动机，特别是带有三个缸或四个缸的热力发动机。
[0067]
在图1中，装置1处于休止状态，即该装置不过滤由于热力发动机的非循环行为而由推进链传输的扭转振荡。
[0068]
以已知的方式，这种部件可以包括扭转阻尼系统，该扭转阻尼系统具有至少一个进口元件、至少一个出口元件以及插入在所述进口元件与出口元件之间的带有圆周作用的弹性回位部件。在本技术的含义中，术语“进口”和“出口”是相对于扭矩从车辆的热力发动机到所述车辆的车轮的传输方向来定义的。
[0069]
在所讨论的示例中，装置1包括：
[0070]
支撑件2，该支撑件能够围绕轴线x旋转；以及
[0071]
多个摆体3，这些摆体可以相对于支撑件2移动。
[0072]
在图1的示例中，设置了六个摆体3，这些摆体均匀地分布在轴线x的周边。
[0073]
阻尼装置1的支撑件2可以由以下项组成：
[0074]
扭转阻尼系统的进口元件；
[0075]
出口元件；或者
[0076]
布置在阻尼系统的两个系列的弹簧之间的中间定相元件；或者
[0077]
旋转地链接至上述元件之一并与其分开的元件，该元件于是例如是装置1特有的支撑件。
[0078]
支撑件2特别是引导垫圈或定相垫圈。
[0079]
支撑件2还可以是另一种类型的，比如凸缘。
[0080]
在所讨论的示例中，支撑件2为包括两个相反的侧面4的总体上环的形状，在这种情况下，这两个相反的侧面是平面。
[0081]
从图1可以看出，在所讨论的示例中，每个摆体3包括：
[0082]
两个摆块5，每个摆块5在支撑件2的侧面4的两侧轴向地延伸；以及
[0083]
两个链接部件6，这两个链接部件固定两个摆块5。
[0084]
链接部件6(还被称为“间隔件”)在所讨论的示例中成角度地偏移。在未示出的变体中，可以使用单个链接部件来固定两个摆块。
[0085]
在图1的示例中，链接部件6的每个端部被压合到在摆体3的摆块5之一中设置的开口中，以将这两个摆块5固定在一起。
[0086]
每个链接部件6部分地延伸到支撑件中设置的孔9中。在所讨论的示例中，孔9在支撑件的内部限定了中空的空间，此孔由闭合轮廓10限定。
[0087]
在所讨论的示例中，装置1还包括引导摆体3相对于支撑件2的运动的滚动部件11。在这种情况下，如将在下文中看到的，滚动部件11是辊。在图1和图2的示例中，每个辊在其整个长度上保持基本恒定的直径。
[0088]
如图2中可以看到的，装置1还可以包括止挡阻尼部件25，该止挡阻尼部件能够在支撑件2和摆体3的特定相对位置上同时与链接部件6以及支撑件2接触，比如为了过滤扭转振荡而在始于休止位置的运动结束时或者当摆体3径向地落下时发生的邻接。在这种情况下，每个止挡阻尼部件25是与摆体3成一体的，该止挡阻尼部件安装在每个摆体3上并且布置成径向地插入这个摆体3的链接部件6与开口9的轮廓10之间。
[0089]
在所描述的示例中，每个摆体3相对于支撑件2的运动由两个滚动部件11引导，在图1和图2的示例中，两个滚动部件中的每个滚动部件与摆体3的链接部件6之一协作。
[0090]
从图2中可以看出，该图中每个摆体3处于休止状态，为了引导摆体围绕平行于支撑件2的旋转轴线x的虚拟轴线平移地运动并且在这种情况下围绕所述摆体3的重心旋转地运动，每个滚动部件11通过滚动来同与支撑件2成一体的单个第一滚道12并且同与摆体3成一体的单个第二滚道13协作。
[0091]
在所讨论的示例中，每个第二滚道13由链接部件6的径向外部边缘的一部分形成。在一个未示出的示例中，单个链接部件6是为整个摆体3设置的，并且该链接部件的径向外部边缘的一部分限定了第二滚道13，而该链接部件的径向外部边缘的另一部分则限定了另一个第二滚道13。
