一种角度可调的下肢康复运动训练器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种角度可调的下肢康复运动训练器。


背景技术：

2.康复运动训练器是主要针对那些病损后需要进行训练的病人，通过康复训练来加快对病人病情的好转，使其病人能够自主独立的进行运动，而目前在康复运动训练器较为单一，不够灵活，并且还需要专门的医护人员进行看护，缺少防护。
3.经过检索，中国专利授权公告号cn206630839u，公告日2017年11月14日，公开了角度可调的下肢康复运动训练器，文中提出“所述的框架底部的两侧设置有两个脚踏板，每个所述的脚踏板的下部分别设置有上下布置的一对平行的齿条，两条所述的齿条的两端通过限位板连接在一起，限位板的两端连接滑杆，所述的滑杆穿在滑道中，两端的所述的滑道通过高度调节装置安装在所述的框架上，位于上方的所述的齿条与所述的脚踏板固定连接，两个所述的齿条中间设置有一个不完全齿轮，两侧的不完全齿轮连接双轴驱动马达”虽能进行角度调节，但是通过调节滑到的高度，具有一定的潜在危险，不够稳定，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种角度可调的下肢康复运动训练器，以解决上述背景技术中提出的角度调节不稳定问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调的下肢康复运动训练器，包括底板，所述底板顶端的一端设置有安装块，且底板的顶端焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过铰接件和安装块底端一端相铰接，且安装块一侧的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿安装块一侧并连接有转动转筒，且安装块内部远离第一驱动电机的一端通过轴承安装有从动转筒，所述从动转筒通过皮带和转动转筒相连接，所述安装块的底端设置有调节结构；
6.所述底板的顶端安装有安装板，且安装板顶端远离安装块的一端安装有两个固定杆，所述安装板的内部设置有活动结构；
7.所述底板顶端远离安装块的一端安装有座椅，所述座椅顶端靠近安装板的一端设置有防护结构。
8.优选的，所述调节结构还包括伺服电机，所述底板内部的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有主动锥形齿轮，所述底板内部的底端通过轴承安装有安装杆，且安装杆的外侧套设有从动锥形齿轮，所述安装杆的顶端连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧套设有螺纹块，所述螺纹块的两侧均安装有横杆，且横杆的一端连接连接有顶杆，且顶杆的顶端贯穿底板内部底端并安装有顶板。
9.优选的，所述顶板的顶端和安装块底端相接触，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿
轮相啮合。
10.优选的，所述活动结构包括卡板、连接杆、第二驱动电机、锯齿板、伸缩杆、半齿轮和转动杆，所述安装板两侧内部的两端均安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端连接有锯齿板，所述锯齿板的顶端安装有连接杆，且连接杆的一端贯穿安装板内部一侧并延伸至安装板内部，所述安装板内部的连接杆一端连接有卡板，且安装板远离卡板的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿安装板一侧连接有转动杆，且转动杆的外侧安装有半齿轮。
11.优选的，所述转动杆的一端延伸至锯齿板内部，且锯齿板和半齿轮相啮合。
12.优选的，所述防护结构包括插杆、固定块、防护带、活动块和底座，所述座椅顶端靠近安装板一端的两侧均安装有底座，且座椅顶端靠近安装板一端的中间位置处安装有两个固定块，所述固定块的顶端连接有防护带，且防护带的一端安装有活动块，所述活动块的一端贯穿底座顶端并延伸至底座内部，且底座的一侧设置有插杆，所述插杆的一端贯穿底座一侧并延伸至活动块内部。