[0092]
每个第一滚道12由支撑件2中设置的并且容纳链接部件6之一的孔9的轮廓的一部分限定。
[0093]
每个第一滚道12因此径向地布置为面向第二滚道13，使得滚动部件11的相同滚动表面交替地在第一滚道12和第二滚道13上滚动。在这种情况下，滚动部件的滚动表面是具有恒定半径的圆柱形。
[0094]
图2还示出了可以设置插入零件30、还称为“垫”。一或多个垫30例如由每个摆块5固定地支撑。
[0095]
每个摆体3相对于支撑件2的运动从图1和图2的休止位置朝向止挡位置进行，这些止挡位置周向地围绕休止位置。沿着第一滚道12或第二滚道13在由处于这些相应的止挡位置的滚动部件11占据的位置之间测得的曲线距离限定了所述滚道的长度，这些止挡位置一起限定了整个所述滚道。
[0096]
现在将参考图4描述本发明的实施例，该实施例允许摆体3相对于支撑件2以组合运动(如上文所定义的)的方式移动。
[0097]
在所讨论的示例中，由链接部件6提供的每个第二滚道13均为圆弧。半径的值是恒定的，例如，对于相同的摆体，从一个第二滚道13到下一个第二滚道，该值例如为几厘米的数量级，例如，每个第二滚道13的半径均为35mm。
[0098]
依然在所讨论的示例中，每个第一滚道12具有与圆弧不同的形状。每个第一滚道12具有休止点p，该休止点对应于当摆体3处于休止位置时滚动部件11与这个第一滚道12的接触点，并且这个休止点在所讨论的示例中为第一滚道12限定了曲率上的不连续性。
[0099]
在所讨论的示例中，对于第一滚道12，每个休止点p将近端部分30和远端部分31分开。在本技术的含义中，“近端部分”是指第一滚道12的最靠近与同一个摆体3相关联的另一个第一滚道12的部分，而“远端部分”是指第一滚道12的最远离与同一摆体3相关联的另一个第一滚道12的部分。
[0100]
依然在所讨论的示例中，与同一摆体相关联的两个第一滚道12的近端部分的形状彼此之间是相同的，并且这两个第一滚道的远端部分彼此之间是相同的。
[0101]
在图4的示例中，每个近端部分30是圆形的，例如对于所有第一滚道12该圆形具有相同的半径。在所讨论的示例中，这个相同的半径值小于第二滚道13的半径值，例如在这个示例中这个相同的半径值等于25mm。在这种情况下，每个远端部分31具有与圆弧不同的形状，例如，对应于曲率持续增大的形状，比如阿基米德螺线。
[0102]
因此，可以看出，与相同摆体3相关联的两个第一滚道12相对于形成摆体3的对称平面的平面p对称。
[0103]
在图5的变体中，每个远端部分31是圆形的，而每个近端部分30具有与圆弧不同的形状。
[0104]
本发明不限于已经在上文描述的示例。
[0105]
特别地，本发明可以在如图3所示的摆式阻尼装置1中实施。在这种情况下，摆体3的两个摆块5之间的链接部件是铆钉7。第二滚道13于是由摆块5中设置的开口轮廓的一部分形成。
[0106]
在又一些其他变体中，并非是第二滚道13是圆弧并且第一滚道12具有圆弧以外的形状，而是相反的情况。换言之，每个第一滚道12是圆弧，并且每个第二滚道13具有圆弧以外的形状。每个第二滚道具有休止点p’，该休止点对应于当摆体处于休止位置时滚动部件11在这个第二滚道13上的接触点，并且这个休止点p’为第二滚道13限定了形状上的不连续性。与前述说明类似，每个第二滚道可以包括由休止点p’分开的近端部分和远端部分，并且：
[0107]
每个近端部分是圆形的，并且每个远端部分具有与圆弧不同的形状，例如对应于曲率持续增大的形状；或者
[0108]
每个远端部分是圆形的，而每个近端部分具有与圆弧不同的形状、例如对应于曲率持续增大的形状。