13.优选的，所述活动块的形状为t型，且活动块的内壁和插杆外侧相接触。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种角度可调的下肢康复运动训练器具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供有伺服电机、主动锥形齿轮和螺纹杆，利用伺服电机，在伺服电机的驱动下便可以带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得从动锥形齿轮进行转动，随之安装杆也发生转动，在安装杆的转动下便使得螺纹杆进行同步的转动，在螺纹杆的转动下便可以使得螺纹块进行上下移动，通过将螺纹块向上移动便可以带动横杆和顶杆进行移动，在顶杆的移动下便可以带动顶板整体进行向上移动，故使得安装块整体进行转动，便使得安装块的角度进行调节，便可以使得病人进行上坡的训练模拟，提高康复训练的效果，通过此解决了本装置稳定角度调节的问题；
16.2、本实用新型提供有锯齿板、第二驱动电机、转动杆和卡板，利用第二驱动电机，在第二驱动电机的驱动下便可以带动转动杆进行转动，在转动杆的转动下便使得半齿轮同步转动，使得锯齿板进行水平移动，由于半齿轮自身的半锯齿特性，故可以使得锯齿板做来回的往复运动，在锯齿板的往复运动便可以通过连接杆带动卡板进行来回移动，在卡板的来回移动下便可以实现对病人的下肢金进行康复训练，通过此解决了本装置不够灵活的问题；
17.3、本实用新型提供有防护带、底座和活动块，利用拉动防护带，使得防护带将病人的大腿进行圈住，然后将活动块卡入到底座的内部，随之插入插杆，通过插入可以使活动块进行固定，在活动块固定之后便可以对防护带进行固定，即对病人的大腿进行固定，防止病人在康复训练中发生掉落，通过此解决了本装置缺少防护的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型的安装板侧视局部剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型的a处放大结构示意图。
23.图中：1、底板；2、皮带；3、安装块；4、第一驱动电机；5、活动结构；501、卡板；502、连接杆；503、第二驱动电机；504、锯齿板；505、伸缩杆；506、半齿轮；507、转动杆；6、安装板；7、固定杆；8、座椅；
24.9、防护结构；901、插杆；902、固定块；903、防护带；904、活动块；
25.905、底座；10、横杆；11、从动锥形齿轮；12、安装杆；13、主动锥形齿轮；14、螺纹杆；15、顶杆；16、顶板；17、从动转筒；18、转动转筒；19、伺服电机；20、支撑杆；21、螺纹块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1
‑
5，一种角度可调的下肢康复运动训练器，包括底板1，底板1顶端的一端设置有安装块3，且底板1的顶端焊接有支撑杆20，支撑杆20的顶端通过铰接件和安装块3底端一端相铰接，且安装块3一侧的一端设置有第一驱动电机4，该第一驱动电机4型号可为ys8024，第一驱动电机4的输出端贯穿安装块3一侧并连接有转动转筒18，且安装块3内部远离第一驱动电机4的一端通过轴承安装有从动转筒17，从动转筒17通过皮带2和转动转筒18相连接，安装块3的底端设置有调节结构；
28.底板1的顶端安装有安装板6，且安装板6顶端远离安装块3的一端安装有两个固定杆7，安装板6的内部设置有活动结构5；
29.底板1顶端远离安装块3的一端安装有座椅8，座椅8顶端靠近安装板6的一端设置有防护结构9；
30.请参阅图1
‑
5，一种角度可调的下肢康复运动训练器还包括调节结构，调节结构还包括伺服电机19，该伺服电机19型号可为42m704l530，底板1内部的底端安装有伺服电机19，且伺服电机19的输出端连接有主动锥形齿轮13，底板1内部的底端通过轴承安装有安装杆12，且安装杆12的外侧套设有从动锥形齿轮11，安装杆12的顶端连接有螺纹杆14，且螺纹杆14的外侧套设有螺纹块21，螺纹块21的两侧均安装有横杆10，且横杆10的一端连接连接有顶杆15，且顶杆15的顶端贯穿底板1内部底端并安装有顶板16；
31.顶板16的顶端和安装块3底端相接触，主动锥形齿轮13和从动锥形齿轮11相啮合；
32.具体地，如图1、图2和图3所示，通过开启伺服电机19，在伺服电机19的驱动下便可以带动主动锥形齿轮13进行转动，在主动锥形齿轮13的转动下便可以使得从动锥形齿轮11进行转动，随之安装杆12也发生转动，在安装杆12的转动下便使得螺纹杆14进行同步的转动，在螺纹杆14的转动下便可以使得螺纹块21进行上下移动，通过将螺纹块21向上移动便可以带动横杆10和顶杆15进行移动，在顶杆15的移动下便可以带动顶板16整体进行向上移动，故使得安装块3整体进行转动，便使得安装块3的角度进行调节，便可以使得病人进行上坡的训练模拟，提高康复训练的效果。
33.实施例2：活动结构5包括卡板501、连接杆502、第二驱动电机503、锯齿板504、伸缩杆505、半齿轮506和转动杆507，安装板6两侧内部的两端均安装有伸缩杆505，且伸缩杆505
的一端连接有锯齿板504，锯齿板504的顶端安装有连接杆502，且连接杆502的一端贯穿安装板6内部一侧并延伸至安装板6内部，安装板6内部的连接杆502一端连接有卡板501，且安装板6远离卡板501的一侧安装有第二驱动电机503，该第二驱动电机503型号可为mv300/3，第二驱动电机503的输出端贯穿安装板6一侧连接有转动杆507，且转动杆507的外侧安装有半齿轮506；
34.转动杆507的一端延伸至锯齿板504内部，且锯齿板504和半齿轮506相啮合；
35.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过开启第二驱动电机503，在第二驱动电机503的驱动下便可以带动转动杆507进行转动，在转动杆507的转动下便使得半齿轮506同步转动，使得锯齿板504进行水平移动，由于半齿轮506自身的半锯齿特性，故可以使得锯齿板504做来回的往复运动，在锯齿板504的往复运动便可以通过连接杆502带动卡板501进行来回移动，在卡板501的来回移动下便可以实现对病人的下肢金进行康复训练。
36.实施例3：防护结构9包括插杆901、固定块902、防护带903、活动块904和底座905，座椅8顶端靠近安装板6一端的两侧均安装有底座905，且座椅8顶端靠近安装板6一端的中间位置处安装有两个固定块902，固定块902的顶端连接有防护带903，且防护带903的一端安装有活动块904，活动块904的一端贯穿底座905顶端并延伸至底座905内部，且底座905的一侧设置有插杆901，插杆901的一端贯穿底座905一侧并延伸至活动块904内部；
37.活动块904的形状为t型，且活动块904的内壁和插杆901外侧相接触；
38.具体地，如图1、图2、图3和图5所示，通过拉动防护带903，使得防护带903将病人的大腿进行圈住，然后将活动块904卡入到底座905的内部，随之插入插杆901，通过插入可以使活动块904进行固定，在活动块904固定之后便可以对防护带903进行固定，即对病人的大腿进行固定，防止病人在康复训练中发生掉落。
39.工作原理：使用本装置时，首先将需要进行康复训练的病人坐在座椅8的顶端，使得病人具有较舒适状态，然后为了防止病人在康复训练中发生意外；
40.第一创新点实施步骤：
41.通过拉动防护带903，使得防护带903将病人的大腿进行圈住，然后将活动块904卡入到底座905的内部，随之插入插杆901，通过插入可以使活动块904进行固定，在活动块904固定之后便可以对防护带903进行固定，即对病人的大腿进行固定，防止病人在康复训练中发生掉落；
42.然后将病人的脚放在皮带2的顶端，通过开启第一驱动电机4，在第一驱动电机4的驱动下能够带动转动转筒18进行转动，在转动转筒18的转动下便可以带动从动转筒17和皮带2一起进行转动，在皮带2的转动下便可以使得病人进行步行训练，并且病人还可以将手部放在固定杆7上，进行一个支撑，为了提高病人康复训练的效果；
43.第二创新点实施步骤：
44.通过开启伺服电机19，在伺服电机19的驱动下便可以带动主动锥形齿轮13进行转动，在主动锥形齿轮13的转动下便可以使得从动锥形齿轮11进行转动，随之安装杆12也发生转动，在安装杆12的转动下便使得螺纹杆14进行同步的转动，在螺纹杆14的转动下便可以使得螺纹块21进行上下移动，通过将螺纹块21向上移动便可以带动横杆10和顶杆15进行移动，在顶杆15的移动下便可以带动顶板16整体进行向上移动，故使得安装块3整体进行转动，便使得安装块3的角度进行调节，便可以使得病人进行上坡的训练模拟，提高康复训练
的效果；
45.第三创新点实施步骤：
46.在针对一些不能够自主进行康复训练的，便可以将该类病人的小腿放置在卡板501的内部，然后通过开启第二驱动电机503，在第二驱动电机503的驱动下便可以带动转动杆507进行转动，在转动杆507的转动下便使得半齿轮506同步转动，使得锯齿板504进行水平移动，由于半齿轮506自身的半锯齿特性，故可以使得锯齿板504做来回的往复运动，在锯齿板504的往复运动便可以通过连接杆502带动卡板501进行来回移动，在卡板501的来回移动下便可以实现对病人的下肢金进行康复训练。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。